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双目视觉和激光感知的机器人障碍物定位

激光杂志 2022年第12期43卷 179-184页

作者：徐陶祎程浩龙卢奕巧李健轲武汉城市学院武汉430083

现有机器人障碍物自主导航与定位效果较差。通过加权最小二乘拟合法在激光测距仪采集信息中,提取障碍物距离信息,运用SIFT算法由双目视觉传感器采集图像环境特征点信息,结合迭代优化法与高斯牛顿迭代法,实现两种信息的匹配融合。运用融... 详细信息

现有机器人障碍物自主导航与定位效果较差。通过加权最小二乘拟合法在激光测距仪采集信息中,提取障碍物距离信息,运用SIFT算法由双目视觉传感器采集图像环境特征点信息,结合迭代优化法与高斯牛顿迭代法,实现两种信息的匹配融合。运用融合后信息构建障碍物地图,通过扩展卡尔曼滤波器依据此地图实现机器人定位。结果表明,本文方法在定位扫地机器人的平均时间为0.5696 s,本方法机器人的定位精度在80%以上。该方法可精准提取并匹配各图像内特征点,所定位的特征点空间坐标与实际坐标相差不大,可满足实际应用需求;能够实现机器人障碍物定位,且每个定位点均可有效避开障碍物,定位效果精准可靠。

关键词：双目视觉激光感知障碍物机器人定位激光测距仪信息融合

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武汉城市水体热环境调节机制的尺度效应

生态学杂志 2024年第8期43卷 2325-2333页

作者：谢启姣杨晨哲任陆湖北大学资源环境学院武汉430062

科学理解城市水体的热环境调节机制是以热环境优化为导向的城市蓝绿基础设施规划及实践的重要基础。基于300m、1000m和3000m的统计尺度,探讨常用景观指数与地表温度关系的尺度响应规律,识别不同尺度水体热环境调节的主要影响因素及作用... 详细信息

科学理解城市水体的热环境调节机制是以热环境优化为导向的城市蓝绿基础设施规划及实践的重要基础。基于300m、1000m和3000m的统计尺度,探讨常用景观指数与地表温度关系的尺度响应规律,识别不同尺度水体热环境调节的主要影响因素及作用机制。结果表明:(1)总体而言,地表温度与水体斑块类型水平景观指数的关系比景观水平指数的关系稳定,受尺度影响更小。(2)斑块类型水平表征水系面积、邻近度和聚散性特征的指数基本不受尺度影响,但与水体密度、形状及边缘特征相关的指标表现出尺度依赖性;景观水平的各指数与地表温度的关系随着尺度增加更加紧密,其更适合解释粗尺度的热环境变化。(3)城市水体降温效应的主要影响因素及其机制表现出明显的尺度效应,水体斑块所占景观面积比例在不同统计尺度均是最大的贡献者,但相对贡献度随着尺度增大变弱;此外,局地尺度(300m)水体的降温还主要受到水体的形状和边缘特征的影响,而粗尺度(3000m)则更多受到水体间的邻近程度和空间分布距离的影响。(4)考虑其他景观要素的交互作用时,局地尺度地表温度的变化更多受到建设用地面积及其空间分布的影响,水体的作用被弱化;但随着统计尺度增大,城市水体尤其是水体面积比例对热环境调节的贡献度增加。这些发现能为城市蓝绿基础设施规划应对气候变化提供科学参考。

关键词：热岛效应蓝绿基础设施降温效应景观指数

学龄前儿童睡眠状况与其孤独症样行为的关联分析

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现代预防医学 2023年第17期50卷 3151-3155页

作者：格桑曲珍肖琛嫦李佳钰刘丹翟萌曦刘昕俞斌燕虹武汉大学公共卫生学院武汉城市学院

目的了解学龄前儿童睡眠状况，并分析其与孤独症样行为的关系，为改善儿童健康，防治孤独症提供依据。方法采用整群抽样方法抽取12所幼儿园，通过问卷调查收集基本人口学信息、儿童睡眠状况等，采用克氏孤独症行为量表(the clancy auti... 详细信息

