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欧盟竞争法公共执行最终意见在私人诉讼中的证明效力研究

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法学论坛 2016年第3期31卷 152-160页

作者：剌森德国汉堡大学法学院德国汉堡d20148

在反垄断执行同时存在公共执行和私人执行两种执行系统的情况下,一个重要的问题是公共执行的最终意见能否在私人诉讼中具有一定程度上的证明效力。美国与欧盟都先后建立了约束力规则或初步证据规则,其主要目标一方面在于减轻原告的举证... 详细信息

在反垄断执行同时存在公共执行和私人执行两种执行系统的情况下,一个重要的问题是公共执行的最终意见能否在私人诉讼中具有一定程度上的证明效力。美国与欧盟都先后建立了约束力规则或初步证据规则,其主要目标一方面在于减轻原告的举证责任,另一方面在于维持公私执行的一致性同时节省执行成本。但是对约束力规则或初步证据规则的质疑也同时存在,尤其是在司法独立以及被告的程序性权利保障等方面。通过讨论欧盟的公共执行意见在其后的民事反垄断诉讼中的证明效力规则,可为我国统合公私执行,保证法律适用的一致性提供借鉴。

关键词：公共执行机关的最终意见证明效力私人诉讼欧盟损害赔偿诉讼指令

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吕海寰与“联涌案”

中国国家博物馆馆刊 2023年第8期 120-129页

作者：黄田汉堡大学汉学系汉堡20146

随着历史材料的陆续披露,“联涌案”逐渐受到关注,幕后黑手庆常浮出水面。本文根据吕海寰发回总理衙门的公函稿梳理了此案的调查过程。虽然吕海寰初期的调查并不彻底,但最终还是发现了庆常借洋人自保的企图,他在向朝廷的奏报中并未对案... 详细信息

随着历史材料的陆续披露,“联涌案”逐渐受到关注,幕后黑手庆常浮出水面。本文根据吕海寰发回总理衙门的公函稿梳理了此案的调查过程。虽然吕海寰初期的调查并不彻底,但最终还是发现了庆常借洋人自保的企图,他在向朝廷的奏报中并未对案情进行原则性的隐瞒。朝廷意图“保留体面”的处理方式致使庆常最终逃脱惩罚。

关键词：联涌庆常吕海寰凶案外交

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世界竹类研究进展

竹子研究汇刊 1989年第2期8卷 1-16页

作者：沃尔特.李斯汉堡大学

自1976年至1988年,国际竹子学术讨论会议开了九次之多,共交流了论文141篇。在中国还出版了《竹类研究》与《竹子研究汇刊》两个定期季刊。从而推动了竹子研究与交流。近十多年来在竹子的分类、生长、习性、繁殖、开花、解剖、理化性质... 详细信息

自1976年至1988年,国际竹子学术讨论会议开了九次之多,共交流了论文141篇。在中国还出版了《竹类研究》与《竹子研究汇刊》两个定期季刊。从而推动了竹子研究与交流。近十多年来在竹子的分类、生长、习性、繁殖、开花、解剖、理化性质、抗性、利用等研究领域都取得了进展。可以认为竹子的地上部分生物量是每公顷50—100吨,产量是每公顷5—12吨,竹子薄板已成为各种建筑与装饰材料。竹席与锯屑或椰子纤维填料生产各种建筑用板,竹筋混凝土构件的竹筋,需要在沥青中浸煮后沾上粗砾以增加竹筋与水泥的结合度。巨竹笋可生食,而一些竹笋却含有致命的氰,只能在烹调过程中被解除掉氰后才可食用。坦桑尼亚的锐药竹(Oxytenanthera braunii),竹液经发酵后制成的“乌林茶”,是很好的美味饮料。竹笋刚露土时各种养分与维生素含量较高。竹材气干比木材需更长时间,这是因为其湿度与水溶性浸出物较高。竹子长型薄壁细胞在竹笋生长中,早期木质化,而小型薄壁细胞则长期保持过氧化活性。竹秆维管束类型及其变化,秆表皮与叶片结构都具有分类意义。竹节中维管束与韧皮部进行重新排列。秆大约在年内完成其成熟过程。尽管竹子研究不断取得进展,从某种意义来说竹子还是一种神秘的植物,希望从下列方面进行研究。如竹子地下部分对能量的贮藏、利用、运送的作用,生长中,竹秆内水分与养料的运送与竹节的作用,竹秆的老化与坏死的生理与生化过程;竹秆输导组织及贮藏组织的衰老过程;竹子开花的生理与生化研究;芽的基本结构与组织培养;竹材的砍伐与运输的研究;竹子病虫害及其他灾害防治;秆内碳水化合物与木质素的相应变化;解剖特征与强度的关系;各竹种对昆虫、真菌抗性;用于造纸的竹种的开发等。

关键词：竹类研究

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曲面幕墙清洁机器人攀爬技术

北京航空航天大学学报 2008年第1期34卷 17-21页

作者：王巍张厚祥北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 汉堡大学计算机学院汉堡22527

针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题,设计了一种新型自攀爬机器人.机器人具有全方位运动能力,相对于擦洗运动而言,攀爬运动是影响机器人作业安全性的主要因素.分析了攀爬运动的运动学模型,利用拉格朗日方法对该状态下的动力学问题进... 详细信息

针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题,设计了一种新型自攀爬机器人.机器人具有全方位运动能力,相对于擦洗运动而言,攀爬运动是影响机器人作业安全性的主要因素.分析了攀爬运动的运动学模型,利用拉格朗日方法对该状态下的动力学问题进行了研究,并针对攀爬运动的特殊性,对机器人前后俯仰支撑控制问题进行分析,结合建筑物表面特点并依靠仿真,得到机器人作业过程中俯仰机构受力分布曲线,为机器人攀爬支撑力的切换提供了理论依据.

