检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的碳纤维丝束微张力检测

激光与光电子学进展 2025年

作者：纪越张海李金义宋丽梅董九志天津工业大学控制科学与工程学院天津工业大学天津市电气装备智能控制重点实验室天津工业大学机械工程学院

纤维张力是制约碳纤维产品质量的关键因素，机器视觉检测方法因模型测量极限无法精确测量碳纤维丝束微张力。在现有机器视觉张力测量模型的基础上，本文提出一种引入神经网络的机器视觉碳纤维丝束微张力分类检测方法。根据纤维图像特征... 详细信息

纤维张力是制约碳纤维产品质量的关键因素，机器视觉检测方法因模型测量极限无法精确测量碳纤维丝束微张力。在现有机器视觉张力测量模型的基础上，本文提出一种引入神经网络的机器视觉碳纤维丝束微张力分类检测方法。根据纤维图像特征改进ResNet18模型，将纤维图像分类为振动图像和下垂图像，结合图像分类结果和图像处理算法，获取横向振动模型的测量下限，引入下垂弦模型解算纤维丝束微张力。结果表明：所提方法相比于SVM、传统CNN和ResNet18模型验证集准确率分别提升了14.2%、9.2%和10.5%，图像识别时间为3.5 ms。通过图像分类实现纤维张力分段解算的方法，突破单一横向振动模型的测量下限，在1.5～3 cN微张力区间内，机器视觉测量值与张力传感器测量值相对误差降低至±10%，碳纤维丝束的下垂高度和实际张力拟合优度达0.964。该方法有效提高碳纤维丝束微张力的检测精度。

关键词：机器视觉碳纤维张力图像处理神经网络非接触式检测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于二阶加权差分的湍流退化图像快速复原

计算机工程与应用 2008年第31期44卷 15-19,42页

作者：洪汉玉武汉工程大学图像处理与智能控制研究所武汉430074

针对航天飞行器成像系统大气湍流扰动条件下退化图像的快速复原需求,对二维卷积理论进行了探讨,构造了移位算子。提出了基于二维卷积理论和移位算子的复杂背景图像大气湍流退化图像的相邻帧快速复原算法,该算法主要将基于二阶的加权差... 详细信息

针对航天飞行器成像系统大气湍流扰动条件下退化图像的快速复原需求,对二维卷积理论进行了探讨,构造了移位算子。提出了基于二维卷积理论和移位算子的复杂背景图像大气湍流退化图像的相邻帧快速复原算法,该算法主要将基于二阶的加权差分极小作为空间相关性约束应用在湍流退化图像的复原校正过程中,自定义几个二阶加权差分项,推导了二阶加权差分算子矩阵快速构造的理论方法。在此基础上,将点扩展函数的非线性估计转化为基于递归迭代的线性方程快速求解,为大气湍流干扰所引起的退化图像的复原校正提供了一种快速的有效方法。实际场景大气湍流退化图像的复原校正实验结果表明,该方法对湍流退化图像的复原效果好,且算法稳定,速度较快。

关键词：湍流退化图像图像恢复移住算子二阶加权差分

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大视场线阵CCD图像灰度均匀化

光电工程 2015年第7期42卷 62-66页

作者：章秀华叶鹏王万里钟庆武汉工程大学图像处理与智能控制实验室武汉430205

针对大视场线阵CCD图像不均匀现象,提出了一种基于图像像素灰度补偿的均匀化方法。首先分析并计算线形目标上不同坐标位置的微小面元在线阵CCD上产生的辐射照度,并由此推导线阵CCD面元上不同像素灰度值与中心像素灰度值之间的关系,进而... 详细信息

针对大视场线阵CCD图像不均匀现象,提出了一种基于图像像素灰度补偿的均匀化方法。首先分析并计算线形目标上不同坐标位置的微小面元在线阵CCD上产生的辐射照度,并由此推导线阵CCD面元上不同像素灰度值与中心像素灰度值之间的关系,进而建立大视场线阵CCD像面上像素的灰度补偿模型,实现大视场线阵CCD图像快速均匀化的目的。对大量线阵CCD采集的高速路面图像进行了处理,结果表明我们提出的方法具有较强的可行性、鲁棒性和实用性。