目的了解学龄前儿童睡眠状况，并分析其与孤独症样行为的关系，为改善儿童健康，防治孤独症提供依据。方法采用整群抽样方法抽取12所幼儿园，通过问卷调查收集基本人口学信息、儿童睡眠状况等，采用克氏孤独症行为量表(the clancy autism behaviour scale, CABS)评估孤独症样行为。采用t检验、χ2检验进行单因素分析，二分类logistic回归模型进行多因素分析。结果共调查3 123名学龄前儿童，检出存在孤独症样行为者181人(5.8%)，单因素分析结果显示儿童的性别(χ2=6.461,P=0.011)、是否独生子女(χ2=3.900,P=0.048)、健康状况(χ2=13.818,P=0.001)、父亲文化程度(χ2=12.028,P=0.007)、母亲文化程度(χ2=16.561,P=0.001)、家庭所在地(χ2=5.355,P=0.021)及经济状况(χ2=10.641,P=0.005)与儿童出现孤独症样行为有关；存在孤独症样行为的儿童睡眠问卷总得分及各维度得分均高于正常儿童，而两组睡眠时长差异无统计学意义。多因素分析结果显示，存在睡眠阻抗(OR=1.124,95%CI:1.013～1.246)、睡眠持续(OR=1.121,95%CI:1.005～1.250)、睡中觉醒(OR=1.233,95%CI:1.070～1.421)、异态睡眠(OR=1.127,95%CI:1.020～1.244)、日间困倦(OR=1.123,95%CI:1.056～1.194)的儿童更可能出现孤独症样行为。结论存在睡眠问题的儿童患孤独症的可能性较高，可通过改善儿童睡眠状况，预防或改善儿童的孤独症症状，以促进其健康发展。

关键词：学龄前儿童睡眠状况孤独症

基于工业文化基因转译的“武汉礼物”设计研究

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包装工程 2024年

作者：鄢汉臣翁春萌曾可心武汉科技大学

目的针对武汉城市文化表达体系中工业文化不足的问题，探讨以“武汉礼物”为载体的工业文化基因转译路径与设计方法，探寻工业文化进入日常语境的设计可行性。方法通过定性研究与定量研究相结合的方式展开，资料收集与数据爬取完成工... 详细信息

目的针对武汉城市文化表达体系中工业文化不足的问题，探讨以“武汉礼物”为载体的工业文化基因转译路径与设计方法，探寻工业文化进入日常语境的设计可行性。方法通过定性研究与定量研究相结合的方式展开，资料收集与数据爬取完成工业文化基因筛选、感性词库建立，随后运用语义差分法创建5级李克特量表，采用问卷调研与因子分析法明确用户偏好基因，并基于情感层次理论提出设计策略。结果分析结果表明武汉长江大桥是武汉工业文化的典型代表且认知度较高的工业文化基因之一；围绕此结果、根据“状物——造景——共情”的设计方法展开设计实践，完成了“茶缸缸”包装设计。结论基于工业文化基因转译的“武汉礼物”设计通过挖掘用户认知偏好、满足情感需求，能有效指导武汉工业文化的设计转译，具有良好的适用性和应用价值，有助于进一步完善武汉城市文化的表达体系。

关键词：工业文化基因因子分析法武汉礼物设计转译

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学龄前儿童口腔不良习惯状况及相关因素分析

中国学校卫生 2022年第8期43卷 1166-1169页

作者：肖琛嫦格桑曲珍郭孟兰翟萌曦尹晓红俞斌燕虹武汉城市学院医学部湖北430083 武汉大学公共卫生学院

目的了解学龄前儿童口腔不良习惯状况及其相关因素,为改善儿童口腔卫生并促进其健康提供依据。方法采用整群抽样方法抽取武汉市和鄂州市12所幼儿园3 094名幼儿为研究对象,通过问卷调查收集基本人口学信息、儿童口腔不良习惯等信息。... 详细信息

