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基于改进TOPSIS法的反无人机蜂群系统作战效能评估

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现代防御技术 2025年第1期53卷 63-72页

作者：吴润泽彭维仕马医选武警工程大学研究生大队陕西西安710086 武警工程大学装备管理与保障学院陕西西安710086

无人机蜂群攻防战已成为一种新兴的能够改变战争态势的作战样式,但目前研究反无人机蜂群系统作战效能评估的文章较少,且常见的评估方法存在较强的局限性。为此,提出一种将模糊层次分析法(FAHP)-指标相关性指标权重确定法(CRITIC)组合赋... 详细信息

无人机蜂群攻防战已成为一种新兴的能够改变战争态势的作战样式,但目前研究反无人机蜂群系统作战效能评估的文章较少,且常见的评估方法存在较强的局限性。为此,提出一种将模糊层次分析法(FAHP)-指标相关性指标权重确定法(CRITIC)组合赋权,运用改进TOPSIS法评估的反无人机蜂群作战效能评估方法。利用“感知-判断-决策-打击”(OODA)环构建反无人机蜂群系统作战效能评估指标体系。使用FAHP-CRITIC法计算系统作战效能评估指标权重。利用改进TOPSIS法对不同方案效能值进行排序优选。通过对照实验数据验证了使用改进TOPSIS法的反无人机蜂群系统作战效能评估方法的正确合理性。研究工作为反无人机蜂群系统作战效能评估提供了一种较为科学的方法。

关键词：作战效能评估反无人机蜂群 FAHP法 CRITIC法权重计算方法 TOPSIS法

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基于AHP和模糊综合评价法的某型无柄钢珠手榴弹可靠性评估

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科技与创新 2025年第2期 103-106页

作者：孙佳义崔晓萍张梦醒武警工程大学研究生大队陕西西安710086 武警工程大学装备与保障学院陕西西安710086

针对某型无柄钢珠手榴弹在使用过程中不确定的可靠性,采用层次分析法与模糊综合评价法相结合的方法,建立了多层次手榴弹的评价指标体系,借助层次分析法确定了各评价指标的权重,运用模糊理论确定定性和定量指标以及模糊判断矩阵。最后通... 详细信息

针对某型无柄钢珠手榴弹在使用过程中不确定的可靠性,采用层次分析法与模糊综合评价法相结合的方法,建立了多层次手榴弹的评价指标体系,借助层次分析法确定了各评价指标的权重,运用模糊理论确定定性和定量指标以及模糊判断矩阵。最后通过专家评判,对手榴弹的可靠性进行了量化,得出了评估结果,为某型手榴弹的改进研发和实际应用提供了理论依据。

关键词：可靠性评估 AHP 层次分析法模糊理论

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国外无伞空投准备阶段技术研究进展

包装工程 2025年第3期46卷 253-262页

作者：郭洁郭彦鹏张凤先马安鹏程新炎武警工程大学装备管理与保障学院西安710086 武警工程大学研究生大队西安710086 武警工程大学基础部西安710086

目的对国外无伞空投准备阶段关键技术的研究进展进行综述和分析,旨在促进无伞空投技术体系化发展,提高我国空投保障能力。方法通过对相关文献的梳理和分析,详细论述了国外环境监测、精准投放和无人机自主规划技术的发展现状,在此基础上... 详细信息

目的对国外无伞空投准备阶段关键技术的研究进展进行综述和分析,旨在促进无伞空投技术体系化发展,提高我国空投保障能力。方法通过对相关文献的梳理和分析,详细论述了国外环境监测、精准投放和无人机自主规划技术的发展现状,在此基础上预测无伞空投准备阶段技术发展趋势。结果国外无伞空投准备阶段技术研究是以投放的精准度为核心展开的,包括环境影响对抗、空投点预测与识别、线路自主规划等相关的检测技术、监测技术、导引技术和算法模型。结论无伞空投准备阶段技术未来发展趋势为注重微型环境监测传感器技术,智能化处理实时数据,聚焦导航导引控制技术,确保物资投送精准可控,锚定智能飞行控制技术,开发无人机群自主投送平台以及加快无人机精确投送平台的列装,有助于推动我国无伞空投的发展。

