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CTB结构中电池与车身密封设计研究

汽车工程 2023年第3期45卷 459-467页

作者：廉玉波田洪生黄海温锦志保玉环比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院深圳518118 比亚迪汽车工业有限公司车身技术开发中心深圳518118 比亚迪汽车工业有限公司电动汽车技术开发中心深圳518118

CTB(cell to body)电池车身一体化技术在提升续航里程、整车刚度和耐撞性等方面具有很大优势,已成为新能源汽车行业发展新方向,但要将电池上盖与车身地板二合为一,密封是限制CTB技术发展的最大难题之一,目前行业在CTB密封领域的研究还... 详细信息

CTB(cell to body)电池车身一体化技术在提升续航里程、整车刚度和耐撞性等方面具有很大优势,已成为新能源汽车行业发展新方向,但要将电池上盖与车身地板二合为一,密封是限制CTB技术发展的最大难题之一,目前行业在CTB密封领域的研究还是空白。本文从CTB密封策略、密封结构设计、密封组件选型、失效后果分析和用户工况设计验证展开研究,首次提出攻克行业内CTB密封设计难题的解决方案,加速CTB技术普及应用,推动全球新能源汽车产业电动化转型。

关键词： CTB 电池车身一体化密封设计

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基于扭转刚度的电池包与车身集成设计研究

汽车工程 2023年第4期45卷 647-653页

作者：廉玉波衣本钢崔营营田洪生闫军飞程晨比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院车身技术开发中心深圳518118

白车身扭转刚度是承载式车身的重要力学性能指标,对整车操稳性有着直接的影响,同时也是衡量车身轻量化水平的重要指标。由于新一代的纯电车身与传统车身有较大的结构框架差异,因此在车身设计初期,以提升扭转刚度为目标重新定义传力路径... 详细信息

白车身扭转刚度是承载式车身的重要力学性能指标,对整车操稳性有着直接的影响,同时也是衡量车身轻量化水平的重要指标。由于新一代的纯电车身与传统车身有较大的结构框架差异,因此在车身设计初期,以提升扭转刚度为目标重新定义传力路径。本文基于理论分析及拓扑优化的方法找寻车身扭转刚度的最佳传力路径,通过电池包与车身的集成设计,使得车身形成多个近似圆环状的封闭结构。在车身没有增加额外质量的前提下,白车身扭转刚度可达到40000 N·m/(°),车身轻量化系数达到1.75,做到纯电车的领先水平,同时使得整车操稳性能也大幅提升。

关键词：扭转刚度整车操稳性环状结构拓扑优化 CTB

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融合复杂网络和记忆增强网络的轨迹预测技术

汽车工程 2023年第9期45卷 1608-1616,1636页

作者：赵高士陈龙蔡英凤廉玉波王海刘擎超滕成龙江苏大学汽车工程研究院镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院深圳518118

周边目标轨迹预测是智能汽车决策规划的重要依据,现有基于多交通主体欧氏距离的建模方法无法有效描述多目标之间的复杂交互关系,制约其在实际动态交通场景中的适用性。本文创新地将复杂网络和记忆增强神经网络进行融合,构建了双层动态... 详细信息

周边目标轨迹预测是智能汽车决策规划的重要依据,现有基于多交通主体欧氏距离的建模方法无法有效描述多目标之间的复杂交互关系,制约其在实际动态交通场景中的适用性。本文创新地将复杂网络和记忆增强神经网络进行融合,构建了双层动态复杂网络模型,实现了高可靠性和可解释性的多模态轨迹预测。该模型使用高斯可变安全场计算风险权重,考虑了交通参与者的行驶状态参数、形状尺寸和智能体与道路之间的相互影响,真实准确地反映复杂环境中多交通主体间的交互关系;构建了一种由注意力机制和包含风险权重的社交池组成的复杂网络编码模块,实现了动态复杂场景中交通参与者与道路约束之间作用特征的全面有效提取;构建了以参考轨迹为条件的轨迹解码模块,实现了兼顾精度和可解释性的多模态轨迹输出。在公开数据集nuScenes上的验证结果表明,本文所提出的方法最小平均位移误差为1.37 m,最小最终位移误差为8.13 m,性能优异且具有较好的可解释性。