目的了解学龄前儿童口腔不良习惯状况及其相关因素,为改善儿童口腔卫生并促进其健康提供依据。方法采用整群抽样方法抽取武汉市和鄂州市12所幼儿园3 094名幼儿为研究对象,通过问卷调查收集基本人口学信息、儿童口腔不良习惯等信息。采用χ^(2)检验进行单因素分析,二分类Logistic回归模型进行多因素分析。结果 33.5%的儿童检出口腔不良习惯,在各项不良习惯中,儿童喜欢咬指甲、玩具(4.4%),吮吸手指(3.8%),喜欢用嘴呼吸(3.7%)等不良习惯的检出率较高。多因素分析结果显示,独生子女(OR=1.26)、挑食(OR=1.30)和暴露二手烟(OR=1.69)的儿童更可能有口腔不良习惯,而家庭居住在城市(OR=0.58)、经济条件好(OR=0.66)、健康状况良好(OR=0.37)、饮食荤素比例适宜(OR=0.71)、母亲学历为高中/中专(OR=0.72)的儿童口腔习惯较好(P值均<0.05)。结论学龄前儿童口腔习惯与多种因素相关。干预时应综合考虑各因素,重点关注独生子女、居住在农村、爱挑食和有二手烟暴露风险的儿童。

关键词：口腔卫生习惯健康教育回归分析儿童,学龄前

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固原汉墓出土附耳陶罐的研究

故宫博物院院刊 2024年第7期 45-61,140页

作者：李云河北京大学考古文博学院北京大学中国考古学研究中心

宁夏固原地区汉墓随葬的单耳罐和双耳罐与中原地区陶器区别明显,与当地战国陶器也有较大差异。扩大对比范围后可知,固原汉代的附耳罐主要和关中西部至陇山一带的发现最为接近,应当存在区域间的文化交流。此外,在陕西中北部也存在类似的... 详细信息

宁夏固原地区汉墓随葬的单耳罐和双耳罐与中原地区陶器区别明显,与当地战国陶器也有较大差异。扩大对比范围后可知,固原汉代的附耳罐主要和关中西部至陇山一带的发现最为接近,应当存在区域间的文化交流。此外,在陕西中北部也存在类似的战国陶器,被称为“辛庄类遗存”。结合历史背景,推测秦人很可能在扩张的过程中吸收了北方民族具有“辛庄类遗存”特征的附耳罐,而后将其带入固原地区,当地战国时期的文化因素随之消亡。类似的文化交融持续至西汉,最终呈现出固原墓葬的文化因素与中原高度一致的局面。

关键词：固原秦汉墓戎人陶器

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经典名方射干麻黄汤的关键信息考证

中国实验方剂学杂志 2024年

作者：罗成叶远航宁博王飞成都中医药大学临床医学院湖北中医药大学中医学院成都中医药大学基础医学院成都中医药大学附属医院

射干麻黄汤源自于东汉张仲景所著《金匮要略》，是治疗哮喘的经典名方，收录于《古代经典名方目录（第二批）—汉族医药》。通过文献计量学的方法，对射干麻黄汤的方剂源流、组成、基原、炮制、剂量、煎服法、功效与应用等关键信息进行... 详细信息

