检索结果-南通市图书馆

作者：周永才河北工业大学

学位级别：硕士

前照灯是机动车夜间行车的必备装置之一,它的正确安装与否关系到驾驶者的生命财产安全。为此,国标对机动车前照灯的配光参数予以了明确规定,同时为了保证行车安全,必须对机动车前照灯进行定期检查。为了准确反映前照灯的安装情况,保证... 详细信息

前照灯是机动车夜间行车的必备装置之一,它的正确安装与否关系到驾驶者的生命财产安全。为此,国标对机动车前照灯的配光参数予以了明确规定,同时为了保证行车安全,必须对机动车前照灯进行定期检查。为了准确反映前照灯的安装情况,保证检测仪的检测精度就显得十分重要。本文对国标规定的机动车前照灯检测仪的检测指标进行分析,明确了前照灯检测仪应该对前照灯光束的那些参数进行测量,同时分析了现有检测仪的检测原理与检测流程。现有的全自动前照灯检测仪大都引入图像传感器来对前照灯光斑图像进行采集,然后用数字图像处理技术来对光斑图像进行处理,最终求出前照灯光束的相关参数。但现有大多数检测仪都未对由图像传感器安装角度引起的图像畸变进行校正,降低了检测仪的检测精度。为此,本文对造成图像畸变的原因以及该畸变对检测仪检测参数精度的影响进行了分析,同时提出了一种畸变校正算法。为了验证该算法的有效性,本文采用易于观测校正有效性的畸变同心圆环图像来进行校正实验。为此先在C++平台上用纯软件的方式实现了对畸变同心圆环的校正,实验结果证明了所提出算法的有效性。但现有的大多数全自动前照灯检测仪都采用DSP来进行数字图像处理,为了验证该算法在DSP数字处理平台上也同样有效,本文将该算法移植到了TDS642EVM型DSP数字图像处理平台上,并在其软件开发平台CCS环境中编辑了畸变校正程序。经过对比校正前后的图像,证明了所提出的畸变算法在DSP平台上也同样有效。本文所做的图像畸变校正是对现有前照灯检测仪的完善,通过畸变校正提高了检测仪的检测精度,为保障夜间行车安全提供了一定的帮助,从而减少了人们生命财产的损失。

关键词：汽车前照灯检测仪畸变校正数字图像处理 TDS642EVM

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复杂背景下号码识别及其应用研究

复杂背景下号码识别及其应用研究

作者：石佳沈阳工业大学

学位级别：硕士

本论文对在复杂背景下的号码识别技术及其在若干领域中的应用进行了研究,总结了号码识别的应用背景和发展现状,针对号码技术在纸币号码识别和汽车车牌识别两个方面目前存在的各种实现方法进行了综述,主要研究了对在复杂的背景下的这两... 详细信息

本论文对在复杂背景下的号码识别技术及其在若干领域中的应用进行了研究,总结了号码识别的应用背景和发展现状,针对号码技术在纸币号码识别和汽车车牌识别两个方面目前存在的各种实现方法进行了综述,主要研究了对在复杂的背景下的这两方面的系统实现,同时开发了相应的软件程序实现算法。在车牌识别系统方面,对数码相机根据天气和场景随机采集到的包含复杂背景下汽车图像进行分类,包括光照的改变、阴影的干扰、夜间、距离的改变以及多车辆情况。针对这些复杂情况,本文利用汽车车牌字符的垂直边缘密度恒定的特性,提出一种基于改进累积绝对差分方法的边缘检测和阈值分割对车牌进行预处理,再用投影法进行水平和垂直的搜索,最后剔除伪区域,定位出车牌部分,与传统方法比较可以很好的实现定位。利用投影法对字符进行分割,对数字和字母进行神经网络训练实现字符的识别。在纸币识别系统方面,本文首先依据纸币号码的排列规律分割定位字符,然后基于纸币号码识别中精度的要求,对预处理中的阈值分割的各种方法进行比较,并针对字符的特点,提出基于模板匹配识别算法,该算法能够准确的识别出纸币的序列号。实验结果表明,本论文在如上两个方面领域中所采用的号码技术,取得了较好的效果,定位率和识别率均达到了实际应用的水平。

