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变构型微创手术机器人系统设计与实现
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第10期57卷 1030-1043页
作者: 孔康 代迎凯 杨英侃 苏赫 天津大学机械工程学院 天津300350 天津威高德泰医疗科技有限公司 天津300308
高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工... 详细信息
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多翼离心风机集流器偏心安装对空调新风系统风量的影响
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流体机械 2024年 第6期52卷 41-48页
作者: 李树云 单联瑜 吴俊鸿 彭光前 张晓轩 叶建军 谢军龙 小米科技(武汉)有限公司 武汉430000 华中科技大学 武汉430074
为了研究集流器对多翼离心风机的影响,基于真实空调新风系统模型,构建了空调新风系统多翼离心风机CFD三维模型。对集流器偏心前后的风机内部流场展开分析,最后得出集流器的合理偏心安装方案,并通过试验对其进行了验证。研究结果表明,当... 详细信息
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空调室外机机壳模态仿真与试验研究
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流体机械 2024年 第1期52卷 7-13,68页
作者: 刘武祥 夏增强 吴俊鸿 吴庆状 刘文钢 谢军龙 潘曦 小米科技(武汉)有限公司 武汉430000 华中科技大学 武汉430074
针对某款空调室外机机壳振动噪声大的问题,采用模态分析的研究方法对空调室外机机壳进行结构优化设计。对空调室外机机壳整体进行了不同方案的模态分析,获得整机机壳的前十阶固有频率与振型,将其与锤击法试验所测整机机壳模态结果进行... 详细信息
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超级地幔树对全球构造的控制作用
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地质学报 2024年 第3期98卷 653-661页
作者: 於文辉 何发岐 袁茂山 王杰 刘德民 张世晖 卞爱飞 杨屿 杨力行 中国地质大学(武汉) 湖北武汉430074 武汉拓盟能源科技有限公司 湖北武汉430074 中国石油化工股份有限公司华北油气分公司 河南郑州450006 湖北省地震局 湖北武汉430071 中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院 北京100083
全球横波低速异常体成像发现:Jason超级地幔柱与Tuzo超级地幔柱彷佛植根于地球外核顶部、生长在核幔边界(core-mantle boundary,CMB)上的两株榕树,我们将其命名为超级地幔树(super mantle tree),以突出Jason超级地幔柱与Tuzo超级地幔柱... 详细信息
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子流域景观格局对丹江口水库营养状态的影响分析
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环境科学研究 2024年 第8期37卷 1714-1724页
作者: 余祺 时晨燚 庄娜娜 刘海 武汉汇元环保科技有限公司 湖北武汉430079 湖北大学资源环境学院 湖北武汉430062 湖北大学 区域开发与环境响应湖北省重点实验室湖北武汉430062
探究子流域景观格局与水体富营养化空间异质性间的关系对水源地保护具有重要意义。本文通过遥影像和半解析方法揭示2013-2023年丹江口水库营养状态的时空变化格局,并利用SHAP机器学习解释方法,量化分析土地利用组成和景观格局指数与... 详细信息
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运营高速铁路控制网复测数据处理方法研究与应用
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测绘通报 2024年 第S2期 67-71+100页
作者: 高文锦 陈威 田大川 张鑫 武汉锐进铁路科技股份有限公司
基础平面控制网(CPⅠ)控制点在基准继承关系中有绝对控制作用,早期修建的高速铁路CPⅠ控制点资料缺失严重,在控制网复测中“逐级控制”质量会存在较大问题。本文针对这种情况提出一种基于轨道平面控制网(CPⅢ)成果逆向计算线上加密线... 详细信息
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基于单目视觉和近红外靶标的竖直变形监测方法
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激光与光电子学进展 2024年 第18期 158-164页
作者: 赵芳 杨永波 邹宇 刘少平 贺锦锋 武汉中岩科技股份有限公司
为了满足桥梁、隧道等大型设施的全天候、高精度、在线变形监测需求,提出了一种基于单目视觉和近红外靶标的竖直变形监测方法,在被测结构上若干测量点处安装近红外靶标灯,采用基于最小二乘法椭圆拟合的中心定位方法自动跟踪并识别近... 详细信息
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基于专家知识库的一键顺控系统镜像调试技术研究与应用
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电力系统保护与控制 2024年 第3期52卷 180-187页
作者: 盛海华 计荣荣 李海 张淦锋 韩茂林 国网浙江省电力有限公司 浙江杭州310007 武汉凯默电气有限公司 湖北武汉430223 长园深瑞继保自动化有限公司 广东深圳518057
针对能变电站一键顺控系统现场调试工作量大、耗时长、效率低的问题,提出一种基于专家知识库的一键顺控系统镜像调试方法。基于“五防”规则建立基本单元模型,生成各类典型间隔设备的操作规则函数,实现专家知识库的构建。通过解析... 详细信息
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CFRP及EWSS复合加固震损双层高架桥框架式桥墩恢复力模型研究
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工程力学 2024年 第5期41卷 55-67页
作者: 许成祥 吴永昂 胡序辉 肖良丽 武汉科技大学城市建设学院 湖北武汉430065 武汉科技大学高性能工程结构研究院 湖北武汉430065 中建五局土木工程有限公司 湖南长沙410004
为研究碳纤维布(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)及外包型钢(Externally Wrapped Steel Section,EWSS)复合加固震损双层高架桥框架式桥墩的恢复力模型,对1榀原型对比试件、1榀无预损加固试件和2榀遭受不同地震损伤加固试件进行... 详细信息
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铒镱共掺光纤及其L波段放大性能研究
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中国激光 2024年 第13期51卷 184-190页
作者: 何乐 殷晓科 陈阳 褚应波 李进延 华中科技大学武汉光电国家研究中心 湖北武汉430074 武汉长进光子技术股份有限公司 湖北武汉430206
现有骨干网的流量需求急剧上升,拓展传输波段是提升现有光纤通信系统容量最直接有效的方式。其中,光纤放大技术是实现超宽带宽、超大容量、超长距离传输的关键。基于铒镱共掺光纤仿真模型,通过优化铒离子与镱离子的掺杂比例,实现了放大... 详细信息
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