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考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法

清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：李浩然鲁云鹏许述财郑四发孙川武汉科技大学汽车与交通工程学院清华大学苏州汽车研究院清华大学车辆与运载学院

当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样... 详细信息

当前自动驾驶技术在决策和规划层面较少考虑驾驶员之间的个体差异,这在实际道路交通中是一个显著的缺陷。该文针对常见的换道驾驶场景,提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先,基于自然驾驶实验数据,采用统计学的样本检验方法分析了换道场景下不同驾驶员在各项关键变量指标上的差异,并提取出最能体现驾驶员个性化风格的特征指标。之后,根据换道场景的特性,构建了人工势场模型,并利用这些个性化指标对模型参数进行差异化标定。采用二次方程和线性平滑方法对原始路径点进行拟合与平滑,实现了个性化的换道路径规划。最后,鉴于不同驾驶员在车速控制上的差异,提出了一种基于五次多项式的换道车速规划策略。仿真实验结果显示,该规划方法能够生成满足驾驶员个性化需求的路径和车速,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。

关键词：自动驾驶路径规划车速规划驾驶风格

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步进梁基座焊缝开裂的分析与改进

宝钢技术 2024年第5期 67-69,73页

作者：陈孟涛陈利伟武汉钢铁有限公司冷轧厂湖北武汉430080

分析步进梁基座焊缝撕裂原因,通过对梁体结构的受力分析和计算,得出了横向、纵向焊缝强度的强关联因素,提出了步进梁基座焊缝的强化改进方法,提高了步进梁基座焊缝的强度,为类似焊接结构件的焊缝强度校验提供了一种分析计算方法。

关键词：步进梁焊缝撕裂弯曲力矩冲击载荷

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冷轧带钢表面热划伤缺陷分析及控制

武汉工程职业技术学院学报 2024年第3期36卷 6-9页

作者：罗军曾伟武汉钢铁有限公司冷轧厂湖北武汉430080

热划伤是冷轧带钢轧制生产中较为常见的一种表面质量缺陷。通过对某冷轧厂酸轧机组一段时期内出现的热划伤缺陷形貌、产生机理和原因进行研究分析,发现热划伤缺陷主要是轧制过程中润滑和冷却不良造成的。经过对带钢发生热划伤缺陷的规... 详细信息

热划伤是冷轧带钢轧制生产中较为常见的一种表面质量缺陷。通过对某冷轧厂酸轧机组一段时期内出现的热划伤缺陷形貌、产生机理和原因进行研究分析,发现热划伤缺陷主要是轧制过程中润滑和冷却不良造成的。经过对带钢发生热划伤缺陷的规律进行跟踪,并采取一系列工艺调整实验验证,结果表明,控制轧辊磨削粗糙度和轧制里程、优化轧制压下率分配、改善工艺润滑条件等是解决热划伤缺陷的有效措施。

关键词：热划伤压下率润滑乳化液冷轧

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降低热镀锌产品锌锭超标耗率的研究

武汉工程职业技术学院学报 2024年第3期36卷 14-16页

作者：吴时昌武汉钢铁有限公司冷轧厂湖北武汉430080

通过对热镀锌产品锌锭超标耗率影响因素研究,着重从锌层厚度控制、锌渣产生控制和工序成材率控制等3个方面进行分析研究,制定有效的应对措施,最终总结形成降低热镀锌产品锌锭超标耗率的控制方法。

关键词：热镀锌锌层厚度锌渣工序成材率锌锭超标耗率

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步进梁基座焊缝开裂的分析与改进

电工钢 2024年第3期6卷 45-48页

作者：陈孟涛陈利伟武汉钢铁有限公司冷轧厂湖北武汉430083

对步进梁基座焊缝撕裂故障进行分析及计算,提出相应的改进方法,提高了步进梁基座焊缝的强度,为类似焊接结构件的焊缝强度校验提供了一种分析计算方法。

关键词：步进梁焊缝撕裂弯曲力矩冲击载荷

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轧钢主电室的现代化管理探讨

武汉工程职业技术学院学报 2024年第2期36卷 54-57页

作者：刘进李慧敏石坤武汉钢铁有限公司冷轧厂湖北武汉430082

轧钢行业作为传统制造业的重要支柱,其现代化转型升级尤为引人关注。文章根据轧钢主电室特点,从温湿度及通风控制、人员行为管理、消防安全管理以及无人主电室管理等四个维度,对主电室的现代化管理进行了论述。并以多个应用场景为例,探... 详细信息

轧钢行业作为传统制造业的重要支柱,其现代化转型升级尤为引人关注。文章根据轧钢主电室特点,从温湿度及通风控制、人员行为管理、消防安全管理以及无人主电室管理等四个维度,对主电室的现代化管理进行了论述。并以多个应用场景为例,探讨了如何利用前沿技术满足主电室智能化管理需求。对人工智能、机器人、云平台等前沿科技在轧钢工业上的应用,进行了有益的探索。

关键词：主电室智能管理电气设备机器人

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变压器高效经济运行方式的探讨

高电压技术 2002年第6期28卷 55-56页

作者：梅菁武汉江岸车辆厂武汉430012

通过分析变压器损耗 ,探讨了变压器的高效、经济运行负载区最佳运行方式。

关键词：负载计算变压器高效经济运行方式

焊缝跟踪孔洞尺寸对锌锅气刀条纹的影响及其优化

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武汉工程职业技术学院学报 2024年第1期36卷 21-23页

作者：余振华武汉钢铁有限公司冷轧厂湖北武汉430080

在连续热镀铝锌机组,因锌锅中锌液的铝含量较高,锌液黏度低,当带钢焊缝区域通过锌锅气刀后,会产生气刀条纹。介绍了焊缝区域过锌锅气刀后,带钢表面气刀条纹产生的原因,并通过计算优化了焊机冲孔冲头尺寸,减少了焊缝区域过气刀后气刀条... 详细信息

在连续热镀铝锌机组,因锌锅中锌液的铝含量较高,锌液黏度低,当带钢焊缝区域通过锌锅气刀后,会产生气刀条纹。介绍了焊缝区域过锌锅气刀后,带钢表面气刀条纹产生的原因,并通过计算优化了焊机冲孔冲头尺寸,减少了焊缝区域过气刀后气刀条纹产生的概率。

关键词：气刀条纹孔洞气流热镀锌表面质量

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短应力轧机减速机轴承故障分析

冶金信息导刊 2024年第1期61卷 49-51页

作者：邱开慧王程武钢有限条材厂武汉430083

目前由于下游建筑行业走势出现断崖式式下滑,钢铁行业生产形势日趋严峻,棒材行业首当其冲,品种规格单一,折旧高等因素造成的产品竞争力逐渐降低。为了充分提升产线竞争力,必须突破原有设计范围,开展有竞争力的高强钢系列品种的生产。另... 详细信息

目前由于下游建筑行业走势出现断崖式式下滑,钢铁行业生产形势日趋严峻,棒材行业首当其冲,品种规格单一,折旧高等因素造成的产品竞争力逐渐降低。为了充分提升产线竞争力,必须突破原有设计范围,开展有竞争力的高强钢系列品种的生产。另外由于行业内卷严重,很多产线都采取提速增产的方式来摊薄成本,相对于常规棒材轧制,短应力轧机减速机的负荷增幅很大,造成短应力轧机减速机故障频率增加明显。针对某钢厂成品轧机减速机轴承故障,结合轴承厂家提供标准与制造厂家提供标准进行比较,给出轴承故障的原因分析以及调整策略。

关键词：短应力减速机轴承保持架