关键词：纸币识别车牌定位号码识别

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基于机器视觉的轴承上盖分类方法研究

基于机器视觉的轴承上盖分类方法研究

作者：邱杰豪广东工业大学

学位级别：硕士

汽车发动机轴承上盖安装在发动机缸体上,用于固定和支撑曲轴。任何一种类型的发动机都需要若干个轴承上盖,不同的发动机需要的轴承上盖不同、同一台发动机上不同位置的轴承上盖也不同。在多品种混合生产的过程中,需要在出厂前对发动机... 详细信息

汽车发动机轴承上盖安装在发动机缸体上,用于固定和支撑曲轴。任何一种类型的发动机都需要若干个轴承上盖,不同的发动机需要的轴承上盖不同、同一台发动机上不同位置的轴承上盖也不同。在多品种混合生产的过程中,需要在出厂前对发动机轴承上盖进行分类。目前,轴承上盖的分类主要由人工完成,速度慢、成本高、稳定性差。本文研究基于机器视觉的轴承上盖在线、实时分类方法,主要依据轴承上盖的端面几何形状、顶部数字字符、顶部几何符号和局部平面形状等特征,这些特征基本涵盖了目前已采用的所有轴承上盖分类标识特征。为实现轴承上盖的机器视觉自动分类,本文首先设计了一套在线的图像采集系统,针对不同的分类标识特征采用不同的照明方案,凸显出待识别的分类标识特征。在图像处理部分简要阐述了本文相关的图像处理算法,将各种分类识别特征从原始图像中分割出来,实现了标识特征的识别和定位,并提取了各种分类标识特征的轮廓要素。对于端面形状图像,在不同的采集图像中,端面形状可能会沿图像水平翻转,本文提出了对其具有不变性的图像特征提取方法。对于数字字符图像和局部平面形状图像,本文采用Freeman方向码直方图的图像特征,克服了梯度直方图图像特征要求图像尺寸固定以及计算量较大的缺点。应用上述方法提取的各类零件标识特征的图像特征及其类别信息,本文采用支持向量机的监督分类方法,对于只有少量零件图像的类别信息已知的情况,采用基于成对约束的半监督谱聚类方法,其中,成对约束通过主动学习算法查找。对于主动学习算法Min-Max初始样本的随机选择,以及样本的挑选范围为整个数据集的缺点,本文提出了基于密度系数的主动学习算法。本文还对零件图像进行了支持向量机监督分类和基于主动学习的半监督聚类实验。在监督分类方面,轴承上盖端面形状图像、凹陷字符图像、局部形状图像测试集的分类准确率达99.8%,100%和100%。在半监督聚类方面,在轴承上盖图像数据集上分别进行基于FFQS算法、Min-Max算法及本文提出的主动学习算法的半监督谱聚类实验,实验结果表明,在轴承上盖端面形状图像数据集上,本文提出的基于密度系数的主动学习算法对聚类过程有更好的指导作用。在基于半监督聚类结果的分类测试中,端面形状图像测试集的分类准确率为96.1%。

关键词：机器视觉模式识别图像处理特征提取主动学习

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基于视觉的汽车驾驶员疲劳检测装置

基于视觉的汽车驾驶员疲劳检测装置

作者：王丰沈阳工业大学

学位级别：硕士

长期以来,疲劳驾驶一直是车祸的主要原因之一。驾驶疲劳影响驾驶员的警觉和安全驾驶能力,且有研究显示:在疲劳的状态下驾驶的事故发生率将不成比例的上升。驾驶疲劳问题已经引起世人的关注,西方发达国家投入巨大的人力、物力广泛开展驾... 详细信息

