检索结果-南通市图书馆

电力线载波通信的发展与南京自动化研究所的研究工作

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统自动化 1989年第6期13卷 19-23页

作者：陈维千南京自动化研究所

一、历史的回顾电力系统通信是电网调度管理的基本手段,是实现电网调度自动化和管理现代化的基础。解放前,除东北有几条输电线外,全国其他地区基本上都是处于以城市为中心的孤立系统阶段,负荷调度主要依靠有线电话,仅在东北有几台日... 详细信息

一、历史的回顾电力系统通信是电网调度管理的基本手段,是实现电网调度自动化和管理现代化的基础。解放前,除东北有几条输电线外,全国其他地区基本上都是处于以城市为中心的孤立系统阶段,负荷调度主要依靠有线电话,仅在东北有几台日本产电力线载波机作为长距离调度通信用。

关键词：电力线载波通信

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异构无人系统协同控制研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 66-78页

作者：郭兴李擎姚其家鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.

关键词：异构无人系统协同控制跨域协同任务需求技术瓶颈

同方期刊数据库

基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2025年第1期32卷 1-7页

作者：欧阳权徐罗旻杨继阳薛雅丽丛玉华吕建威南京航空航天大学自动化学院南京210000 北京控制与电子技术研究所北京100000

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 详细信息

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能耗间耦合关系;其次,基于此模型,将考虑能耗优化的航迹规划问题转化为带约束的连续时间优化问题;最后,设计了分段式高斯伪谱法求解出优化航迹,其中通过滑动选取优化子区间的方法,在航点数量较多的复杂飞行任务中有效缩短了计算时间,同时提升了轨迹的平滑性和航点跟踪准确性。仿真和实验结果表明,与传统定航点飞行相比,所提算法能大幅降低飞行能耗,与常用优化算法相比,所提算法在保证能耗优化效果的同时,所需计算时间更短,航点跟踪精度更高。

关键词：四旋翼无人机能耗优化航迹规划分段式高斯伪谱法

同方期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

同方期刊数据库

基于摆锤法的成熟期油菜角果炸荚因素试验分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2025年第4期47卷 180-185页

作者：李港张敏魏德欣江东农业农村部南京农业机械化研究所南京210014

为了降低油菜联合收割机拨禾轮拨禾过程对角果打击造成的炸荚损失,采用摆锤法模拟拨禾轮拨禾对油菜角果冲击过程,对影响拨禾过程中的炸荚因素进行测试分析,并对角果损伤变化形式及过程进行分析。试验结果表明:摆锤冲击速度3.5 m/s、夹... 详细信息

为了降低油菜联合收割机拨禾轮拨禾过程对角果打击造成的炸荚损失,采用摆锤法模拟拨禾轮拨禾对油菜角果冲击过程,对影响拨禾过程中的炸荚因素进行测试分析,并对角果损伤变化形式及过程进行分析。试验结果表明:摆锤冲击速度3.5 m/s、夹持果柄位置距连接点2 mm是区分角果抗打击炸荚的最优参数;油菜角果炸荚不仅与冲击速度、果柄夹持位置有关,而且与油菜品种、冲击件材料类型、角果受力面、含水率、角果在植株上的分布位置等都有关系;冲击速度不超过1.5 m/s时,角果损伤以角果果柄发生塑性变形为主;冲击速度为2.5~4.5 m/s时,角果损伤以果皮破裂分离、果柄弹性变形为主。研究结果可为油菜拨禾轮设计和工作参数选择提供参考。

关键词：油菜角果炸荚率冲击拨禾轮摆锤法

维普期刊数据库博看期刊

航天印制电路板汽相回流焊工艺的传热机理与等效建模仿真研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京理工大学学报 2025年第1期45卷 60-66页

作者：苏煜许庆金梓谦孟瑛泽亓婷张朋北京理工大学宇航学院北京航天自动控制研究所

针对航天领域中电子器件与电路板集成使用的汽相回流焊工艺进行数值模拟研究，对揭示汽相回流炉内的流体状态、明确传热机理、优化焊接参数以及揭示焊接电路板的温度分布具有极其重要的意义.提出一种针对汽相回流焊工艺过程仿真的数值... 详细信息

针对航天领域中电子器件与电路板集成使用的汽相回流焊工艺进行数值模拟研究，对揭示汽相回流炉内的流体状态、明确传热机理、优化焊接参数以及揭示焊接电路板的温度分布具有极其重要的意义.提出一种针对汽相回流焊工艺过程仿真的数值模拟方法，建立汽相回流炉的整体模型，分析了回流炉中流体的运动状态以及与电路板之间的传热机理.随后建立单层蒸汽层的等效仿真模型，将温度计算结果作为其边界条件，通过设置压强差控制温升速率，对带有电路板的等效模型进行计算，预测焊接电路板的温度变化.将设计试验与仿真进行对比，结果表明，等效模型对电路板的温度分布模拟是准确的，对优化参数具有重要意义.

