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自适应双层无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第7期38卷 29-36页

作者：徐劲力张光俊武汉理工大学机电工程学院武汉430070

针对在车辆行驶状态估计中存在估计不准确、鲁棒性较差以及系统噪声不确定等问题,提出一种将双层无迹卡尔曼滤波(DLUKF)与改进的Sage-Husa算法相结合的自适应双层无迹卡尔曼滤波算法(ADLUKF)作为车辆行驶状态的估计器,再结合三自由度汽... 详细信息

针对在车辆行驶状态估计中存在估计不准确、鲁棒性较差以及系统噪声不确定等问题,提出一种将双层无迹卡尔曼滤波(DLUKF)与改进的Sage-Husa算法相结合的自适应双层无迹卡尔曼滤波算法(ADLUKF)作为车辆行驶状态的估计器,再结合三自由度汽车模型对车辆行驶的横摆角速度和质心侧偏角进行估计。通过改进的Sage-Husa滤波器对系统过程噪声和测量噪声进行动态调整,进而减少车辆行驶状态估计的误差。应用Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真以及实车试验数据来验证该估计器的有效性,并与无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行对比。结果表明:与UKF算法相比,该算法有效提高了车辆行驶的横摆角速度和质心侧偏角的估计精度和稳定性。

关键词：自适应双层无迹卡尔曼滤波 Sage-Husa 参数估计横摆角速度质心侧偏角

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“宣肺降气”针法联合涤痰汤对缺血性脑卒中恢复期肺部感染患者肺功能的影响

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中华中医药学刊 2024年

作者：高珺张赛雪王静平樊志忠杨金华薛新宏唐山丰润中医院康复科华北理工大学附属医院康复科唐山丰润中医院老年病科

目的研究以“宣肺降气”针法为基础，联合涤痰汤治疗缺血性脑卒中恢复期肺部感染患者肺功能的影响。方法纳入2022年7月至2023年7月本院收治的80例缺血性脑卒中恢复期肺部感染患者，采用随机数字表法分为观察组(n=40)和对照组(n=40)。... 详细信息

目的研究以“宣肺降气”针法为基础，联合涤痰汤治疗缺血性脑卒中恢复期肺部感染患者肺功能的影响。方法纳入2022年7月至2023年7月本院收治的80例缺血性脑卒中恢复期肺部感染患者，采用随机数字表法分为观察组(n=40)和对照组(n=40)。对照组采取西医常规治疗、“宣肺降气”针法，观察组在对照组的基础上联合涤痰汤治疗。对比两组治疗后的临床疗效、肺部感染评分(clinical pulmonary infection score，CPIS)、肺功能第一秒用力呼气量(ForcedExpiratoryVolumeinthefirstsecond，FEV1)、最大自主通气量(MaximalVoluntaryVentilation，MVV)、用力肺活量(ForcedVitalCapacity，FVC)、最大呼气峰流速(peakexpiratoryflow，PEF)水平、血气指标血氧分压(partialpressureofoxygen，PaO2)、酸碱度(potentialofhydrogen，pH)、动脉血二氧化碳分压(partialpressureofarterialbloodcarbondioxide，PaCO2)水平、咳嗽评分、咳痰评分、疲劳严重程度量表(TumorNecrosisFactoralpha，FSS)评分及不良反应发生率。结果两组患者治疗前CPIS、咳嗽、咳痰、FSS评分、血气PaO2、pH、PaCO2、肺功能FEV1、PEF、MVV、FVC差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后，观察组患者的有效率为97.50%高于对照组的85.00%(P0.05)。结论 “宣肺降气”针法联合涤痰汤治疗缺血性脑卒中恢复期肺部感染有较高的疗效，其能在保障安全性的基础上改善患者肺功能、缓解临床症状。

关键词：涤痰汤缺血性脑卒中肺部感染宣肺降气针法

灵芝酸A对脂多糖诱导的小鼠急性肺损伤的改善作用及机制

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中国药理学通报 2024年第8期40卷 1559-1565页