长期以来,疲劳驾驶一直是车祸的主要原因之一。驾驶疲劳影响驾驶员的警觉和安全驾驶能力,且有研究显示:在疲劳的状态下驾驶的事故发生率将不成比例的上升。驾驶疲劳问题已经引起世人的关注,西方发达国家投入巨大的人力、物力广泛开展驾驶疲劳检测的研究工作,而我国驾驶疲劳检测方法仍很落后,研究驾驶疲劳检测的意义是显而易见的。结合现代光学、电子学、医学等学科的诸多方面进行驾驶员疲劳检测方法的研究和开发疲劳检测装置具有重要的工程意义和学术意义。目前驾驶员疲劳检测还处于研究实验阶段,主要的疲劳检测方法多数是基于PC机的,也有一部分是基于DSP的,该种检测装置一般采用TMS320C6000系列的DSP芯片为核心处理器,使得成本过高。因此,开发一种即能实现驾驶员疲劳检测又价格便宜的疲劳检测装置就显得十分必要。鉴于上述两种方案的优缺点,本装置选用模拟图像传感器采集驾驶员图像,通过Philips公司的视频解码器SAA7113H把该模拟图像数字化,采用TI公司成本较低的数字信号处理器TMS320VC5509A对驾驶员图像进行处理,检测驾驶员是否疲劳,如发现驾驶员处于疲劳状态即通过报警器报警。系统采用PERCLOS法检测疲劳以及图像处理技术完成对驾驶员的疲劳检测。基于视觉的驾驶员疲劳检测装置的研究主要分为三个部分:驾驶员的模拟图像采集及其数字化、该数字图像的存储及处理实现疲劳检测。本文主要完成了基于视觉的驾驶员疲劳检测装置的硬件设计,电路板的制作和调试等。本文首先介绍了该装置的整体设计思想,然后分章节具体介绍了各个部分设计的技术细节和在系统中要实现的功能。最后为了完善本系统,提出了一些改进意见。

关键词：数字信号处理器疲劳检测 PERCLOS 视频解码器

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基于机器视觉的双尖灯泡检测系统研发

基于机器视觉的双尖灯泡检测系统研发

作者：郭金华广东工业大学

学位级别：硕士

双尖灯泡作为汽车照明系统的必须设备品,主要用于车内阅读、足下、牌照、尾箱等的照明。随着汽车工业的空前发展,双尖灯泡的需求量也平稳快速的增长。为了提高市场竞争力,制造商在出货前都需对双尖灯泡质量进行检测,检测项包含灯丝是否... 详细信息

