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回环修正语义并结合三角定位的重定位算法

中国仪器仪表 2024年第5期 75-80页

作者：邹汉城蒋林罗文龙蔡宾陈斌向贤宝武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081 武汉联一合立技术有限公司湖北武汉430076

针对栅格地图的回环检测导致语义物体的映射产生偏移,Cartographer匹配定位算法在单一环境下定位速度慢甚至定位错误的问题,本文提出基于回环检测修正语义物体位置并结合三角定位的重定位算法。通过YOLOV5物体识别并结合Cartographer构... 详细信息

针对栅格地图的回环检测导致语义物体的映射产生偏移,Cartographer匹配定位算法在单一环境下定位速度慢甚至定位错误的问题,本文提出基于回环检测修正语义物体位置并结合三角定位的重定位算法。通过YOLOV5物体识别并结合Cartographer构建语义地图,基于回环检测修正语义地图中语义物体位置,基于语义地图结合三角定位对机器人预定位,基于预定位位姿进行Cartographer精定位。最后通过多组真实环境下的实验证明了该算法在大场景下定位速率相较于原始Cartographer重定位算法提升76.23%,并提升鲁棒性。

关键词：语义地图三角定位重定位 Cartographer YOLOV5

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基于对抗性注意力机制的行人再识别攻击方法

计算机工程与设计 2024年第5期45卷 1565-1571页

作者：张琳钰王进万杰刘国庆南通大学信息科学技术学院江苏南通226000 中天智能装备有限公司研发部江苏南通226010

针对行人再识别系统鲁棒性的问题,提出一种基于对抗性注意力机制的行人再识别攻击方法。将通道注意力机制嵌入改造过的ResNet50网络,提取整个行人的显著特征;利用重新设计的掩码打破原注意力权重,混淆关注区域,降低行人再识别模型的识... 详细信息

针对行人再识别系统鲁棒性的问题,提出一种基于对抗性注意力机制的行人再识别攻击方法。将通道注意力机制嵌入改造过的ResNet50网络,提取整个行人的显著特征;利用重新设计的掩码打破原注意力权重,混淆关注区域,降低行人再识别模型的识别能力;联合对抗三元组损失和对抗ID损失监督网络训练,得到行人图像匹配对错误排序,更适用行人再识别中对抗攻击的排序问题。在Market-1501和DukeMTMC-reID数据集上模拟攻击,实验结果表明,该方法能将主流行人再识别系统的Rank-1和平均精度均值(mAP)降低至0.1%,为设计行人再识别防御方法提高鲁棒性提供新启示。

关键词：行人再识别对抗攻击掩码注意力机制注意力权重排序损失鲁棒性

考虑需求响应和电池储能系统协调的5G基站SoC区间优化

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控制工程 2024年

作者：胡琪浩齐蓓胡文博邵鸣镝张晨瀚姜志筠刘智伟华中科技大学人工智能与自动化学院南瑞集团有限公司/国网电力科学研究院有限公司研发部国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司研发部国网福建省电力有限公司营销服务中心

随着5G技术的快速发展，5G基站能源管理的重要性日益凸显。本研究提出了一种考虑需求响应和电池储能系统协调的5G基站SoC（State of Charge）区间优化方法。首先，构建了一个综合考虑通信负载迁移与电池退化成本的5G基站储能优化模型。... 详细信息

随着5G技术的快速发展，5G基站能源管理的重要性日益凸显。本研究提出了一种考虑需求响应和电池储能系统协调的5G基站SoC（State of Charge）区间优化方法。首先，构建了一个综合考虑通信负载迁移与电池退化成本的5G基站储能优化模型。其次，设计了一个两阶段优化框架：第一阶段在考虑通信负载迁移和可再生能源出力的情况下，优化全天范围内的SoC状态；第二阶段在优化的SoC限制范围内，进行每小时的BESS(Battery Energy Storage System)调度以应对不确定性实际情况。案例分析结果表明，提出的SoC区间优化策略能够有效地利用5G基站的储能资源，实现在不同通信负载和电力市场条件下的经济运营，为5G基站能源管理提供了一种新的解决方案