关键词：智能汽车轨迹预测复杂网络交互建模

基于改进分层可拓理论的智能汽车AFS/DYC协调控制

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汽车工程 2023年第1期45卷 20-31页

作者：徐璞磊蔡英凤廉玉波孙晓强王海陈龙钟益林江苏大学汽车工程研究院镇江212000 比亚迪汽车工业有限公司深圳518118 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212000

针对紧急避障及大曲率工况的稳定控制难题,提出基于改进分层可拓理论的AFS和DYC协调控制系统,引入了鲸鱼算法解决了可拓边界的自适应划分问题,既简化了分层可拓理论的边界确定过程,又遏制了控制器的一些较为强烈的输出振荡,显著提高了... 详细信息

针对紧急避障及大曲率工况的稳定控制难题,提出基于改进分层可拓理论的AFS和DYC协调控制系统,引入了鲸鱼算法解决了可拓边界的自适应划分问题,既简化了分层可拓理论的边界确定过程,又遏制了控制器的一些较为强烈的输出振荡,显著提高了车辆控制的稳定性和安全性。所提AFS/DYC协调控制系统分上下两层,上层是改进分层可拓协调模块,下层是AFS/DYC控制器模块。上层可拓协调模块主要通过横摆角速度、纵向车速以及规划路径曲率来确定AFS和DYC的权重系数,下层控制器模块主要通过上层协调模块确定的权重系数来分配AFS和DYC的输出量,最终实现对智能车辆的稳定性控制。Carsim和Simulink联合仿真结果表明,所提协调控制系统在紧急避障、双移线等大曲率及曲率突变工况下,对横摆角速度和纵向车速的控制效果相较于分层可拓控制、普通可拓控制均有较大提升。

关键词：自动驾驶稳定性控制可拓理论鲸鱼算法协调控制

基于车辆动力学混合模型的智能汽车轨迹跟踪控制方法

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汽车工程 2022年第10期44卷 1469-1483,1510页

作者：方培俊蔡英凤陈龙廉玉波王海钟益林孙晓强江苏大学汽车工程研究院镇江212013 比亚迪汽车工业有限公司深圳518118 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

基于机理分析的车辆动力学建模过程通常进行简化及假设,无法准确计算实际车辆在不同道路条件下的动力学变化,进而导致智能汽车轨迹跟踪控制精度低、不稳定等问题。鉴于此,本文中提出了一种基于混合建模技术的非线性建模与控制方法,构建... 详细信息

基于机理分析的车辆动力学建模过程通常进行简化及假设,无法准确计算实际车辆在不同道路条件下的动力学变化,进而导致智能汽车轨迹跟踪控制精度低、不稳定等问题。鉴于此,本文中提出了一种基于混合建模技术的非线性建模与控制方法,构建机理分析-数据驱动的车辆动力学串联混合模型,车辆状态与控制数据经机理模型实现计算处理,级联合并后作为数据驱动模块的输入,长短时记忆网络作为主干网络实现时序数据的非线性关联特征提取和最终的模型输出计算。测试结果表明,该模型可以补充计算机理模型中的部分未建模动态并提高模型计算精度,且具有隐式理解不同路面附着条件的能力。其次,使用Euler积分完成对预测模型的离散化并设计模型预测控制轨迹跟踪算法,设计前馈反馈控制算法在实现车辆的纵向控制的同时提供横向控制中预测模型所需的外部输入,最终实现更符合实际行驶环境且更精准的轨迹跟踪控制效果。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,该方法实现了不同道路附着系数下控制量精确输出,同步提升了智能汽车轨迹跟踪控制精度和稳定性,具有良好的横纵向协调控制效果。

