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基于气流运送的榛子收获机设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 70-76页

作者：时延鑫王东伟牟波何晓宁尚书旗纪瑞琪朱浩鞠鑫林青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 青岛市农业技术推广中心山东青岛266071

榛子多种植于丘陵山区,受地形影响大型收获机械难以在果树间工作,故成熟期落地榛子多由人工进行捡拾,工作效率低、成本高,制约了我国榛子产业的健康发展。针对这一问题,设计了一种基于气流运送的榛子收获机。该机采用气力式捡拾,通过气... 详细信息

榛子多种植于丘陵山区,受地形影响大型收获机械难以在果树间工作,故成熟期落地榛子多由人工进行捡拾,工作效率低、成本高,制约了我国榛子产业的健康发展。针对这一问题,设计了一种基于气流运送的榛子收获机。该机采用气力式捡拾,通过气送管道将榛子吸入到气吸沉降室内,经喂入滚筒送入脱苞、筛分滚筒进行榛子脱苞和脱苞后的物料筛分,再经清选舱装置进行杂质清选,完成落地榛子的收获。通过田间试验研究风机转速、气送管道移动速度和筛分滚筒转速对榛子收获捡拾率和含杂率的影响,结果表明:在风机转速3 500 r/min、筛分滚筒转速30 r/min和气送管道移动速度0.6 m/s下,收获质量最佳。

关键词：收获机气流运送脱苞筛分清选榛子

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山东省农机化技术推广与信息化融合发展分析

农机化研究 2012年第10期34卷 234-237,241页

作者：刘科马根众山东省农业机械技术推广站济南250100

信息化是农机推广工作的重要组成部分,是反映农机化水平的主要指标,是促进农机化技术快速传播的有效措施和提高企业产品竞争力的重要手段。通过研究山东省农机化技术推广与信息化融合发展的现状,分析存在的问题,研讨信息化对农机化技术... 详细信息

信息化是农机推广工作的重要组成部分,是反映农机化水平的主要指标,是促进农机化技术快速传播的有效措施和提高企业产品竞争力的重要手段。通过研究山东省农机化技术推广与信息化融合发展的现状,分析存在的问题,研讨信息化对农机化技术推广工作的作用和影响,探索综合性农机推广信息化服务体系建设内容和方式,提出农机化技术推广与信息化融合发展的对策与建议。

关键词：农机化技术推广信息化融合

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花生机械化生产农艺模式研究

中国农机化 2012年第4期 63-67,58页

作者：陈传强山东省农业机械技术推广站济南市250013

通过对我国花生品种特点、种植模式以及花生生产机械技术现状的分析,探讨了现有花生播种、联合收获机械与花生种植农艺模式的关系,提出了推进花生生产机械化农机农艺结合的基本思路和建议。

关键词：花生机械化农艺模式研究

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农机化促进社会主义新农村建设

农业机械 2007年第02B期 70-71页

作者：董国辉徐惠萍河南省农业机械技术推广站河南省农业机械鉴定站

1．历史赋予农机化事业进入一个新的发展时期建设社会主义新农村是党的十六届五中全会的一项重大决策．是国家“十一五”规划的战略重点，是全面建设小康社会，开创中国特色社会主义事业新局面的一项重大任务。当前，农业农村经济已经... 详细信息

1．历史赋予农机化事业进入一个新的发展时期建设社会主义新农村是党的十六届五中全会的一项重大决策．是国家“十一五”规划的战略重点，是全面建设小康社会，开创中国特色社会主义事业新局面的一项重大任务。当前，农业农村经济已经进入了一个新的发展阶段，既面临着“工业反哺农业、城市支持农村”的重大机遇，又面临资源、市场约束增强和体制、机制性矛盾凸现的严峻挑战。建设“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”的社会主义新农村，既是中央的号召，也是时代的呼唤。实现这一目标首先必须发展农村社会生产力，提高农业生产率。要提高农业生产率，农业生产方式必须由机械代替人工，使手工劳作变为机械化生产。因此，农业机械化在农业现代化建设中，是最重要的角色，是推动新农村建设的巨大动力。

