检索结果-南通市图书馆

基于知识增强与多层注意力机制的方面级情感分析方法

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武汉大学学报(理学版) 2024年

作者：黄礼东胡慧君陈佳逸刘茂福武汉科技大学大数据科学与工程研究院武汉科技大学计算机科学与技术学院智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室

方面级别文本情感分析旨在分析长句子中不同方面各自对应的情感极性。目前，较新的神经网络模型着重考虑了文本中方面词提取对情感预测的作用，但忽略了文本信息歧义和生僻等现实文本缺陷，导致外部知识和方面词信息之间的互补性还未得... 详细信息

方面级别文本情感分析旨在分析长句子中不同方面各自对应的情感极性。目前，较新的神经网络模型着重考虑了文本中方面词提取对情感预测的作用，但忽略了文本信息歧义和生僻等现实文本缺陷，导致外部知识和方面词信息之间的互补性还未得到充分的研究，模型性能仍有优化空间。因此，提出一种基于知识增强与多层注意力机制的方法，通过双向长短期记忆网络存储文本表示与辅助信息，利用图卷积神经网络获得句法信息并用知识增强来提取方面词的归类表示，引入多层注意力机制将融合后特征输入全局平均池化层，提高精准度。实验表明，在SemEval任务和Twitter数据集上，所提方法性能超过基线系统，获得了较好的实验结果。

关键词：方面级情感分析知识增强图卷积神经网络多层注意力机制

面向平层多房间的内墙作业移动机器人路径规划

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计算机系统应用 2024年第5期33卷 254-261页

作者：靳徐明林云汉张磊闵华松武汉科技大学计算机科学与技术学院武汉430065 武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室武汉430065 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430065 北京电子科技职业学院汽车工程学院北京100081

本文针对多房间的移动机器人内墙作业的路径规划任务,提出一种两阶段路径规划方法.第1阶段针对沿墙作业过程中环境存在灰尘或雾气造成的传感器失效问题,以及房间多出口时路径规划不完整问题,我们提出起点自动选择沿墙路径规划方法,基于... 详细信息

本文针对多房间的移动机器人内墙作业的路径规划任务,提出一种两阶段路径规划方法.第1阶段针对沿墙作业过程中环境存在灰尘或雾气造成的传感器失效问题,以及房间多出口时路径规划不完整问题,我们提出起点自动选择沿墙路径规划方法,基于栅格地图离线生成沿墙规划路径.第2阶段,针对点到点路径规划过程中的动态避障问题,我们提出一种基于PSAC (prioritized experience replay soft actor critic)算法的点到点路径规划方法,在软行动者-评论家(soft actor critic,SAC)的中引入优先级经验回放策略,实现机器人的动态避障.实验部分设计了沿墙路径规划对比实验和动态避障的对比实验,验证本文所提出的方法在室内沿墙路径规划和点到点路径规划的有效性.

关键词：两阶段路径规划方法沿墙路径规划强化学习 PSAC

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RMFS补货货品存储分配问题研究

控制与决策 2024年

作者：李儒博邓旭东刘翱任亮武汉科技大学管理学院武汉科技大学服务科学与工程研究中心

为提高移动机器人履行系统(robotic mobile fulfillment systems, RMFS)的订单拣选效率,研究了RMFS补货货品存储分配问题.以最大化所有货架上货品之间的关联度总和为目标构建了混合整数规划模型,设计了求解问题的大规模邻域搜索算法,采... 详细信息

为提高移动机器人履行系统(robotic mobile fulfillment systems, RMFS)的订单拣选效率,研究了RMFS补货货品存储分配问题.以最大化所有货架上货品之间的关联度总和为目标构建了混合整数规划模型,设计了求解问题的大规模邻域搜索算法,采用贪婪算法构造初始可行解,结合问题特征定义了破坏算子和修复算子,并利用数值实验验证了大规模邻域搜索算法的有效性.结果表明,在贪婪算法生成初始解的基础上,大规模邻域搜索算法能有效提高解的质量,在中等和大规模算例上平均提高了37.4%和21.5%.并且相比变邻域搜索算法具有更好的优化效果,在中等和大规模算例上平均提高了8.9%和10.3%.此外,利用参数分析实验研究了货架数量、货位数量以及货品分散程度对目标函数值的影响.