双尖灯泡作为汽车照明系统的必须设备品,主要用于车内阅读、足下、牌照、尾箱等的照明。随着汽车工业的空前发展,双尖灯泡的需求量也平稳快速的增长。为了提高市场竞争力,制造商在出货前都需对双尖灯泡质量进行检测,检测项包含灯丝是否同轴和铜头焊点质量是否合格。目前大多企业对此类产品的检测主要靠人工目测方法来完成,然而该方法工作量大,不仅耗时费力,而且检测出的产品质量一致性差。机器视觉作为一个发展十分迅速的学科,其最大优点是信息量大、非接触、速度快、误差小、功能多,在很多领域替代了人工检测,同时提升了企业生产自动化水平。本文以双尖灯泡为研究对象,利用机器视觉技术知识,对双尖灯泡检测算法与技术进行了研究,并通过VISUAL C++编程技术开发了一套适用于灯泡检测的系统软件。全文研究内容包括：1)根据双尖灯泡特性及检测需求,对双尖灯泡检测系统进行整体概述,并详细介绍系统硬件组成和选型原则。最终选择合适的相机、镜头、光源、采集卡等硬件,搭建了实验平台。2)对双尖灯泡检测中用到的数字图像关键技术进行了研究,包括图像预处理技术、阈值分割技术、图像形态学处理技术、边缘检测技术等。通过对不同图像算法优缺点的分析,选择3×3中值滤波对灯泡图像进行去噪处理,采用均谷加权分割算法和二值图像形态分割法提取目标区域。着重论述了边缘检测技术,为了提高检测精度,在传统像素级Sobel算子粗定位边缘的基础上,再次利用高斯曲线拟合插值的方法精确定位边缘使其达到亚像素级,接着使用基于最小二乘法拟合直线算法拟合边缘。最后设计了灯丝同轴度判定算法和焊点质量检测算法。3)摄像机标定在机器视觉应用中是不容被忽视的环节,标定算法的稳定性及精度可靠性直接影响后续精确测量。本文首先对非线性摄像机模型进行学习研究,然后采用基于HALCON摄像机标定技术求得相机内外参数,该方法求解精度高,平均均方误差为0.239546个像素,能够满足实际测量需求。4)双尖灯泡软件系统开发,以软件模块化设计思想将检测系统分为采集模块、标定模块、图像处理模块、图像识别模块、输出显示模块,并给出了检测流程图。在VS2012开发平台上,利用HALCO N平台强大的图像处理工具与Visual C++联合编程,初步开发了一套适用于灯泡检测的软件。将已开发完成的检测软件对灯泡进行检测,达到比较好的检测效果,对后续的灯泡自动化质量检测有一定参考价值。

关键词：机器视觉双尖灯泡图像处理摄像机标定检测

模糊PID控制算法在智能小车中的研究与应用

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模糊PID控制算法在智能小车中的研究与应用

作者：王祥好合肥工业大学

学位级别：硕士

随着汽车电子和机器人智能技术的发展,智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点。智能汽车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,集中的运用到了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、... 详细信息

随着汽车电子和机器人智能技术的发展,智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点。智能汽车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,集中的运用到了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等众多学科,是典型的高新技术综合体,具有重要的军用及民用价值。本文讲述了以FREESCALE的MC9S12DG128B为微处理器,设计出一种能自动寻迹的智能小车。本文着重阐述了道路信息的获取,处理和识别过程,并设计出模糊控制器,运用有效的控制算法对智能小车进行控制,使智能小车能准确快速地对道路进行跟踪。该系统通过CCD摄像头获取当前道路信息,通过有效的数字图像处理算法对原始图像进行处理,对主要的有用信息进行分析和提取。在智能小车运动的控制中,分别对小车的转向和速度采用模糊控制算法和模糊PID控制算法,按照模糊控制理论建立模糊控制规则并求出模糊控制表,根据提取到的道路信息查询模糊控制表来对智能小车进行转向和速度控制。

关键词：模糊PID控制 CCD 图像采集道路辨识

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城市交通流诱导系统及仿真

城市交通流诱导系统及仿真

作者：肖定华湖北工业大学

学位级别：硕士

随着经济发展、城市化进程的加快，我国城市汽车拥有量及道路交通需求急剧增加。尤其是在大城市，如北京、上海等地，交通拥挤、道路堵塞情况越来越严重，从而导致出行时间的延长、宝贵资源的浪费、交通事故急剧的增加和城市环境污染的... 详细信息

随着经济发展、城市化进程的加快，我国城市汽车拥有量及道路交通需求急剧增加。尤其是在大城市，如北京、上海等地，交通拥挤、道路堵塞情况越来越严重，从而导致出行时间的延长、宝贵资源的浪费、交通事故急剧的增加和城市环境污染的加剧，已经严重地困扰着我国经济的高速稳定的发展。智能交通系统(ITS，Intelligent Transportation System)是把先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学及人工智能等有效地综合运用于交通系统，从而建立起一种大范围、平衡、全方位发挥作用的道路网，并建立实时、准确、高效的交通运输系统。城市交通流诱导系统能通过实时，准确，有效的诱导，保持整个城市交通网的交通流的平衡，是ITS发展的一个重要的核心技术，是现代交通运输的一个重要内容和发展方向。本论文旨在提出一种科学合理有效解决城市交通拥挤的方法，并可以用于城市交通规划、管理。主要研究的内容有：城市(武汉)交通信息数据的采集、处理和仿真技术。交通信息数据采集包括利用现在地理信息系统(GIS，Geographic Information System)技术得到武汉数字化交通地图，通过多种方法得到车辆OD(Origination Destination)量;处理和仿真技术包含城市道路网的拓扑分析，交通需求预测模型和预测方法，最佳路径方法(行程时间最短)，最短路径的仿真，容量限制短路径的仿真，多路径(多通路)的仿真，容量限制路径的仿真。根据这些内容编写一套用于城市交通用的软件。

