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基于自适应骨干网络的自动驾驶场景下目标检测算法

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武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2025年

作者：张杰浩张阳辛东嵘福建理工大学交通运输学院福建理工大学土木工程学院

针对自动驾驶汽车在多种复杂路况下采集的全天候场景数据集所带来得特征差异，以及传统单一骨干网络和检测方法无法同时兼顾大小目标检测效果问题，提出了一种融合自适应骨干网络（Adaptive dynamic backbone network，ADBN）和YOLO检... 详细信息

针对自动驾驶汽车在多种复杂路况下采集的全天候场景数据集所带来得特征差异，以及传统单一骨干网络和检测方法无法同时兼顾大小目标检测效果问题，提出了一种融合自适应骨干网络（Adaptive dynamic backbone network，ADBN）和YOLO检测器的目标检测算法。该算法首先通过应用网格搜索法，确定适用于自适应全天候多场景的骨干网络的基础模块和超参数数值，从而构建出具备自适应能力的骨干网络结构。然后，在这一自适应骨干网络基础上引入金字塔结构，以有效提取多层次图像特征，并融合更丰富的高级语义信息，进一步增强网络的目标检测能力和鲁棒性。最后，提出改进的YOLO检测器，在多个特征图上进行图像识别，实现在复杂路况下多尺度目标的精准检测。实验结果表明，所提算法在KITTI数据集上有良好的性能，检测损失率仅为0.16比特，且检测速度达到了每秒17帧，突显了在实际场景中的准确性和高效性。

关键词：自动驾驶目标检测自适应骨干网络特征金字塔特征融合

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基于氙灯光源的光谱干涉薄膜测厚技术研究

光学仪器 2025年

作者：汪嘉欣王臻磊张卓南周辰万新军上海理工大学光电信息与计算机工程学院

本文利用氙灯光源宽光谱特性，结合薄膜光谱干涉原理，设计并搭建了一套大量程低成本薄膜厚度光学测量系统。比较研究了LED光源和宽谱氙灯光源的光谱干涉信号，提出了一种针对不同厚度薄膜的多模式薄膜厚度计算方法。从数十微米厚度到... 详细信息

本文利用氙灯光源宽光谱特性，结合薄膜光谱干涉原理，设计并搭建了一套大量程低成本薄膜厚度光学测量系统。比较研究了LED光源和宽谱氙灯光源的光谱干涉信号，提出了一种针对不同厚度薄膜的多模式薄膜厚度计算方法。从数十微米厚度到百纳米厚的区间内，薄膜厚度可以根据调制周期峰值数分别选取傅里叶相位梯度法，极值法和光谱拟合法来解算膜厚。通过构建的实验系统先后对4～30μm区间的系列标准厚度片和百纳米级硅基Si O2薄膜样品进行膜厚测量实验。通过和商业仪器测量比对，验证了本文方法实现大量程膜厚测量的可行性和精度。本文研究对于拓展低成本光谱干涉膜厚测量技术的应用具有借鉴意义。

关键词：氙灯宽光谱薄膜厚度光谱干涉

飞秒激光泵浦光电导天线太赫兹辐射源波束特性研究

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光学仪器 2025年

作者：林如飞郭旭光上海理工大学光电信息与计算机工程学院

飞秒激光泵浦光电导天线发射太赫兹（THz）波是目前使用最广泛的宽频太赫兹产生技术。为提高发射效率和波束质量，通常在光电导天线发射端面集成硅透镜来提高其辐射效率和方向性。但由于装配原因或实验中调节不当，使泵浦飞秒激光光斑... 详细信息

