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基于DBO-LQR和MPC的智能车轨迹跟踪控制
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安徽工业大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 程超 贺容波 何浩然 闫强 安徽工业大学电气与信息工程学院 奇瑞汽车股份有限公司智能车技术中心
为提高智能车辆轨迹跟踪的精度和稳定性,提出1种基于蜣螂优化算法(DBO)优化的线性二次型调节器(LQR)与模型预测控制(MPC)的横向、纵向控制策略。构建车辆动力学模型和基于Frenet坐标系下的横向误差模型,设计带有前馈的横向LQR控制器... 详细信息
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铝合金VPPAW穿孔焊接匙孔闭合处的微观组织与力学性能
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焊接学报 2024年 第3期45卷 1-6,I0003页
作者: 王小伟 张斌 曾如川 闫朝阳 陈树君 北京工业大学 汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心北京100124 北京卫星制造厂有限公司 北京100124
铝合金因其密度低,比强度高等特性,被广泛应用到航空航天、军事工业等领域.与其他焊接工艺相比,变极性等离子弧焊接在大型铝合金结构件加工方面具有突出优势.针对轻金属合金等离子弧焊接过程中匙孔难以自由闭合的问题,提出了气电分离时... 详细信息
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汽车车轮用高扩孔率热轧复相钢带的研制
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理化检验(物理分册) 2024年 第8期60卷 10-15页
作者: 左鹏 管传华 邬晓燕 许鹤君 宁波钢铁有限公司技术中心 宁波315807 上海材料研究所有限公司检测中心 上海200437
设计了一种微合金化的汽车车轮用高扩孔率热轧复相钢,并对其进行了工业试制。采用金相检验、力学性能测试等方法研究了高扩孔率热轧复相钢的显微组织及力学性能。结果表明:试制产品的显微组织主要由贝氏体、铁素体构成,还分布有少量的... 详细信息
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CEEMD-FastICA-CWT联合瞬态响应阶次的电驱总成噪声源识别
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中国测试 2024年 第4期50卷 144-152页
作者: 张威 景国玺 武一民 杨征睿 高辉 河北工业大学天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室 天津300400 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 天津300300 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300
以某增程式电驱动总成为研究对象,提出基于联合算法的噪声分离识别模型。首先,采用互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)联合快速独立分量分析(fast independent component analysis,FastI... 详细信息
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开口防撞梁辊弧后端头收张口研究
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塑性工程学报 2024年 第3期31卷 60-67页
作者: 曹大兴 高亚南 李彦波 耿晓勇 李庆达 王文彬 李新亮 中国兵器工业集团凌云工业股份有限公司中央研究院 河北涿州072750 河北省汽车安全件技术创新中心 河北涿州072750
针对开口防撞梁辊弧后端头收张口问题,采用仿真和实验方法进行了研究。选取3种典型开口防撞梁进行分析,通过分析截形角度和匹配角度对收张口的影响得出辊弧后收张口的变化规律;通过对断面应力分析得出辊弧后收张口的原因并提出了改善措... 详细信息
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当今先进汽车车身焊接技术分析
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汽车知识 2024年 第9期 115-117页
作者: 辛杰 郑明彬 济南比亚迪汽车有限公司
随着汽车工业的快速发展,消费者对汽车安全性能、舒适性和外观设计的要求不断提高。汽车车身作为汽车的基础结构,其焊接质量直接关系到汽车的整体质量和使用寿命。因此,先进的汽车车身焊接技术汽车制造行业中占据重要地位。本文分... 详细信息
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自适应分流交替电弧WAAM电弧行为与熔滴过渡
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焊接学报 2024年 第2期45卷 41-46,I0005页
作者: 胡青松 闫朝阳 章朋田 陈树君 北京工业大学 汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心北京100124 中国空间技术研究院 北京卫星制造厂有限公司北京100124
传统电弧由于热输入高、熔覆率低,无法直接应用于电弧熔丝增材制造(wire and arc additive manufacturing,WAAM)技术.该文提出极性变换自适应分流交替电弧WAAM工艺方法,在钨电极,工件和丝材间形成交替电弧.根据EN/EP电流转换时自适应分... 详细信息
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Mg-Zn系合金热裂行为的研究进展
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金属学报 2024年 第6期60卷 743-759页
作者: 王峰 白盛巍 王志 杜旭东 周乐 毛萍莉 魏子淇 李瑾伟 沈阳工业大学材料科学与工程学院 沈阳110870 沈阳工业大学辽宁省镁合金及成形技术重点实验室 沈阳110870 辽宁帝德科技有限公司辽宁省汽车轻量化专业技术创新中心 铁岭112611
Mg-Zn系合金是镁合金中重要的合金体系之一,因其具有丰富的相组成、突出的变形能力和时效强化效果而备受关注,在航空航天、汽车工业及生物医疗等领域显示出较大的应用潜力。但是Mg-Zn系合金凝固温度区间宽、收缩量大,导致合金存在较大... 详细信息
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铆接铝合金板铆钉失效缺陷检测方法研究
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汽车工程 2024年 第2期46卷 366-374页
作者: 刘凉 张滢 史晨阳 赵新华 孟宪明 刘增昌 天津理工大学 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300 中国汽车工业工程有限公司 天津300113
针对车身用铝合金板内部铆钉缺陷特征提取难度大、缺陷类型与程度识别准确率低的问题,提出一种基于高斯卷积深度信念网络与双向长短期记忆网络相结合的铆钉失效缺陷诊断模型与检测方法。首先,面向5种铆钉断裂缺陷设计试件并搭建自动检... 详细信息
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基于组合模型的盾构管片沟槽断面尺寸优化研究
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铁道科学与工程学报 2024年
作者: 李怡函 肖明清 薛光桥 张超勇 华中科技大学机械科学与工程学院 中铁第四勘察设计院集团有限公司 水下隧道技术国家地方联合工程研究中心 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
针对目前采用经验类比法开展沟槽断面优化时,需要进行大量数值模拟及室内试验导致设计效率较低的问题。以南京和燕路长江隧道Ⅱ型沟槽断面为例,综合考虑沟槽断面的斜率、深度、宽度对密封垫防水性能的影响,结合数值模拟和代理模型技... 详细信息
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