关键词： 5G基站需求响应储能系统

改进骨架提取的Voronoi图导航中骨架重构算法研究

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农业装备与车辆工程 2024年第5期62卷 95-99,127页

作者：罗文龙傅连东蒋林明祥宇陈斌向贤宝武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081 武汉联一合立技术有限公司湖北武汉430076

基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预... 详细信息

基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预处理,生成全局初始骨架;结合激光雷达观测模型更新代价地图,通过改变代价地图的更新方式辅助骨架重构,实现机器人正确导航。对比实验结果表明,所提算法使骨架重构具有“记忆性”,在保证导航实时性的同时,提升了骨架算法的导航鲁棒性。

关键词： Voronoi图地图预处理代价地图骨架重构路径规划

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一体化压铸铝合金前机舱轻量化设计与优化

汽车工程 2024年第7期46卷 1314-1322,1333页

作者：方志凌宋燕利康洁张杏红张丹东风汽车集团有限公司研发总院武汉430056 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070

当前汽车行业对低碳化和轻量化的需求日益增长,新型一体化压铸技术应用于车身,能够实现质量、生产成本和周期的下降,并减少碳排放,成为各大汽车主机厂商争相研究热点。本文将某乘用车传统钢制车身前端机舱结构替换成一体化压铸件,对铝... 详细信息

当前汽车行业对低碳化和轻量化的需求日益增长,新型一体化压铸技术应用于车身,能够实现质量、生产成本和周期的下降,并减少碳排放,成为各大汽车主机厂商争相研究热点。本文将某乘用车传统钢制车身前端机舱结构替换成一体化压铸件,对铝合金一体化前机舱进行了轻量化设计。通过SIMP法对前舱进行拓扑优化得到了最优刚度载荷路径,考虑前舱可铸造性对筋的拔模方向、厚度尺寸和位置分布进行设计。根据C-NCAP 2021进行正面碰撞仿真,通过田口实验设计方法与响应面优化改善了一体化压铸车身的耐撞性,并对优化后的白车身性能进行了仿真分析。与传统方案相比,一体化方案的质量减轻13.9%,白车身弯曲刚度提升9.7%,1阶模态达到要求。本文研究对后续一体化车身结构的平台化设计与工程应用具有指导意义。

关键词：一体化压铸轻量化设计耐撞性前机舱

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基于多任务学习的IT运维服务需求语义解析

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 673-683页

作者：许明阳刘振元王承涛华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074 武汉问道信息技术有限公司湖北武汉430040

IT运维服务的自动化水平影响着企业的运营效率,为实现基于无人坐席的智能服务台,提出一种IT运维服务需求语义解析方法,包括意图识别和命名实体识别两个任务。在Multi-BERT-BiLSTM-CRF(MBBC)基准模型之上,通过先验知识和外部资源将词性... 详细信息

IT运维服务的自动化水平影响着企业的运营效率,为实现基于无人坐席的智能服务台,提出一种IT运维服务需求语义解析方法,包括意图识别和命名实体识别两个任务。在Multi-BERT-BiLSTM-CRF(MBBC)基准模型之上,通过先验知识和外部资源将词性和实体词典特征融入编码层,增强模型对词法信息和领域知识的学习。对MBBC模型的参数共享方式进行改进,提出增强的MBBC模型模型,增强两个任务之间的信息共享能力。实验表明,与MBBC模型相比,融合词性与实体词典特征并采用增强的MBBC模型可以进一步提升两类任务的识别性能。