飞秒激光泵浦光电导天线发射太赫兹（THz）波是目前使用最广泛的宽频太赫兹产生技术。为提高发射效率和波束质量，通常在光电导天线发射端面集成硅透镜来提高其辐射效率和方向性。但由于装配原因或实验中调节不当，使泵浦飞秒激光光斑中心（太赫兹辐射中心）偏离硅透镜旋转对称轴，导致太赫兹波辐射方向发生偏移、波束质量劣化以及降低发射效率。实验采用GaAs肖特基二极管检波器对光电导天线辐射波束进行机械扫描成像，系统研究了太赫兹辐射中心偏离硅透镜对称轴对辐射方向产生的影响，发现太赫兹辐射中心对于透镜发生偏移会导致太赫兹波束向相反的方向发生偏转，为实际应用中光电导天线辐射发生偏移时透镜位置如何调整提供了依据。通过CST电磁仿真对太赫兹辐射中心偏离透镜旋转对称轴进行了模拟，仿真结果与实验一致。

关键词：太赫兹光导天线硅透镜肖特基检波器 CST 方向性

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基于蛇模型的弱监督实例分割网络

智能计算机与应用 2025年

作者：倪敏腾黄影平上海理工大学光电信息与计算机工程学院

实例分割旨在像素级地分割出图像中不同类别的单个对象。目前大多数实例分割网络都是全监督的，使用像素级的标注样本进行有监督的模型训练，但逐像素地标注数据费时费力。现有的蛇模型实例分割网络通过轮廓变形网络迭代初始轮廓完成实... 详细信息

实例分割旨在像素级地分割出图像中不同类别的单个对象。目前大多数实例分割网络都是全监督的，使用像素级的标注样本进行有监督的模型训练，但逐像素地标注数据费时费力。现有的蛇模型实例分割网络通过轮廓变形网络迭代初始轮廓完成实例分割。本文在蛇模型的基础上提出了一种基于弱监督的实例分割网络，仅使用边界框标注的数据集就可以完成训练，而无需对数据集进行耗时的逐像素标注。本文设计了两个损失函数，包括投影损失项和颜色成对损失项，以弱监督的方式进行模型训练。在初始轮廓的选择上，通过对四种初始轮廓变形方案实验比较，选出椭圆轮廓作为蛇模型的初始轮廓。与其他实例分割网络的对比实验表明，本文方法在精度和速度方面具有综合优势。

关键词：实例分割蛇模型弱监督

基于TracePro建模的多模光纤成像特征教学仿真设计

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智能计算机与应用 2025年

作者：张航宇姜鸣州贾栋华施怡张雷洪上海理工大学光电信息与计算机工程学院

多模光纤的高信息吞吐量和小尺寸芯径使得其在内窥、通信等方面有着巨大的应用潜力，本文基于光线追迹法，采用光学仿真软件TracePro 设计了多模光纤成像教学仿真系统，创建与实际环境相似的仿真系统用于教学中，为学生提供沉浸式的学... 详细信息

多模光纤的高信息吞吐量和小尺寸芯径使得其在内窥、通信等方面有着巨大的应用潜力，本文基于光线追迹法，采用光学仿真软件TracePro 设计了多模光纤成像教学仿真系统，创建与实际环境相似的仿真系统用于教学中，为学生提供沉浸式的学习体验，增强学生的参与感和专注度，并结合理论推导验证了关键参数对系统性能的影响。研究表明：增大光纤的核心半径或光纤弯曲的曲率半径，可显著降低光线的出射角，从而提高光纤的传输效率。采用二氧化硅作为光纤纤芯材料，配以氟化镁包层，相较于其他材料组合，展现出更优异的传输效率。在可见光范围内，光源类型对光纤传输的影响较小，但红光照明的散斑传输效率更高。此外，仿真结果进一步表明，在多模光纤输入端添加一层浑浊介质层可以有效扩展系统的视场范围。

关键词： TracePro 多模光纤光线追迹散斑图散射成像

海事管理国家一流专业建设实践探讨——以武汉理工大学为例

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航海教育研究 2023年第4期40卷 1-8页

作者：马勇刘克中刘奕刘敬贤郝勇肖进丽武汉理工大学航运学院武汉430063

基于国家一流专业建设背景,结合行业发展趋势与需求以及专业特征等因素,分析海事管理专业的人才培养定位,针对该专业在国家一流专业建设过程中存在的面向海事系统人才出口量不足、专业类别归属不符、培养模式与课程体系设置不当、专业... 详细信息