作者：王辉张珠王俊武汉理工大学医院内科湖北武汉430070 枣阳市第一人民医院妇产科湖北枣阳441299

目的探讨灵芝酸A(ganoderic acid A,GAA)对脂多糖(lipopolysaccharides,LPS)诱导急性肺损伤(acute lung injury,ALI)小鼠的影响及作用机制。方法将小鼠随机分为对照组、模型组、低剂量GAA组(GAA-L组)、高剂量GAA组(GAA-H组),每组12只。气管内滴注LPS(5 mg·kg^(-1))构建ALI小鼠模型,GAA-L组和GAA-H组小鼠分别在ALI造模前30 min腹腔注射50或150 mg·kg^(-1)GAA。造模后12 h,收集肺泡灌洗液(BALF),计数BALF中总细胞和中性粒细胞含量并检测TNF-α和IL-1β含量。收集肝脏,称重法获取肺湿重/干重比值,HE染色观察肺组织形态学表现,检测肺组织中MDA、ROS、GSH和SOD水平,免疫荧光染色检测肺组织中CD31和VCAM-1表达,Western blot法检测肺组织中NLRP3、ASC、Caspase-1、GSDMD蛋白表达。结果与模型组比较,低和高剂量GAA组小鼠肺组织ALI评分和肺组织的湿/干重比均降低(P<0.05),病理损伤减轻,BALF中总细胞、中性粒细胞、IL-1β、TNF-α含量均下降(P<0.05),肺组织中MDA、NLRP3、ASC、caspase-1、GSDMD蛋白表达均下调(P<0.05),GSH和SOD水平升高(P<0.05),且高剂量组的效果显著优于低剂量组(P<0.05)。结论GAA对ALI小鼠具有肺保护作用,其机制可能与其抑制NLRP3/GSDMD信号通路,减轻炎症反应、降低氧化应激和抑制细胞焦亡有关。

关键词：灵芝酸A 急性肺损伤炎症氧化应激 NLR家族Pyrin域蛋白3(NLRP3) 细胞焦亡

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三维桡骨成角楔形截骨术前自动规划算法

计算机应用 2024年第2期44卷 588-594页

作者：石志良廖诗旗甘梓博祝少博武汉理工大学机电工程学院武汉430070 武汉大学中南医院骨科武汉430071

针对桡骨成角畸形,仅凭经验很难找到准确的截骨位置,为此提出一种三维(3D)桡骨成角楔形截骨术前自动规划算法,以精确定位具体截骨位置并计算出最佳复位角度。首先,以补偿差异的对侧桡骨镜像模型为参考模板,计算骨畸形区域;其次,基于关... 详细信息

针对桡骨成角畸形,仅凭经验很难找到准确的截骨位置,为此提出一种三维(3D)桡骨成角楔形截骨术前自动规划算法,以精确定位具体截骨位置并计算出最佳复位角度。首先,以补偿差异的对侧桡骨镜像模型为参考模板,计算骨畸形区域;其次,基于关节解剖区域的权重配准桡骨远端关节,创建旋转轴方向向量,通过三次样条插值法求解XOZ平面的畸形轮廓曲线,确定复位旋转轴方位;最后,利用单目标优化算法优化迭代,计算最优的截骨位置和复位角度,自动生成楔形截骨矫形术前计划。选择6例桡骨成角实例,以外科医生在三维空间手动截骨矫形规划方法作为实验对照组,对比关节解剖区域的配准精度。仿真结果表明,与Miyake等提出的外科医生手动截骨复位方法相比,所提算法获得的关节解剖区域的配准均方根误差(RMSE)减小0.09~0.42 mm;与Fürnstahl等提出的自动规划方法相比,所提算法可明确楔形类型,临床可行性更高。

关键词：计算机辅助设计图像配准三维术前规划楔形截骨术桡骨远端

并网逆变器3/2阶双模频率自适应复合重复控制

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：胡浩章晓龙傅晓帆周克亮郑华俊贵州大学电气工程学院武汉理工大学自动化学院

重复控制因其具备良好的谐波抑制性能被广泛用于并网逆变器控制，但是在电网频率波动条件下该控制策略谐波抑制性能明显降低。为此，本文提出一种3/2阶双模频率自适应复合重复控制方案。首先，在双模重复控制系统中并入高阶支路，并在... 详细信息