关键词： IT运维服务意图识别命名实体识别 BERT模型多任务学习

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蒸汽管道内流动输运过程及热损失分析

工程热物理学报 2024年第5期45卷 1418-1424页

作者：宋杨董祥瑞蔡天意周骛贺立军马文鹏鞠珊珊上海理工大学能源与动力工程学院上海200093 青岛海尔智能技术研发有限公司青岛266000

蒸汽管道冷凝换热是工业产品中的重要过程。分析不同管道条件对冷凝换热的影响规律和气液分布特性对蒸汽管道的设计及优化具有参考价值。本文采用VOF多相流模型对蒸汽管道内的流动和热损失进行模拟分析,主要对比了不同管道壁面厚度和不... 详细信息

蒸汽管道冷凝换热是工业产品中的重要过程。分析不同管道条件对冷凝换热的影响规律和气液分布特性对蒸汽管道的设计及优化具有参考价值。本文采用VOF多相流模型对蒸汽管道内的流动和热损失进行模拟分析,主要对比了不同管道壁面厚度和不同管道内径对换热特性的影响规律和气液行为,并对出口处90°拐角的二次流现象进行分析。研究结果表明,增加管道壁面厚度和减小管道内径尺寸会增大管道壁面单位面积的热流量,同时管道壁厚和内径增大引起壁面表面积增大使总热损失增加。流体流经90°拐角后形成的Dean涡使管道内壁面的冷凝水脱离壁面随高速气流进入蒸箱对食物蒸制产生不利影响。

关键词：蒸汽冷凝气液流动二次流传热

一种改进U-Net网络的心电图分类算法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第1期38卷 142-149页

作者：王建荣尉向前辛彬彬高睿丰李国翚天津大学智能与计算学部天津300350 山西大学自动化与软件学院太原030006 天津开发区奥金高新技术有限公司产品研发部天津300457

基于CPSC-2018十二导联数据,提出了一种U-Net网络和注意力机制结合的心电图分类算法。首先,针对数据集数据长度长短不一的问题,对数据进行等长处理和归一化处理。然后,利用U-Net网络中跳层连接和编码解码方式,对预处理后较长的数据进行... 详细信息

基于CPSC-2018十二导联数据,提出了一种U-Net网络和注意力机制结合的心电图分类算法。首先,针对数据集数据长度长短不一的问题,对数据进行等长处理和归一化处理。然后,利用U-Net网络中跳层连接和编码解码方式,对预处理后较长的数据进行处理。在U-Net网络解码的最后一层加入注意力机制对抗噪声,提升模型的有效信息关注度和准确性。最后,利用CPSC-2018数据集进行验证。实验结果表明:所提模型能够取得较好的分类效果,识别房颤(AF)和右束支传导阻滞(RBBB)心律失常的精准率、召回率、F1值都可以达到90%以上,平均F1值可以达到82.5%。

关键词：心律失常心电图 U-Net网络注意力机制

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LoRa图传系统在仪表读数识别中的研究

集成电路与嵌入式系统 2024年第3期24卷 72-76页

作者：周金龙中兴克拉科技(苏州)有限公司研发部南京210012

随着人工智能技术的普及应用,在仪表读数识别领域,低成本的解决方案也逐步得到了应用。目前,市面上有基于NB技术对回传图片进行识别的水表读头,但依赖运营商NB网络覆盖和信号质量,只有大城市和县城主要城区才覆盖得较好,在市郊和乡镇农... 详细信息

随着人工智能技术的普及应用,在仪表读数识别领域,低成本的解决方案也逐步得到了应用。目前,市面上有基于NB技术对回传图片进行识别的水表读头,但依赖运营商NB网络覆盖和信号质量,只有大城市和县城主要城区才覆盖得较好,在市郊和乡镇农村地区很少有网络覆盖。基于STM32WLE5芯片设计了一套低成本终端采集仪表盘面照片,通过LoRa技术回传图片信息到用户服务平台进行AI识别读数的系统,可以解决NB网络覆盖不到地区的场景应用问题,在市场上具有互补,甚至替代作用。实验结果表明,LoRa图传稳定可靠,满足图像识别的质量要求。

关键词： STM32 LoRa OV2640 人工智能物联网

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