关键词： GIS 仿真最佳路径数字化地图交通流诱导

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数字图象处理在汽车三维数模重建中的应用

数字图象处理在汽车三维数模重建中的应用

作者：王侃伟西北工业大学

学位级别：硕士

从实物图像中提取有用的信息，并将之用于在计算机对实物进行模拟是当今 CAD/CAM领域的热点之一。本文对数字图像处理的基本理论做了进一步的研究，其目的在于给出实用的方法来解决数字图像处理在实际应用中存在的问题，本文在以下几... 详细信息

从实物图像中提取有用的信息，并将之用于在计算机对实物进行模拟是当今 CAD/CAM领域的热点之一。本文对数字图像处理的基本理论做了进一步的研究，其目的在于给出实用的方法来解决数字图像处理在实际应用中存在的问题，本文在以下几个方面进行了深入的研究。本文首先对数字图像处理以及信号处理的一些基本理论如调色板、图像文件格式、图像变换的矩阵表示等进行了全面讨论，并对其中的一些具体的算法进行了简化。其次，对实物图像进行灰度直方图统计，进行有针对性的信号处理，如图像的平滑、图像的噪声处理、锐化处理、对比度扩展，使图像达到增强目的。接着研究了对处理后的图像进行各种模板匹配，对常用的大量模板进行分析，从中得到对特殊图像的具体模板，以达到最佳信号处理结果，并对图像进行腐蚀、膨胀的形态学处理。最后研究了对图像的实物轮廓、边缘进行提取、跟踪、连接，从中提取图像的特征数据，并利用最优化方法将实物图形的二维方程构造出来，并给出实用的一般算法。本文的重要算法都在汽车车身曲面造型系统ABSMS中得到应用，并获得了满意的效果。

关键词：图像处理,调色板,模板匹配,噪声,轮廓跟踪,ABSMS

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车牌识别系统的研究与实现

车牌识别系统的研究与实现

作者：葛健夫广东工业大学

学位级别：硕士

车牌识别技术作为智能交通系统的核心,被广泛应用于需要车牌认证的重要场合,如电子收费站、停车场车辆管理等。随着汽车数量的急剧增加,交通管理也变得日益麻烦,所以对车牌识别技术的研究也越来越受到重视。车牌识别技术是指运用图... 详细信息