重复控制因其具备良好的谐波抑制性能被广泛用于并网逆变器控制，但是在电网频率波动条件下该控制策略谐波抑制性能明显降低。为此，本文提出一种3/2阶双模频率自适应复合重复控制方案。首先，在双模重复控制系统中并入高阶支路，并在三个重复控制内模中分别使用无限冲击响应滤波器对电网频率波动产生的分数延迟进行精确逼近。其次，采用重复控制与比例系数并联的复合控制结构对重复控制系统的动态性能进行优化；进一步分析所提控制方案的稳定性，并给出系统参数设计和优化过程。最后，仿真试验验证了所提控制策略在电网频率波动条件下具有优异的谐波抑制性能和良好的动态性能。

关键词：双模重复控制并网逆变器分数阶延迟谐波抑制频率自适应

利用熵权TOPSIS和遗传算法的焊接单元划分方法

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机械设计与制造 2024年第7期 151-157,162页

作者：徐劲力李丁卢杰林进权武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

在充分分析焊接工艺特性的基础上,以降低焊接序列规划和焊接工位分配难度为目标,综合考虑单元间的平衡问题和单元复杂度问题,提出一种利用熵权TOPSIS法和遗传算法实现焊接单元合理划分的方法。首先,根据最佳单元划分公式确定基础件数量... 详细信息

在充分分析焊接工艺特性的基础上,以降低焊接序列规划和焊接工位分配难度为目标,综合考虑单元间的平衡问题和单元复杂度问题,提出一种利用熵权TOPSIS法和遗传算法实现焊接单元合理划分的方法。首先,根据最佳单元划分公式确定基础件数量范围;其次,以零件的质量、体积、表面积、零件连接数量、焊缝数量、焊缝体积为评价指标,通过熵权TOPSIS法确定基础件;然后,以单元稳定性、单元平衡性和单元复杂度为优化目标,利用遗传算法得到不同单元数量时的最佳单元划分方案,通过对比分析确定最佳单元划分方案,实现焊接单元的科学合理划分;最后,以某车型前副车架为例进行验证,结果表明该方法快速、合理、有效,能够满足实际的工程需求。

关键词：焊接单元单元划分熵权TOPSIS法遗传算法

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自适应模糊控制尾翼设计及其制动性能研究

汽车工程 2024年第6期46卷 1085-1095页

作者：陈一哲汤逸群王辉秦博梁石平杨柳武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 光瑞融科汽车科技(武汉)有限公司武汉430056 襄阳光瑞汽车零部件有限公司襄阳441100

汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提... 详细信息

汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提出基于模糊控制的汽车尾翼设计方法用于解决上述问题,研究了车速和制动踏板行程与尾翼攻角之间的关系,设计了自适应尾翼的执行机构并进行稳定性分析,并对加装尾翼后的车辆进行了制动性能仿真验证。研究结果表明:采用模糊控制策略可以在车辆行驶过程中自适应控制尾翼位置;设计的机构保证了尾翼传动过程所需的大传动比,并使尾翼能保持在目标位置;使用优化后的尾翼,在低速时驾驶的稳定性良好,而在高速时的制动性能提高了4.7%,制动距离由38.2缩短至36.9 m,缩短了3.3%。本研究提供了一种自适应车况的汽车尾翼设计思路,可以为汽车尾翼技术提升和产业应用提供参考。

关键词：尾翼自适应模糊控制制动性能 CFD分析传递函数

EBV感染与鼻咽癌病情进展的关系及其相关抗体的诊断价值

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中华医院感染学杂志 2024年第4期34卷 547-551页

作者：黄寅熊健蔡轶伦何花黄婷婷林凌武汉理工大学医院耳鼻喉科湖北武汉430070 武汉市东西湖区人民医院耳鼻咽喉科湖北武汉430040 武汉理工大学医院外科湖北武汉430070 武汉市中心医院耳鼻喉头颈外科湖北武汉430014

目的探讨EB病毒(EBV)感染与鼻咽癌病情进展及其相关抗体的诊断价值.方法选择2021年1月—2023年3月武汉理工大学医院收治的鼻咽癌患者103例作为鼻咽癌组,另选112名同期收治的健康体检者的临床资料作为对照组;比较两组血清EBV-DNA及早期抗... 详细信息