关键词：仓储移动机器人履行系统存储分配订单拣选大规模邻域搜索

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改进FCOS算法的车辆检测方法研究

计算机应用与软件 2024年第6期41卷 257-262,281页

作者：杜昌皓张智武汉科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430065 武汉科技大学湖北省智能信息处理与实时工业系统重点实验室湖北武汉430065 武汉科技大学大数据科学与工程研究院湖北武汉430065

针对目前车辆检测的误差率高、检测速度慢等问题,提出一种基于改进全卷积单阶段(Fully Convolutional One-Stage Object Detection,FCOS)的车辆检测算法。通过引入一种考虑多个几何特征的交并比损失函数,改善了训练过程中高长宽比车辆... 详细信息

针对目前车辆检测的误差率高、检测速度慢等问题,提出一种基于改进全卷积单阶段(Fully Convolutional One-Stage Object Detection,FCOS)的车辆检测算法。通过引入一种考虑多个几何特征的交并比损失函数,改善了训练过程中高长宽比车辆、并行车辆难以准确回归的现象;使用多尺度卷积结合多维特征信息,增强了算法对不同尺度检测的鲁棒性;根据车辆检测场景改进了回归尺度,提高模型的推理准确度。实验结果表明,该方法在车辆检测任务中能够明显提升检测精度并保持检测速度不下降。

关键词：计算机视觉车辆检测全卷积网络多尺度卷积

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盾构衬砌数字化设计平台的开发与应用研究

铁道科学与工程学报 2024年第6期21卷 2430-2441页

作者：骆汉宾李霖皓卢方伟魏然龙凡李清鹏华中科技大学土木与水利工程学院湖北武汉430074 华中科技大学人工智能研究院湖北武汉430074 武汉市政工程设计研究院湖北武汉430023 武汉数字建造产业技术研究院湖北武汉430074

为了对盾构隧道结构设计过程进行降本增效,基于SaaS模式和B/S架构开发了一个Web端的盾构衬砌辅助设计平台(TIM-SAP)。TIM-SAP面向盾构衬砌结构设计业务进行功能交互设计和算法开发,基于生成式建模、网格划分、结构计算、渲染后处理等模... 详细信息

为了对盾构隧道结构设计过程进行降本增效,基于SaaS模式和B/S架构开发了一个Web端的盾构衬砌辅助设计平台(TIM-SAP)。TIM-SAP面向盾构衬砌结构设计业务进行功能交互设计和算法开发,基于生成式建模、网格划分、结构计算、渲染后处理等模块设计程序流程、函数及其调用接口。TIM-SAP能提供衬砌建模、衬砌拼装、隧道建模、荷载计算、横向结构计算、纵向结构计算、衬砌配筋和衬砌出图共8个功能,覆盖建模、计算、配筋、出图的相关作业。其功能模块开发主要用到的技术包括面向B-rep的参数化建模、基于KNN的围岩解析、参数化结构计算和基于RF的配筋方案生成。先通过武汉地铁12号线工程算例对TIM-SAP进行计算结果的调试,然后在武汉新港线盾构隧道设计工程进行了项目应用。研究结果表明,现有成熟的土木工程设计功能模块可以被进一步地集成以实现数字化设计平台和系统的开发。基于算例进行功能调试后,TIM-SAP的计算结果能与现有软件保持一定吻合。结合项目应用情况,TIM-SAP能免去复杂的网格处理、收敛优化、检索查表等操作过程,并提供“一键”生成式建模以支持设计文档中的附图和三维表现。经过与现有软件的操作对比,TIM-SAP减少设计人员的8~60 min工作耗时。该研究成果能提升地下工程的数字化、自动化设计水平。

关键词：盾构隧道结构设计数字化设计盾构衬砌 SaaS

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室内墙面多角度抹平机器人性能研究

传感器与微系统 2024年第7期43卷 32-35页

作者：饶琪周敏谢良喜陈燕军李鑫炎武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学精密制造研究院湖北武汉430081

针对建筑行业现有的抹灰机器人只能垂直上下抹灰问题,研发了一种能多角度的、高效的墙面抹灰机器人。首先,使用SolidWorks建立模拟人手腕转动的5自由度(DoF)机器人三维(3D)模型,其中末端执行器由U型架和3个齿轮组成;然后,以45°方向抹... 详细信息

针对建筑行业现有的抹灰机器人只能垂直上下抹灰问题,研发了一种能多角度的、高效的墙面抹灰机器人。首先,使用SolidWorks建立模拟人手腕转动的5自由度(DoF)机器人三维(3D)模型,其中末端执行器由U型架和3个齿轮组成;然后,以45°方向抹灰为例,对该机器人进行仿真分析,得到该机器人末端执行器和主要关节的动力学特性。研究表明:构建的模型可完成对墙面进行多角度的抹平,且效率是人工的39倍。

关键词：抹平机器人墙面抹灰动力学分析

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数字骨科发展的高级阶段—智能骨科

中华创伤骨科杂志 2024年第1期26卷 16-18页

作者：裴国献南方科技大学粤港澳智能医疗创新研究院深圳518055

自2006年我们提出数字骨科学概念(本刊2007年7期发表)以来,数字骨科学的建设与发展已走过了17年的发展历程。数字骨科学作为计算机科学与骨科学交叉融合的产物,汇聚了人体解剖学、立体几何学、生物力学、材料学、信息学、电子学和机械... 详细信息

