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机构

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作者

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检索条件"机构=武汉理工大学新材料研究所"
421522 条 记 录,以下是21-30 订阅
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面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用
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汽车工程 2024年 第8期46卷 1335-1345,1356页
作者: 张佳楠 胡钊政 孟杰 胡华桦 左洁 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430000 武汉理工大学重庆研究 重庆401120
为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿... 详细信息
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基于n阶剪切变形理论的表面梯度脱碳汽车前轴弯曲分析
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中国机械工程 2024年 第3期35卷 414-426页
作者: 袁荣富 吴敏 胡泽启 冯玮 王荣诚 徐敬 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学) 武汉430070 武汉理工大学襄阳示范区(湖北隆中实验室) 襄阳441000 武汉理工大学材料科学与工程学院 武汉430070 武汉理工大学汽车工程学院 武汉430070
汽车前轴在热锻和热处理过程中,材料的表面会发生一定深度的脱碳,脱碳层的力学性能随脱碳深度呈梯度变化,影响了前轴在载荷下的弯曲性能。利用分段函数构建两侧表面功能梯度变化、内部性能均匀的简支夹芯梁,根据n阶剪切变形理论研究梁... 详细信息
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考虑能耗节约的集装箱码头装卸设备集成调度
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计算机集成制造系统 2024年 第7期30卷 2608-2620页
作者: 张煜 唐可心 徐亚军 计三有 武汉理工大学交通与物流工程学院 湖北武汉430063 武汉理工大学港口物流技术与装备教育部工程研究中心 湖北武汉430063 武汉理工大学韶关研究 广东韶关512100
针对自动化集装箱码头中岸桥与人工智能运输机器人(ART)的集成调度问题,依据作业阶段将设备能耗划分成多个表现形式,构建以最小化岸桥和ART的总能耗为目标的整数规划模型。为提高求解质量,提出一种具有重组变异和随机扰动的自适应粒子... 详细信息
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基于新定义的二型模糊偏好关系及其在多准则决策中的应用
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控制与决策 2024年 第10期39卷 3469-3478页
作者: 徐婷婷 秦晋栋 武汉理工大学管理学院 武汉430070 武汉理工大学数据科学与智能决策研究中心 武汉430070
二型模糊集本质上是将模糊集中的隶属度扩展为一型模糊集而产生的集合,是处理复杂不确定环境下决策分析问题的有效工具.首先,系统性回顾提出的新的二型模糊集的数学表述定义,并进一步展示其在不同论域条件下的几何解释;其次,针对二型... 详细信息
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超宽带信号的非视距识别与测距误差抑制
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控制与决策 2024年 第8期39卷 2605-2612页
作者: 李文锋 周敬龙 王其 蒋绍勇 贺利军 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉430063
针对超宽带信号在非视距环境下测距误差大等问题,基于首径和最强径的位置差、接收信号与首径的功率差及距离残差,提出一种计算简单、识别准确度高的非视距识别方法,并基于偏置卡尔曼滤波和极大似然估计算法,提出一种超宽带信号接收强度... 详细信息
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基于整体规划建模的公平性区域货运碳税规划方法
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交通运输系统工程与信息 2024年 第4期24卷 12-22页
作者: 王宗保 钟鸣 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉430063
针对货运碳税政策影响的公平性问题,本文提出一种基于整体规划建模的公平性区域货运碳税规划方法。该方法使用双层规划模型,上层模型使用Dagum基尼系数分析货运碳税政策对不同地区制造业区位影响,并据此优化各地区的货运碳税价格,提升... 详细信息
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城市主干路交通隔离栏设置对驾驶人规避效应的影响
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第5期54卷 1251-1259页
作者: 陈莹 杜志刚 秦小琳 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉430063
为探究城市主干路交通隔离栏的设置对驾驶人规避效应的影响,利用无人机采集了3处设置了交通隔离栏与2处未设置交通隔离栏的主干路的车辆行驶数据、行车环境与交通量,根据车道与交通隔离栏横向距离对车道进行了分类,明确了交通隔离栏影... 详细信息
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碳钢和不锈钢在海洋SRB、IRB和IOB下的点蚀研究现状
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表面技术 2024年 第2期53卷 15-27,70页
作者: 陈杨嵋 贺小燕 黄谦 熊汉桢 白秀琴 武汉理工大学船海与能源动力工程学院 武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心可靠性工程研究所 武汉430063 武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室 武汉430063
微生物腐蚀(Microbiological Induced Corrosion,MIC)带来的危害占海洋腐蚀危害的20%。微生物腐蚀是指由于微生物的生命活动及其代谢产物与金属材料相互作用,影响腐蚀反应的阴极和阳极过程引发的腐蚀现象,已成为海运业面临的重大技术... 详细信息
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金属面复合材料波纹夹层结构多次冲击性能及其剩余强度
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复合材料学报 2024年 第9期41卷 5016-5031页
作者: 夏鑫 孔祥韶 郑成 朱子涵 武汉理工大学绿色智能江海直达船舶与邮轮游艇研究中心 武汉理工大学船海与能源动力工程学院
金属面复合材料波纹夹层结构结合了金属耐冲击和复合材料高比强度/比刚度的优点,是一种优异的新型结构形式,在服役过程中夹层结构会遭受多次冲击工况,而其多次冲击损伤模式及损伤后剩余强度规律目前尚未明确。为此通过多次冲击试验... 详细信息
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石墨炔在水系离子电池中的研究进展
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新型炭材料(中英文) 2024年 第3期39卷 388-406页
作者: 徐显敏 封文聪 任静柯 罗雯 武汉理工大学材料科学与工程学院 材料复合新技术国家重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学理学院物理系 湖北武汉430070
石墨炔(Graphdiyne,GDY)是一种全新的炭材料,具有特殊的炭杂化排列方式、独特的化学性质和电子结构以及独特的孔隙结构等优点,在电化学储能领域具有良好的应用前景。新兴的水系离子电池具有低成本和高安全性等优点,然而,高性能电极材料... 详细信息
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