目的探讨EB病毒(EBV)感染与鼻咽癌病情进展及其相关抗体的诊断价值.方法选择2021年1月—2023年3月武汉理工大学医院收治的鼻咽癌患者103例作为鼻咽癌组,另选112名同期收治的健康体检者的临床资料作为对照组;比较两组血清EBV-DNA及早期抗原-免疫球蛋白A抗体(EA-IgA)、衣壳抗原(VCA)-IgA、Rta蛋白(Rta)-IgG水平,绘制受试者工作特征(ROC)曲线,分析血清EBV-DNA及EA-IgA、VCA-IgA、Rta-IgG对鼻咽癌的诊断价值,并用多因素Logistic归纳鼻咽癌发生的危险因素.结果鼻咽癌组血清EBV-DNA及EA-IgA、VCA-IgA、Rta-IgG高于对照组(P<0.05);Ⅲ~Ⅳ期组血清EBV-DNA及EA-IgA、VCA-IgA、Rta-IgG高于Ⅰ~Ⅱ期组(P<0.05);血清EBV-DNA及EA-IgA、VCA-IgA、Rta-IgG联合诊断鼻咽癌的曲线下面积(AUC)值为0.929,高于血清EBV-DNA及EA-IgA、VCA-IgA、Rta-IgG单独检测(0.866、0.849、0.832、0.856,P<0.05).多因素Logistic回归分析结果显示,EBV-DNA、EA-IgA、VCA-IgA、Rta-IgG是鼻咽癌发生的危险因素(OR=4.768、2.596、3.013、2.992,P均<0.05).结论鼻咽癌的发生与血清EBV-DNA及EA-IgA、VCA-IgA、Rta-IgG有关,四者均可参与病情进展过程,且四者联合检测对鼻咽癌的诊断价值更高.

关键词：鼻咽癌 EB病毒感染抗体病情进展诊断价值

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河南省肿瘤放射治疗现状调查分析

中华放射肿瘤学杂志 2024年第8期33卷 698-702页

作者：程宸李定杰娄朝阳葛红陈晓芳武汉理工大学管理学院武汉430070 郑州大学附属肿瘤医院/河南省肿瘤医院放疗科郑州450008

目的了解2023年度河南省放射治疗人员、设备与技术开展情况。方法采用统一设计的调研问卷,于2023年3月至4月进行在线调查。问卷由河南省肿瘤诊疗质量控制中心下发到全省各医疗机构,调研内容包括各放疗开展单位的人员、放疗设备、质控设... 详细信息

目的了解2023年度河南省放射治疗人员、设备与技术开展情况。方法采用统一设计的调研问卷,于2023年3月至4月进行在线调查。问卷由河南省肿瘤诊疗质量控制中心下发到全省各医疗机构,调研内容包括各放疗开展单位的人员、放疗设备、质控设备、影像设备配备情况以及放疗技术开展情况。对调研数据进行统计描述。结果截至2023年4月30日,河南省从事放射治疗的单位共168家;从事放射治疗的医师共956人、物理师共365人、技师共680人。全省医用直线加速器共212台、钴60治疗机1台、后装治疗机32台、射波刀4台、CT模拟定位机173台、磁共振模拟定位机2台、常规模拟定位机94台,放疗设备以直线加速器为主,人均保有量为2.15台/百万人。开展二维放疗的单位11家、三维适形放疗24家、静态调强放疗130家、旋转调强放疗41家、立体定向放疗33家。关于物理质控设备,全省共有16家单位配备三维水箱,162家单位配备辐射剂量仪,114家单位配备晨检仪,60家单位配备胶片剂量仪,108家单位配备调强计划验证系统。结论2023年河南省放疗从业人员配备不足,放疗设备配置存在地区间发展不均衡的情况。在放疗技术开展方面,调强放射治疗已经成为河南省放射治疗的主流技术,放疗质控设备的配置以及标准化质控工作需要进一步提高。

关键词：河南放疗设备放疗人员放疗技术调查