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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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七号信令集中监测系统在电信运维中的应用

互联网世界 2002年第4期 64-65页

作者：杨文萍民航电信公司

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浅谈软交换技术发展

互联网世界 2002年第4期 56-57页

作者：杨文萍民航电信公司

民航自动转报系统经X.25分组交换网互连试验

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空中交通管理 1995年第4期 17-18页

作者：童国林杜明民航电信公司

民航局通信部门于1990年在各管理局所在地安装使用美国 GWDI 公司的中高速转报系统,构成 AFTN/SITA 电报网,以美国 SPRINT 公司的 X.25分组交换网作为干线网,入网速率为9600bps,但各省局及部分航站所用 AFTN/SITA 国产转报机一直以邮电... 详细信息

民航局通信部门于1990年在各管理局所在地安装使用美国 GWDI 公司的中高速转报系统,构成 AFTN/SITA 电报网,以美国 SPRINT 公司的 X.25分组交换网作为干线网,入网速率为9600bps,但各省局及部分航站所用 AFTN/SITA 国产转报机一直以邮电载波线路作为中继线,速率75波特,已不能满足各站日益增长的电报通信业务。随着 X.25分组交换网的扩充,有必要考虑以分组交换网作为国产转报机的联网中继线。

关键词：分组交换网分组网互连载波线路民航局中继线通信部试验项目停止位数据位

坏账的克星——信用管理——武汉电信坏账率仅有0.03%

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通信企业管理 2004年第4期 52-53页

作者：王云鹤武汉电信公司

2001年4月,武汉电信公司账务信息中心提出零坏账目标,当年月均欠费下降至4 5万元;2002年,下降至10万元;截至2003年10月份,又下降至0.86万元,月均资金回收率99.97%,将近10万用户的坏账率降至0.03%.两年累计减少欠费780万元,远远超过了世... 详细信息

2001年4月,武汉电信公司账务信息中心提出零坏账目标,当年月均欠费下降至4 5万元;2002年,下降至10万元;截至2003年10月份,又下降至0.86万元,月均资金回收率99.97%,将近10万用户的坏账率降至0.03%.两年累计减少欠费780万元,远远超过了世界一流信用管理公司坏账率0.5%的水平.

关键词：武汉电信公司信用管理坏账客户资信管理制度收账业务管理制度信用风险

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企业·社会·发展

通信企业管理 2004年第8期 14-15页

作者：高同庆新疆电信公司

以人为本,担负起社会责任,是21世纪企业应当具备的时代品格.当前,人们通常把最受尊敬的企业归为两大类,一类是这些企业的业绩非常好,另一类是这些企业为社会作出了很多贡献.如果一个企业在自身业绩很好的同时,又能与时俱进,开拓创新,不... 详细信息

以人为本,担负起社会责任,是21世纪企业应当具备的时代品格.当前,人们通常把最受尊敬的企业归为两大类,一类是这些企业的业绩非常好,另一类是这些企业为社会作出了很多贡献.如果一个企业在自身业绩很好的同时,又能与时俱进,开拓创新,不断以好的产品和服务来回报社会,那么这个企业就一定能赢得消费者的信任,赢得社会的尊重,实现企业的真正价值.

关键词：社会责任企业管理新疆电信公司服务工作信息化

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贯彻“十六大”精神推进新疆信息化建设

通信企业管理 2003年第3期 14-15页

作者：高同庆新疆电信公司

党的'十六大'提出了全面建设小康社会的奋斗目标,这标志着我国已进入了一个新的发展阶段.在'十六大'报告中,信息通信业被提到了突出的战略位置.报告提出:本世纪头20年经济建设和改革的主要任务是,完善社会主义市场经济体制,推动经济结... 详细信息

党的'十六大'提出了全面建设小康社会的奋斗目标,这标志着我国已进入了一个新的发展阶段.在'十六大'报告中,信息通信业被提到了突出的战略位置.报告提出:本世纪头20年经济建设和改革的主要任务是,完善社会主义市场经济体制,推动经济结构战略性调整,基本实现工业化,大力推进信息化,加快建设现代化,保持国民经济持续快速健康发展,不断提高人民生活水平.

关键词：十六大精神新疆信息化建设

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走有效益发展之路

通信企业管理 2002年第10期 30-31页

作者：陆万福兰州电信公司

面对竞争,甘肃电信对发展战略作出重要调整,确定了'降本增效,走内涵与外延相结合、低成本扩张、有效益发展'的工作思路.其核心是'降本增效,集约经营',对甘肃电信持续、稳定、健康地发展有着非常重要的意义.

关键词：甘肃电信公司集约经营成本控制经营效益