关键词：汽相回流焊数值模拟传热机理等效模型温度分布

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

果树修剪机械装备的发展现状与趋势

农机化研究 2025年第1期47卷 262-268页

作者：刘佳杨莉玲马文强买合木江·巴吐尔沈晓贺新疆农业科学院农业机械化研究所乌鲁木齐830091

林果整形修剪对实现果园通风透光、降低病虫害的发生几率、调节果品品质、稳定果品产量具有重要作用,是果园生产管理过程中尤为重要的一个环节,但其季节性强,需要劳动力多。为此,通过分析国内外修剪技术装备的研究与应用现状,论述了相... 详细信息

林果整形修剪对实现果园通风透光、降低病虫害的发生几率、调节果品品质、稳定果品产量具有重要作用,是果园生产管理过程中尤为重要的一个环节,但其季节性强,需要劳动力多。为此,通过分析国内外修剪技术装备的研究与应用现状,论述了相关修剪机械的工作原理及现有修剪机械存在的问题,并分析了林果修剪机械的发展趋势。

关键词：果树修剪装备存在问题发展趋势

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多模态场景下AIGC的应用综述

计算机科学与探索 2025年第1期 79-96页

作者：岳颀张晨康西安邮电大学自动化学院

虽然生成式人工智能（AIGC）已经能够在单一模态应用领域取得优异成果，可以利用人工智能技术生成文字、图像、视频等内容，但单一模态的特征表示很难完整包含某个现象的完整信息。为了提高模型的学习性能和生成能力，学者们提出将多模... 详细信息

虽然生成式人工智能（AIGC）已经能够在单一模态应用领域取得优异成果，可以利用人工智能技术生成文字、图像、视频等内容，但单一模态的特征表示很难完整包含某个现象的完整信息。为了提高模型的学习性能和生成能力，学者们提出将多模态信息应用在AIGC中。AIGC能够对输入的多模态信息进行融合，获取更丰富的上下文信息，帮助模型更好地理解和生成内容。深入探讨了AIGC处理多模态问题的基本架构、工作原理和挑战，并对近年来与多模态信息结合的AIGC模型进行了分类和归纳。总结了AIGC在多模态图像生成、视频生成、三维形状生成等方面的应用、挑战和发展方向。在图像生成方面，讨论了生成对抗网络（GAN）模型、扩散模型等技术的应用和局限性。在视频生成方面，分析了基于扩散模型的视频生成技术，并探讨了音视频联合生成的方法。在三维形状生成方面，探讨了扩散模型和神经网络指导下的三维形状生成方法。最后提出了AIGC面临的挑战与未来潜在的研究方法。

关键词：生成式人工智能(AIGC) 多模态大语言模型

同方期刊数据库

集成深度强化学习在股票指数投资组合优化中的应用分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机科学与探索 2025年第1期 237-244页

作者：冀中张文嘉天津大学电气自动化与信息工程学院天津大学佐治亚理工深圳学院

基于集成深度强化学习的投资组合选择是当前量化金融领域的关键技术之一。然而，目前采用上一窗口阶段最优指标决定下一阶段代理的集成滚动窗口方法存在一定的滞后性。为了有效应对这一不足，提出了双层嵌套集成深度强化学习方法。该方... 详细信息

基于集成深度强化学习的投资组合选择是当前量化金融领域的关键技术之一。然而，目前采用上一窗口阶段最优指标决定下一阶段代理的集成滚动窗口方法存在一定的滞后性。为了有效应对这一不足，提出了双层嵌套集成深度强化学习方法。该方法对三种代理（优势演员-评论员、深度确定性策略梯度和近端策略优化）进行两层嵌套模式，第一层集成通过最优化夏普比率进行阶段模型选择，第二层通过加权投票的方法集成三种深度强化学习算法，从单次训练中收集多个模型快照，在训练期间利用这些模型进行集成预测。分别对上证50投资指数和道琼斯指数及其包含的股票进行了投资组合研究，将持有指数被动策略和均值方差投资组合策略作为基线策略。实验采用了投资组合价值、年化回报率、年化波动率、最大回撤和夏普比率等指标作为对比指标。结果表明，所提出的集成方法在实用性和有效性上表现出较好的性能。

关键词：股票投资组合交易策略深度强化学习双层嵌套集成深度强化学习方法集成学习