关键词：服务机器人动力学运动控制

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欧元产生的动力及其影响

金融研究 1999年第4期 7-9页

作者：关愚谦德国汉堡大学

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基于串并联机构的自重构移动机器人

机械工程学报 2008年第5期44卷 92-101页

作者：王巍张厚祥邓志诚宗光华傅华蕾北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 汉堡大学信息学院汉堡 22527 德国

为验证具有大输出力矩和工作空间的可重构机构对提高移动机器人运动性能的有效性,设计一种基于串并联等效球铰机构的可对接自重构多模块移动机器人。利用丝杠摇块机构构成并联机构支链,两个支链并联然后与一个旋转机构串联构成主动等效... 详细信息

为验证具有大输出力矩和工作空间的可重构机构对提高移动机器人运动性能的有效性,设计一种基于串并联等效球铰机构的可对接自重构多模块移动机器人。利用丝杠摇块机构构成并联机构支链,两个支链并联然后与一个旋转机构串联构成主动等效球铰机构。所提出的等效球铰机构结合并联机构和串联机构的优点,能以紧凑的结构提供较大的输出力矩和工作空间。对该串并联机构进行运动学分析,获得运动学逆解,作为机器人控制算法依据。进行机构静力学分析,获得确定驱动力和负载条件下机构的可控工作空间,为结构设计和工作路径选择提供理论指导。提出能实现平面偏差补偿和大负载能力的对接机构,实现机器人模块间的对接和脱离。设计JL-1型机器人样机,并利用该样机进行试验。试验验证了所提出串并联主动等效球铰机构和对接机构的有效性,同时证明自重构功能赋予野外机器人主动扩展地形适应性的能力,从而有效地增强机器人对环境和任务的适应性。

关键词：球铰可重构机器人并联机构串联机构

气动FA补偿变结构Bang-Bang位置伺服算法

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航空学报 2008年第1期29卷 209-215页

作者：王巍李然张厚祥于文鹏北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 汉堡大学计算机学院汉堡22527

首先提出了一种基于两位两通高速开关阀的无杆气缸脉宽调制(PWM)控制方案,为气缸提供了中位截止机能。然后针对Bang-Bang控制算法中存在的超调和振荡现象,提出了摩擦力和加速度(FA)补偿的变结构Bang-Bang算法。该算法综合位置和速度误... 详细信息

首先提出了一种基于两位两通高速开关阀的无杆气缸脉宽调制(PWM)控制方案,为气缸提供了中位截止机能。然后针对Bang-Bang控制算法中存在的超调和振荡现象,提出了摩擦力和加速度(FA)补偿的变结构Bang-Bang算法。该算法综合位置和速度误差的影响构造了加速度方向切换评价函数,考虑了摩擦力对控制量设定的影响,分别依据阶跃函数、线性函数和反正切函数对活塞加速度值进行动态设定,实现了运动过程中对活塞摩擦力的补偿和加速度的调整。最后,利用该算法进行了无杆气缸的带载伺服定位试验,对3种加速度设定函数的控制效果做了比较。结果证明FA补偿变结构算法在提高气缸定位精度方面有显著效果。

关键词：脉宽调制气动伺服 Bang—Bang控制器气缸机器人

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欧元开创的时代

世界经济研究 1999年第1期 24-28,19页

作者：罗敏德国汉堡大学经济系

时代跨入２０世纪的最后一年。古老的欧洲将以崭新的姿态迎接全球经济的挑战，新的货币－欧元（Ｅｕｒｏ），凝聚了一种新的观念，把欧洲货币联盟（ＥＭＵ）内１１个参加国紧密联结成一个经济实体。欧元锁定了各国在利率浮动，货币供应... 详细信息

时代跨入２０世纪的最后一年。古老的欧洲将以崭新的姿态迎接全球经济的挑战，新的货币－欧元（Ｅｕｒｏ），凝聚了一种新的观念，把欧洲货币联盟（ＥＭＵ）内１１个参加国紧密联结成一个经济实体。欧元锁定了各国在利率浮动，货币供应上的政策，它代表了１１国经济力的总...

关键词：欧元金融资产金融业投资

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论国际统一私法的方法

比较法研究 1995年第3期9卷 267-286页

作者：徐国建德国汉堡大学

科学的任何学科都有自己的方法论问题,法学也不例外。探讨法律规范的产生发展和它们在实践中适用的方法便构成法律方法论问题的主要内容。法学的研究方法也属于法律方法论的范畴。由于法律又分为若干部门,如宪法、民法、刑法、行政法、... 详细信息

科学的任何学科都有自己的方法论问题,法学也不例外。探讨法律规范的产生发展和它们在实践中适用的方法便构成法律方法论问题的主要内容。法学的研究方法也属于法律方法论的范畴。由于法律又分为若干部门,如宪法、民法、刑法、行政法、国际公法和国际私法等,因而,法律的方法又有诸多部门法方法,如宪法方法、民法方法、刑法方法、国际公法方法和国际私法方法,等等。与此相适应,以这些具体法律部门为研究对象的各具体法律学科又有自己的法学研究方法,如宪法学研究方法。

关键词：国际统一海牙国际私法会议冲突法私法公约比较法研究法律规范法律关系权威文本法律适用国际组织