关键词：智能汽车轨迹跟踪数据驱动建模模型预测控制

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某电动客车铆接铝车身蒙皮开裂问题的研究

汽车工程 2016年第3期38卷 385-389页

作者：王明庆比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院深圳518118

针对经分析认为是因车身刚度不足导致的某电动客车试制车铆接铝合金车身中部乘客门上方蒙皮开裂的问题,通过刚度灵敏度分析,找到对车身刚度影响较大的区域,结合改进方案的可实施性,对车身局部结构进行加强。结果车身弯曲刚度提高11.1%,... 详细信息

针对经分析认为是因车身刚度不足导致的某电动客车试制车铆接铝合金车身中部乘客门上方蒙皮开裂的问题,通过刚度灵敏度分析,找到对车身刚度影响较大的区域,结合改进方案的可实施性,对车身局部结构进行加强。结果车身弯曲刚度提高11.1%,扭转刚度提高20.6%。对开裂蒙皮附近接头受力情况的分析表明,车身加强后接头满足强度要求。车身模态分析显示,加强后车身固有频率避开了路面激励频率,1阶弯曲模态和1阶扭转模态的频率差值避免了它们的耦合。改进后的实车试验未再出现蒙皮开裂问题,证明了改进方案的有效性,为同类问题的解决提供了理论依据。

关键词：电动客车铝合金车身蒙皮开裂刚度分析灵敏度分析模态分析

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基于某车型电子马达前雨刮的性能研究

装备维修技术 2022年第2期 34-42页

作者：王晓冬比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院

本文以匹配电子马达的前雨刮为研究对象，从用户体验出发，分解影响电子马达前雨刮在人机、布置、声品质、功能、工作稳定性等方面的性能关键指标。根据对某车型电子马达前雨刮性能的验证，结合验证结果与机械马达前雨刮的性能对比，总... 详细信息

本文以匹配电子马达的前雨刮为研究对象，从用户体验出发，分解影响电子马达前雨刮在人机、布置、声品质、功能、工作稳定性等方面的性能关键指标。根据对某车型电子马达前雨刮性能的验证，结合验证结果与机械马达前雨刮的性能对比，总结并量化出提升点，为后续新车型更高要求的性能提供更多的方案选择。

关键词：电子马达关键性能验证匹配

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比亚迪新能源汽车技术创新探索

智能网联汽车 2023年第3期 30-33页

作者：艾凤杰比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院

从政策驱动阶段到市场拓展阶段,新能源汽车的发展一直伴随着机遇和挑战,比亚迪坚持插混和纯电“两条腿走路”,不断为市场带来创新型和颠覆性技术,满足日益复杂的市场需求。

关键词：政策驱动创新探索新能源汽车比亚迪颠覆性技术两条腿走路市场需求创新型

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某车型电池包支架紧固件装配工艺正向开发

汽车工艺与材料 2022年第2期 40-45页

作者：梁鹏王迪周志成比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院深圳518118

介绍了汽车用紧固件装配工艺的正向设计思路。某车型电池包支架紧固件在使用中发生断裂和松动,初步分析原因为螺纹连接防松性能差。为提升防松能力,利用虚拟路面仿真(Virtual Proving Ground,VPG)提取了零部件工作载荷,重新对夹紧力进... 详细信息

介绍了汽车用紧固件装配工艺的正向设计思路。某车型电池包支架紧固件在使用中发生断裂和松动,初步分析原因为螺纹连接防松性能差。为提升防松能力,利用虚拟路面仿真(Virtual Proving Ground,VPG)提取了零部件工作载荷,重新对夹紧力进行校核,分析了摩擦系数、连接副结构、夹紧长度因素的影响。并结合理论设计计算出最终的装配扭矩,拧紧方案经振动试验和道路试验验证后,夹紧力未发生严重衰减,连接副可靠性满足要求。

关键词：正向设计防松能力夹紧力连接副可靠性