基于国家一流专业建设背景,结合行业发展趋势与需求以及专业特征等因素,分析海事管理专业的人才培养定位,针对该专业在国家一流专业建设过程中存在的面向海事系统人才出口量不足、专业类别归属不符、培养模式与课程体系设置不当、专业建设责任主体不明、学生专业认可度不高等诸多困境,提出海事管理国家一流专业建设的主要思路与具体措施。

关键词：海事管理专业国家一流专业建设武汉理工大学

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武汉理工大学材料科学与工程学院国际合作办学的经验和探索

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中国科教创新导刊 2014年第7期 129-130页

作者：李瑶董丽杰武汉理工大学

简要回顾武汉理工大学材料学院过去10年与澳大利亚蒙纳什大学（Monash University）、英国伦敦大学玛丽皇后学院（Queen Mary）,London University）、美国韦恩州主大学（Wayne State University）等国际知名高校联合办学的历程,并对其... 详细信息

简要回顾武汉理工大学材料学院过去10年与澳大利亚蒙纳什大学（Monash University）、英国伦敦大学玛丽皇后学院（Queen Mary）,London University）、美国韦恩州主大学（Wayne State University）等国际知名高校联合办学的历程,并对其办学意义、教学管理的实施,存在的问题及解决的建议诸方面进行阶段性总结.

关键词：国际化合作办学合作办学的意义合作办学管理

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构建“四位一体”党建模式促基层党支部作用发挥的实践探索——以武汉理工大学材料科学与工程学院学生党支部建设为例

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华夏教师 2018年第23期 93-94页

作者：孙洁武汉理工大学

新时代背景下,加强高校基层党支部整体功能及作用发挥研究,对于全面推动从严治党向基层延伸,深入落实全国高校思想政治会议精神和党的十九大会议精神具有重要意义。本文通过对武汉理工大学材料科学与工程学院基层党组织的现状调查及分... 详细信息

新时代背景下,加强高校基层党支部整体功能及作用发挥研究,对于全面推动从严治党向基层延伸,深入落实全国高校思想政治会议精神和党的十九大会议精神具有重要意义。本文通过对武汉理工大学材料科学与工程学院基层党组织的现状调查及分类梳理,重点从组织设置、干部培养、党内生活、特色党建等四个方面,探索构建"四位一体"党建模式,为高校基层党支部作用的充分发挥提供针对性和实效性的指导。

关键词：四位一体从严治党支部建设

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春华秋实满庭芳武汉理工大学法学与人文社会学院民族团结进步教育成效显著

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民族大家庭 2022年第6期 56-58页

作者：武汉理工大学武汉理工大学

学校是开展铸牢中华民族共同体意识教育的主阵地。习近平总书记强调,铸牢中华民族共同体意识,既要做看得见、摸得着的工作,也要做大量“润物细无声”的事情。武汉理工大学法学与人文社会学院将铸牢中华民族共同体意识这条核心主线与“... 详细信息

学校是开展铸牢中华民族共同体意识教育的主阵地。习近平总书记强调,铸牢中华民族共同体意识,既要做看得见、摸得着的工作,也要做大量“润物细无声”的事情。武汉理工大学法学与人文社会学院将铸牢中华民族共同体意识这条核心主线与“为党育人,为国育才”的人才培养使命紧紧相连,始终秉持教育精心、管理精细、服务精确和帮扶精准的“四精”工作理念,教育引导各民族学子不断强化对“两个共同”“三个离不开”和“五个认同”的思想与行动自觉,在启智润心、励行塑品中培养了一大批政治素质过硬、道德品质优良、文化基础扎实和德智体美劳全面发展的预科班学生,探索形成了有益可鉴的民族团结进步教育工作模式。

关键词：中华民族共同体意识武汉理工大学道德品质人文社会预科班满庭芳民族团结进步教育人才培养

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