关键词：无伞空投准备阶段环境监测精准投放无人机自主规划

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母舰-舰载机协同路径规划问题研究综述

控制与决策 2025年第2期40卷 387-403页

作者：李延通张闯汤莲花大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026 武警工程大学装备管理与保障学院西安710086 上海海事大学物流工程学院上海201306

母舰-舰载机协同路径规划问题(MVCRP)作为一类新兴的复杂组合优化问题,近年来得到越来越多的关注和研究.针对MVCRP的概念内涵进行论述,对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析,描述其在海事巡航执法、海上设施巡检、船只... 详细信息

母舰-舰载机协同路径规划问题(MVCRP)作为一类新兴的复杂组合优化问题,近年来得到越来越多的关注和研究.针对MVCRP的概念内涵进行论述,对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析,描述其在海事巡航执法、海上设施巡检、船只排放监测及海上搜索救援等方面的典型应用场景.基于母舰与舰载机数量形成的映射关系,对MVCRP研究进展进行系统综述,并对数学模型与求解算法方面的典型文献进行介绍分析.同时,面向油田设施巡检的多舰-单机协同作业模式,提出一个新的混合整数二阶锥规划模型.最后,从时间窗、多港口、可变速度、母舰多行程、复杂形状目标以及不确定性等方面对MVCRP的未来研究方向进行展望.

关键词：母舰-舰载机协同路径规划混合整数二阶锥规划混合整数线性规划启发式算法精确算法

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以高质量发展推动黄河流域农业现代化

宏观经济管理 2025年第02期 66-76页

作者：杨建飞刘雯雯西北大学经济管理学院武警工程大学基础部

黄河流域农业发展在我国农业现代化建设中占据重要地位，目前，农业资源要素趋紧、生态环境恶化、产业效益不彰、农民收入低下等问题仍未得到根本改善。以高质量发展推动农业现代化建设，在供应能力、要素配置、生产方式方面具有正向作... 详细信息

黄河流域农业发展在我国农业现代化建设中占据重要地位，目前，农业资源要素趋紧、生态环境恶化、产业效益不彰、农民收入低下等问题仍未得到根本改善。以高质量发展推动农业现代化建设，在供应能力、要素配置、生产方式方面具有正向作用。新时期，黄河流域农业发展存在多维度目标需求，应立足资源禀赋的特点与优势，从强化粮食供给、生态农业建设、数字农业发展、深化多种形态的适度规模化经营等方面促进农业生产转型升级和提质增效，推动流域内农业高质量发展，加快实现农业现代化。

关键词：农业高质量发展黄河流域农业现代化

高熵金属硼化物超高温陶瓷制备及性能研究进展

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航空制造技术 2025年第3期68卷 102-116页

作者：李峻西段娟刘镇源张达梁风昆明理工大学真空冶金国家工程研究中心昆明650093 昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650093 武警工程大学装备管理与保障学院西安710086

多主元素概念的提出为开发适用于先进涡轮机发动机、核反应堆和高超声速飞行器等极端环境的新型高熵陶瓷材料开辟了广阔前景。作为一种新型高熵陶瓷,高熵金属硼化物具有高硬度、高温强度、低热导率和抗辐照性能,适用于航空航天等领域。... 详细信息

多主元素概念的提出为开发适用于先进涡轮机发动机、核反应堆和高超声速飞行器等极端环境的新型高熵陶瓷材料开辟了广阔前景。作为一种新型高熵陶瓷,高熵金属硼化物具有高硬度、高温强度、低热导率和抗辐照性能,适用于航空航天等领域。本文详细综述了高熵金属硼化物粉体及其陶瓷的制备技术,评估了各种方法的优缺点。通过对近几年国内外在超硬陶瓷和超高温陶瓷领域研究进展的概述,揭示了高熵金属硼化物在材料科学中的前沿地位。最后,对高熵金属硼化物的未来研究方向(如先进粉体制备技术、高效陶瓷烧结技术、机器学习和计算机模拟等)进行了深入探讨,为促进其制备、性能提升和广泛应用提供科学依据和技术支持。

关键词：高熵金属硼化物粉体制备陶瓷烧结结构特性超硬陶瓷超高温陶瓷

黄土沟壑区切沟植被的激光点云滤波及地形构建

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农业工程学报 2013年第15期29卷 162-171,F0003页