关键词：中国特色社会主义农机化事业农村建设农业生产方式全面建设小康社会 “十一五”规划农业现代化建设机械化生产

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基于模型的四足机器人步态转换控制研究

农业机械学报 2024年第3期55卷 431-440,451页

作者：陈久朋李春磊伞红军康伟巴光玉杨晓园昆明理工大学机电工程学院昆明650500 昆明市农业机械技术推广站昆明650500

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合... 详细信息

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合摆线轨迹,通过合理控制步态周期,提出了一种过渡段变周期控制方法,实现了步态转换前后定速度控制和变步长控制,保证了步态转换前后速度不变或可变。为了验证所提算法的正确性和稳定性,分别开展了单腿足端轨迹实验和整机步态转换实验。在完成整机运动控制的基础上,对比了基于模型的控制方式和基于中枢模式发生器的控制方式在四足机器人步态转换过程的应用。仿真和实验结果表明,在基于模型的控制算法下,四足机器人可以实现步态的平滑转换,且速度能伴随步长和周期的变化实现调节,满足了不同速度下的行走要求,为四足机器的运动控制提供了参考。

关键词：四足机器人步态转换稳定性

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机械化种植马铃薯试验浅析

农业机械 2007年第08B期 58-59页

作者：辛菲山西省原平市农业机械技术推广站

马铃薯是我国的主要经济作物之一，从古至今，在人们的生活中都占有很重要的位置．它不仅可以作为粮食和蔬菜食用，而且也是一种很好的化工原料。我国的马铃薯种植面积占世界的18．7％，居世界第2位，年产量为5626万t，居世界之首，种... 详细信息

马铃薯是我国的主要经济作物之一，从古至今，在人们的生活中都占有很重要的位置．它不仅可以作为粮食和蔬菜食用，而且也是一种很好的化工原料。我国的马铃薯种植面积占世界的18．7％，居世界第2位，年产量为5626万t，居世界之首，种植面积遍布全国，一年4季均有收获。

关键词：马铃薯机械化种植试验种植面积经济作物化工原料世界年产量

基于Box-Behnken模型大蒜机播成本影响因素分析

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中国农机化学报 2022年第5期43卷 211-217页

作者：吴小伟张璐唐莉莉韦家武陆海莉周忠诚江苏省农业机械技术推广站南京市210017 江苏省农业农村厅南京市210036

为解决大蒜播种机购机价格、维修保养、配套动力等方面对机械化播种成本影响的主次顺序不明确现状,开展大蒜机械化播种成本影响因素分析。依据Box-Behnken中心组合设计理论模型,通过选取单机价格、机械运行成本、播种效率、种植年限、... 详细信息

为解决大蒜播种机购机价格、维修保养、配套动力等方面对机械化播种成本影响的主次顺序不明确现状,开展大蒜机械化播种成本影响因素分析。依据Box-Behnken中心组合设计理论模型,通过选取单机价格、机械运行成本、播种效率、种植年限、种植面积为分析因素,播种成本为响应指标,进行相关性分析。结果表明,种植面积是影响播种成本的最大因素,机械运行成本是影响播种成本的最小因素,各因素对播种成本的影响呈现如下关系:种植面积>播种效率>单机价格>种植年限>机械运行成本,分析发现84.78%的机播方式优于人工播种成本。播种成本模型优化后,F值为593.33,P机械化播种技术与装备提供参考。

关键词：大蒜 Box-Behnken模型机械化播种播种成本回归分析响应面分析

农作物秸秆综合利用途径的实践与探讨——以南京市为例

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中国农机化学报 2014年第3期35卷 209-212页

作者：唐啸风石蕾钱生越于而立南京市农业机械技术推广站南京市210001

农作物秸秆综合利用已经成为当前人民群众广泛关注的社会热点问题。在分析目前南京市农作物秸秆综合利用现状与做法的基础上,深入研究存在的困难和问题,提出了促进南京市秸秆综合利用健康发展的对策措施。

关键词：秸秆综合利用环境保护

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花生联合收获机械试验选型方法研究

中国农机化学报 2013年第5期34卷 55-59页

作者：陈传强李鹍鹏栾雪雁山东省农业机械技术推广站济南市250100

从花生联合收获机的试验条件、适应性、作业质量、经济效果等方面,提出挖拔组合式花生联合收获机试验选型主要评价指标、评价原则和方法。

关键词：花生联合收获机械选型研究