车牌识别技术作为智能交通系统的核心,被广泛应用于需要车牌认证的重要场合,如电子收费站、停车场车辆管理等。随着汽车数量的急剧增加,交通管理也变得日益麻烦,所以对车牌识别技术的研究也越来越受到重视。车牌识别技术是指运用图像处理、模式识别等多种技术对采集的车辆图像进行处理分析,以得到车辆的车牌号码,并对车牌号码进行识别的过程。它作为图像技术研究的热门,主要分为车牌定位、车牌校正、车牌字符分割和车牌字符识别。本文通过对一些典型车牌识别技术的研究的基础上提出了一种新且有效的车牌识别算法。在车牌定位的过程中,通过对车牌的形状和车牌上字符排列规律的研究,运用MeanShift算法计算出灰度相关较大的区域边界,这样把整个图像分割成几个区域,再根据车牌的特征,车牌颜色阀值的选择,剔除掉部分区域,然后对这些区域作外接矩形,寻找包含多个排列满足车牌字符的排列规律的外接矩形的区域并截取作为待处理的车牌图像。然后根据矩形序列内矩形左上顶点的坐标,计算车牌的水平偏转角度,进行水平校正,并进行水平方向的精确定位;再对水平校正结果使用动态阈值算法,获得将车牌上的数字和字母与车牌背景分开的二值图,根据各个车牌上数字和字母的最大宽度与其外接矩形之间的关系,计算垂直偏转方向,进行垂直校正。再对前文校正的图像进行去噪和图像增强,然后二值化,最后进行全景直方图统计,再根据统计的波峰波谷和车牌字符的间距标准信息进行车牌分割。本文将采用基于模板的方法来解决车牌上面字符噪声污染比较严重的环境下的字符识别。在本文中将把MeanShift算法与其他算法进行比较,因为该算法使用的迭代计算,所以运行时间相对其他某些算法会长些,但并不影响车牌识别系统的实时性,再加上该算法的聚类特性,在处理图像的过程中,可以加大颜色阀值的选取,减少车牌定位的误检区域,而且它还有受污点噪声影响小的优点,适用范围相比较广。

关键词：车牌识别车牌定位字符识别 MeanShift

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车牌自动识别系统的研制与开发

车牌自动识别系统的研制与开发

作者：王瑛楠西北工业大学

学位级别：硕士

智能交通是当前交通管理发展的主要方向，汽车牌照自动识别技术是智能交通系统的核心，是目前交通部门十分重视的科研项目之一。车牌识别是一项涉及数字图像处理、计算机视觉、模式识别等多学科的技术，它在交通监督和控制中占有很重... 详细信息

智能交通是当前交通管理发展的主要方向，汽车牌照自动识别技术是智能交通系统的核心，是目前交通部门十分重视的科研项目之一。车牌识别是一项涉及数字图像处理、计算机视觉、模式识别等多学科的技术，它在交通监督和控制中占有很重要的地位，已成为现代交通工程领域中研究的重点和热点之一。该项技术应用前景广泛，例如在闯红灯自动抓拍系统等中的应用。车牌识别一般可以分为车牌的定位、牌照上的字符分割和字符识别三个主要部分。本文研究了进行车牌识别的关键技术，在分析近年来一些典型的车牌识别算法的基础上，最终确定一系列有效的算法对车牌进行识别。本文的处理对象为YTZPX系列机动车辆闯红灯自动抓拍系统所抓拍到的近景彩色车辆照片，任务是完成车牌定位和字符的分割与识别。整个系统包括视频采集和传输系统的设计、汽车图像的预处理、汽车牌照定位、车牌字符分割和字符识别五个部分。视频采集和传输系统的设计，是基于ARM处理器与嵌入式linux操作系统的，对YTZPX系列机动车辆闯红灯自动抓拍系统的改进，旨在降低该系统的成本和提高该系统的性能。在图像预处理模块中，在对抓拍系统获取的照片特点进行分析的基础上，制定了相应的图像预处理的方案，采用相应的方法来消除或减轻天气和光线等因素对图像质量的影响。在车牌定位模块中，根据车牌自身的纹理特点，采用了移差扫描的方法消除车辆本身和背景的干扰，从而突出车牌上字符的竖直纹理边缘，为后续处理做好准备。在字符分割模块中，对于预处理后比较规则的车牌图像，使用常用的垂直投影法对字符进行分割，对于预处理结果不理想的车牌，比如车牌二值化后，存在字符的断裂、交叠等情况，本文对这样的字符的分割方法做出了更进一步的讨论，并提出了自己的观点。在字符识别模块中，使用了常规的Bp神经网络的方法，因为神经网络具有优异的分类性能，能准确的把众多的字符准确的分类。

关键词：智能交通系统车牌定位字符分割字符识别移差扫描