作者：马鼎李斌兵武警工程大学研究生管理大队西安710086 武警工程大学信息工程系西安710086

为了获取黄土沟壑区切沟的高精度地面高程模型(DEM),该文针对其植被特点,提出一种基于激光回光强度衰减模型的植被滤波方法。首先建立回光强度随距离的衰减模型,通过得到的衰减系数,对点云作回光强度补偿。其次提出融合回光强度的自适... 详细信息

为了获取黄土沟壑区切沟的高精度地面高程模型(DEM),该文针对其植被特点,提出一种基于激光回光强度衰减模型的植被滤波方法。首先建立回光强度随距离的衰减模型,通过得到的衰减系数,对点云作回光强度补偿。其次提出融合回光强度的自适应分块拟合法,在Matlab7.6中对甘肃天水桥子沟切沟点云数据应用该方法进行滤波。滤波后植被点数为160517,占点云总数的34.04%。对比滤波前后切沟数据,地面点集的高程均方根误差由0.1430降到0.1324,滤波后等高线毛刺基本消除,地面特征保持良好。对比该文方法、回光强度分类法、曲面拟合法的均方根误差分别为0.1324、0.1398、0.1412,说明该文方法降低了切沟DEM的误差。通过计算滤波前后DEM高程差的累积概率,得到桥子沟试验区一条典型切沟的植被盖度分布,沟底植被平均盖度为0.274,左侧A区和右侧B区沟壁植被平均盖度分别为0.802、0.583,得出了右侧沟壁侵蚀速度明显大于左侧且沟头前进速度较快的结论,与2002-2012十年间该切沟实际调查资料对比,沟长增长213.6%,沟宽仅增长83%,一定程度说明植被降低了沟壁的侵蚀速度。试验表明该方法适用于黄土沟壑区切沟点云的植被滤波处理,为建立高精度切沟DEM、切沟的发育监测和水土流失治理提供科学依据。

关键词：植被激光应用模型黄土沟壑区点云滤波回光强度

战术MANET中基于链路可用时间的AODV路由协议研究

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计算机工程与科学 2013年第12期35卷 96-101页

作者：周胶田杰戴晨铖李婷君武警工程大学研究生管理大队陕西西安710086

基于距离向量的按需路由协议AODV是Ad Hoc网络研究的热点之一。本文针对AODV路由协议提出一种链路可用时间算法,在路由请求数据包中增加链路可用时间参数,路由应答数据包中增加路径可用时间参数,路由维护阶段提出预先维护的思想,保证数... 详细信息

基于距离向量的按需路由协议AODV是Ad Hoc网络研究的热点之一。本文针对AODV路由协议提出一种链路可用时间算法,在路由请求数据包中增加链路可用时间参数,路由应答数据包中增加路径可用时间参数,路由维护阶段提出预先维护的思想,保证数据的稳定传输。NS2平台仿真表明,改进后的AODV协议使路由的可靠性得到改进,提高了分组的投递率,降低了端到端平均传输时延。

关键词： Ad Hoc网络 AODV 链路可用时间链路危险时间

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基于情绪感染模型的群体仿真研究

科学技术与工程 2016年第12期16卷 279-284页

作者：杨曦高见文武警工程大学研究生管理大队西安710086

为更好地体现群体性事件中闹事群体情绪感染的真实性和仿真过程中的不确定性,在分析已有的情绪感染的理论基础上,提出了"领头人物"层次化情绪诱导模型。研究了领头人物的诱导机制和对群体成员诱导规则。改进了主体间情绪交互算法,解决... 详细信息

为更好地体现群体性事件中闹事群体情绪感染的真实性和仿真过程中的不确定性,在分析已有的情绪感染的理论基础上,提出了"领头人物"层次化情绪诱导模型。研究了领头人物的诱导机制和对群体成员诱导规则。改进了主体间情绪交互算法,解决了无法体现循环效应中的反馈作用及情绪感染失真的问题,同时引入了从众、情绪衰减、情绪不适应度、游动等算子,并建立了闹事群体的情绪感染模型,实验证明该模型能真实地反映闹事群体的情绪表现,更好地体现群体性事件的发展规律。

关键词：群体性事件情绪感染情绪交互