自2006年我们提出数字骨科学概念(本刊2007年7期发表)以来,数字骨科学的建设与发展已走过了17年的发展历程。数字骨科学作为计算机科学与骨科学交叉融合的产物,汇聚了人体解剖学、立体几何学、生物力学、材料学、信息学、电子学和机械工程学等多学科知识。近几年来有关计算机辅助导航、5G通信技术、扩展现实(extended reality, XR)、手术机器人以及机器学习和深度学习等前沿人工智能(artificial intelligence, AI)技术,为骨科领域带来了巨大的创新和变革,推动了骨科学科的快速发展,继而智能骨科应运而生。智能骨科是数字骨科的进阶、是数字骨科发展的高级阶段,并非独立的骨科亚专科分支。随着AI技术在医疗领域的不断深入,医疗大数据的管理已经成为一种不可逆转的趋势。这一发展背景下,我们面临两个核心问题:一是如何广泛采用标准化的手段来收集与存储未来的患者数据;二是如何在确保患者隐私安全的基础上,最大化地利用这些医疗数据支持智能医疗的进步。标准化在实现电子医疗记录与患者院外健康数据无缝整合方面起着至关重要的作用,它不仅能够简化数据提取流程,而且为数据的高效管理与深入分析提供了可能。然而,目前医疗机构之间封闭的系统平台和不同商业软件的兼容性问题,成为了推动标准化进程的一大障碍。尽管开源平台有助于提升医疗数据的可访问性,但在患者隐私安全保护方面的不足,限制了它们在支持智能医疗发展中的应用。显然,在医疗大数据的管理领域,我们仍需克服诸多挑战,确保患者的利益和权益得到充分保护,并且确保标准化医疗数据能够通过合法合理的途径获得。唯有如此,我们才能保障智能医疗技术的发展在不损害个人隐私的前提下,为医疗健康行业带来质的飞跃。

关键词：医疗数据医疗大数据计算机科学机器学习手术机器人深度学习智能医疗简化数据

基于视觉与WiFi双层特征地图的智能手机室内定位方法

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哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：胡钊政柳雨婷周哲黄戈孙勋培武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉理工大学重庆研究院

为解决室内环境WiFi定位精度低、视觉定位稳定性差等问题，本文提出了一种融合视觉与WiFi的双层特征地图模型（vision-csi map，V-CSI Map)，并提出基于隐马尔科夫模型（hidden markov model，HMM）的智能手机定位方法。V-CSI地图模型... 详细信息

为解决室内环境WiFi定位精度低、视觉定位稳定性差等问题，本文提出了一种融合视觉与WiFi的双层特征地图模型（vision-csi map，V-CSI Map)，并提出基于隐马尔科夫模型（hidden markov model，HMM）的智能手机定位方法。V-CSI地图模型包括基于栅格的CSI指纹特征，同时也包括以稀疏的安全出口为路标的视觉特征，并通过参考位置关联完成地图构建。本文将基于V-CSI特征地图的定位问题转化为HMM问题。首先完成安全出口标志检测与视觉特征匹配，完成视觉定位，将定位结果对HMM状态进行初始化。接着，利用CSI指纹匹配完成发射概率建模，并利用高斯模型完成基于运动约束的状态转移概率建模。最后，通过前向算法完成HMM最优匹配状态求解，进而完成位置计算。实验中，分别在6000平方米办公楼和3600平方米地下停车场对本文算法与模型进行验证。实验结果表明，两种典型的室内场景下，本文算法平均定位误差约为1.0 m，单次定位时间约150 ms。相比于单一CSI定位，算法的平均定位误差减少56.6%以上。实验结果表明该算法能够提升室内定位的准确性与鲁棒性。

关键词：室内定位智能手机双层特征地图 HMM WiFi定位视觉定位

基于孪生网络的场景编码与智能车多尺度激光定位

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控制理论与应用 2024年

作者：陶倩文胡钊政孙勋培万金杰陈琪莉武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉理工大学重庆研究院

基于激光点云地图的智能车定位方法存在地图数据量大、匹配准确率低等问题,为此提出基于孪生网络的场景编码与智能车多尺度激光定位方法.首先构建了基于场景编码的激光极化地图,该地图以节点形式表征,每个节点均包含点云极化图、点云场... 详细信息

基于激光点云地图的智能车定位方法存在地图数据量大、匹配准确率低等问题,为此提出基于孪生网络的场景编码与智能车多尺度激光定位方法.首先构建了基于场景编码的激光极化地图,该地图以节点形式表征,每个节点均包含点云极化图、点云场景编码以及全局位姿.然后提出了基于激光极化地图的智能车多尺度定位方法,包括基于GPS与运动模型的粗定位,基于直方图滤波的节点级定位,和基于快速的GICP算法的度量级定位.最后使用现场采集的校园道路数据集和公共KITTI数据集对所提出的算法进行测试验证.实验结果表明,基于所构建地图的节点级定位准确率分别为99.6%和96.9%,平均定位误差分别为0.34m和0.21m,且对不同类型的激光雷达传感器和不同的环境具有较强的鲁棒性.

关键词：智能车激光定位地图匹配孪生网络