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作者

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语言

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检索条件"机构=武汉理工大学物流工程系"
94193 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法
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中国机械工程 2024年 第2期35卷 268-279页
作者: 梅杰 覃嘉锐 陈定方 陈昆 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉430063 武汉理工大学智能制造与控制研究所 武汉430063 武汉理工大学港口货物装卸技术交通部重点实验室 武汉430063
针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水... 详细信息
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部分信息和损失厌恶下的最优投资与再保险
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工程理论与实践 2024年 第3期44卷 932-946页
作者: 陈凤娥 季锟鹏 彭幸春 武汉理工大学理学院 武汉430070
该文研究了具有损失厌恶特征的保险公司在仅拥有部分信息时的最优投资与再保险策略.首先,利用滤波技术将问题进行转化.然后,在期望S型效用最大化准则下,运用鞅方法,偏微分方程,傅里叶变换和逆变换方法得到了最优投资与再保险策略的半解... 详细信息
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冷喷涂Zn-Al合金涂层组织结构和力学性能研究
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功能材料 2024年 第3期55卷 3107-3112页
作者: 李瑞祺 丁翔 丁彰雄 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉430063
以Q235钢为基体制备高压冷喷涂Zn-Al合金涂层,研究了基体粗糙度对冷喷涂Zn-Al合金涂层组织结构、显微硬度和结合强度的影响。研究表明,冷喷涂Zn-Al合金涂层具有致密的组织结构,涂层孔隙率在0.5%以下,并且在喷涂过程中没有产生粉末相变... 详细信息
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船舶远程驾驶人机主从博弈控制方法研究
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交通运输工程与信息 2024年 第3期24卷 21-31,74页
作者: 李晨 严新平 刘佳仑 黄亚敏 李诗杰 武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室 武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉430063 武汉理工大学智能交通统研究中心 武汉430063
针对船舶远程驾驶场景下的人机目标非一致性问题,本文设计了统人主机辅的运行模式,提出一种主从博弈框架下的共享控制方法,将船舶协同避碰转向任务中的人机交互作用描述为完全信息条件下的非合作博弈关,通过构造驾驶员和共驾控制器... 详细信息
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公路隧道入口区域驾驶人吸睛效应综合评价
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交通运输工程与信息 2024年 第2期24卷 313-322页
作者: 韩磊 杜志刚 马傲君 焦方通 武汉理工大学 交通与物流工程学院武汉430063 山东理工大学 交通与车辆工程学院山东淄博255000
为全面和统评价公路隧道入口区域视觉吸引对驾驶人吸睛效应视觉表现的影响,本文招募30名被试开展自然驾驶实验,采集驾驶人在公路隧道入口区域不同视觉吸引条件下的眼动数据,基于因子分析法选取驾驶人吸睛效应敏感评价指标,并分别构建... 详细信息
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耐高温吸波陶瓷及其涂层的研究进展
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材料工程 2024年 第4期52卷 24-33页
作者: 高基磊 刘俐 武汉理工大学材料科学与工程学院 武汉430070
随着近现代科技的发展,高速飞行器对生存能力需求不断提高,其鼻锥、机翼、尾喷管等高温部件极易暴露。传统吸波材料普遍不能应用于高温环境,为了能够隐藏高速飞行器的高温部件,吸波材料的高温应用引起了研究人员的重视,耐高温吸波陶瓷... 详细信息
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n型Bi_(2-x)Sb_(x)Te_(3-y)Se_(y)基化合物的缺陷结构调控与电热输运性能
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物理学报 2024年 第9期73卷 244-253页
作者: 李睿英 罗婷婷 李貌 陈硕 鄢永高 吴劲松 苏贤礼 张清杰 唐新峰 武汉理工大学襄阳示范区 湖北隆中实验室襄阳441000 武汉理工大学 材料复合新技术国家重点实验室武汉430070 武汉理工大学纳微结构研究中心 武汉430070
Bi_(2)Te_(3)基化合物是目前室温附近性能最好的热电材料,但其存在着大量复杂的缺陷结构,缺陷工程是调控材料热电性能的核心手段,因此理解和有效地调控缺陷形态和浓度是获得高性能Bi_(2)Te_(3)基热电材料的关键.本文统地研究了四元n型... 详细信息
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定向绿色广告情景下绿色消费行为演化路径
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工程理论与实践 2024年 第4期44卷 1282-1303页
作者: 夏德 张云东 张逸石 武汉理工大学管理学院 武汉430070
定向绿色广告如何影响和改变着消费者的绿色消费意愿与行为演化是当下学术界和企业界密切关注的科学问题.本文借鉴经典的SEIR传染病模型,对不同特征的绿色消费群体在定向绿色广告持续浸润下的绿色消费行为的产生和演进过程展开研究.首... 详细信息
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亚临界雷诺数下串列双波浪锥柱绕流数值模拟
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北京航空航天大学学报 2024年 第3期50卷 706-715页
作者: 邹琳 吴伟男 刘健 柳迪伟 王家辉 武汉理工大学机电工程学院 武汉430000
针对风力俘能结构布局问题,基于大涡模拟(LES)方法,在亚临界雷诺数下(Re=3900)研究有限长串列双波浪锥柱的升阻力特性及其流动结构随间距比的变化规律。结果表明:由于上游波浪锥柱的影响,下游波浪锥柱的脉动升力数大幅增大,当间距比为... 详细信息
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基于SSA和双稳随机共振的车削颤振微弱特征提取
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振动与冲击 2024年 第4期43卷 134-141页
作者: 吴飞 栾天宇 农皓业 武汉理工大学机电工程学院 武汉430070
围绕车削颤振激发过程,针对车削颤振过渡阶段特征微弱且存在噪声和转频干扰的问题,提出一种基于麻雀优化算法(sparrow search algorithm, SSA)和双稳随机共振(bistable stochastic resonance, BSR)统的车削颤振微弱特征提取方法。该... 详细信息
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