射干麻黄汤源自于东汉张仲景所著《金匮要略》，是治疗哮喘的经典名方，收录于《古代经典名方目录（第二批）—汉族医药》。通过文献计量学的方法，对射干麻黄汤的方剂源流、组成、基原、炮制、剂量、煎服法、功效与应用等关键信息进行考证分析。经考证，射干麻黄汤史载于《金匮要略》，是治疗寒哮的祖方，后世古籍中均以《金匮要略》原方沿用至今。方中药物基原建议射干选鸢尾科植物射干Belamcanda chinensis的干燥根茎；麻黄选麻黄科草麻黄Ephedra sinica干燥草质茎；生姜选姜科植物姜Zingiber officinale的新鲜根茎；细辛选马兜铃科植物北细辛Asarum heterotropoides var. mandshuricum、汉城细辛Asarum sieboldii var. seou1ense或华细辛Asarum sieboldii的干燥根和根茎；紫菀选菊科植物紫菀Aster tataricus的干燥根和根茎；款冬花选菊科植物款冬Tussilago farfara的干燥花蕾；南五味子选木兰科植物华中五味子Schisandra sphenanthera的干燥成熟果实；大枣选鼠李科植物枣Ziziphus jujuba的干燥成熟果实；半夏选天南星科植物半夏Pinellia ternata的干燥块茎的炮制加工品清半夏。剂量建议为射干41.4 g、麻黄55.2 g、生姜55.2 g、细辛41.4 g、紫菀41.4 g、款冬花41.4 g、南五味子37.5 g、大枣21 g、半夏34.5 g。煎服法为以水2 400 mL，先煮麻黄，去沫，再加入余药一起煎煮，煮取600 mL，温服，一日3次，每次200 mL。射干麻黄汤现代临床最常用于呼吸系统疾病，尤其在治疗成人或小儿的支气管哮喘和咳嗽变异性哮喘等疾病最为普遍，喉中痰鸣音是临床上运用射干麻黄汤的核心症状，“寒饮郁肺”是其核心病机。该文可为射干麻黄汤的现代临床应用及新药研发提供文献参考依据。

关键词：经典名方射干麻黄汤方剂源流基原炮制煎服法功效临床应用

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走过草原的男人

作家 2003年第8期 54-63页

作者：李仁华薛舟徐丽红汉城大学

喜欢女人是男人们悲哀的天性。一旦碰上熟悉男人的女子,我们男人常常在不知不觉中将自己心灵的门户关闭了。就像盂兰盆斋上苏醒过来的精灵们馥郁的香气一样,了解男人的女人身上埋藏了太多太多的世态。怀抱女人的男人被抱在女人怀里,然... 详细信息

喜欢女人是男人们悲哀的天性。一旦碰上熟悉男人的女子,我们男人常常在不知不觉中将自己心灵的门户关闭了。就像盂兰盆斋上苏醒过来的精灵们馥郁的香气一样,了解男人的女人身上埋藏了太多太多的世态。怀抱女人的男人被抱在女人怀里,然后又有男人来把这个女人拥抱住……和一个人有了关系,就等于和整个世界都有关系,多么真实,多么可怕。男人们为了忘记一个人的他者就是全体的他者这一真相,他们就要去爱女人。现在,我要讲的故事就与这悲哀的天性有关。这不是头脑中臆造出来的故事,而是我亲身经历的事情。也许对别人来说非常荒唐,就连正在写着这个故事的我都被一种古怪的预感困扰着。最初我想可以把这个故事改编一下,但在过去的几个星期里,我白天黑夜地煎熬,最终只能放弃了这个念头。

关键词：男人故事草原蒙古离家出走长时间他者韩国人长筒靴俄罗斯

新媒体时代企业营销工具应用研究——以抖音为例

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中国市场 2023年第1期 121-123页

作者：王冠群李想韩国汉城大学韩国首尔02876

在新媒体技术高速发展的今天,企业营销也需要借助新媒体技术,从而获得更好的营销效果。抖音作为当下热度最高的新媒体平台可以成为企业营销的有效工具。文章在此基础上展开研究,先通过分析抖音相关营销数据明确抖音作为企业营销工具的优... 详细信息

在新媒体技术高速发展的今天,企业营销也需要借助新媒体技术,从而获得更好的营销效果。抖音作为当下热度最高的新媒体平台可以成为企业营销的有效工具。文章在此基础上展开研究,先通过分析抖音相关营销数据明确抖音作为企业营销工具的优势;而后,找到传统企业营销工具的问题并结合4P营销理论提出抖音在企业产品营销、价格营销、渠道营销和促销四个方面的策略。

关键词：新媒体企业营销工具企业营销策略抖音

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