关键词：大视场线阵CCD 光辐照度像素灰度补偿模型图像灰度均匀化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

渐进式策略的多模态无监督实体对齐方法

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 245-252页

作者：马赫王海荣王艺焱孙崇周北京北方民族大学计算机科学与工程学院银川750021 北方民族大学图像图形智能处理国家民委重点实验室银川750021

当前的实体对齐方法,虽然利用知识图谱中实体间的结构信息取得了不错的对齐效果,但是忽略了实体间包含的大量侧面信息。这些信息具有唯一性特征,可以用于增强对齐效果。分析了实体侧面信息在实体对齐中的可用性,提出了一种无监督实体对... 详细信息

当前的实体对齐方法,虽然利用知识图谱中实体间的结构信息取得了不错的对齐效果,但是忽略了实体间包含的大量侧面信息。这些信息具有唯一性特征,可以用于增强对齐效果。分析了实体侧面信息在实体对齐中的可用性,提出了一种无监督实体对齐方法,使用渐进式策略并融合图文信息。该方法通过融合实体的字面量信息和视觉信息,来增强实体的特征表示;采用双向阈值最近邻算法,过滤掉距离度量过高的实体对;引入渐进式策略,来动态增加相似度阈值,以控制对齐实体对的生成质量和生成速度;定义分配算法,以优化渐进式策略得到的结果。为了验证提出的方法,在DBP15K数据集的ZH_EN、JA_EN、FR_EN子数据集上进行实验,并与PSR、EVA、DATTI等10种方法的结果进行了对比分析。实验结果表明,该方法在ZH_EN和JA_EN子数据集的对齐任务上,Hits@1指标分别达到了95.7%和97.4%,在FR_EN上Hits@10指标达到了99.9%,性能表现较佳。

关键词：实体对齐无监督多模态渐进式策略分配问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于旋转不变的三维细化算法及非接触测量

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第12期43卷 127-132页

作者：洪汉玉乔明川黄丽坤时愈武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430205 武汉工程大学图像处理与智能控制实验室湖北武汉430205

针对现有的三维细化算法会出现断裂、不连续以及破坏物体原有的拓扑结构等问题,提出一种基于保拓扑结构和具有旋转不变性的新的三维细化算法.首先,自行设计和完善了具有各向同性的删除模板,使模板在各个方向上保持一致,保证了算法具有... 详细信息

针对现有的三维细化算法会出现断裂、不连续以及破坏物体原有的拓扑结构等问题,提出一种基于保拓扑结构和具有旋转不变性的新的三维细化算法.首先,自行设计和完善了具有各向同性的删除模板,使模板在各个方向上保持一致,保证了算法具有旋转不变性;其次,根据需要定义了真伪删除点,讨论提出的算法满足连续性保持的条件.通过假设验证法,检测候选删除点删除前后26邻域内目标体和背景组的数目变化,确认删除点的真伪,保持了原有的拓扑结构,进而确保物体旋转后细化结果的连续性不变.同时,在三维细化的基础之上,研究了基本尺寸、基准线和基准面等特征的提取方法,实现了三维非接触测量.实验结果表明:新的细化算法具有连通性保持不变,几何及拓扑性质保持不变,及旋转后细化结果保持不变的性质.

关键词：三维细化删除模板拓扑结构旋转不变性三维非接触测量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于边缘增强总变分正则化盲泊松图像反卷积

华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第8期44卷 94-98页

作者：时愈洪汉玉华夏武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430205 武汉工程大学图像处理与智能控制实验室湖北武汉430205

针对总变分的方法支持分片常值解,易导致图像内容中的平坦区域出现'阶梯效应'和纹理及部分细节随着噪声消失等问题,提出基于边缘增强总变分正则化的盲泊松图像反卷积方法.受边缘信息对视觉感知的重要性的影响,提出具有空间自适应性的边... 详细信息

针对总变分的方法支持分片常值解,易导致图像内容中的平坦区域出现'阶梯效应'和纹理及部分细节随着噪声消失等问题,提出基于边缘增强总变分正则化的盲泊松图像反卷积方法.受边缘信息对视觉感知的重要性的影响,提出具有空间自适应性的边缘增强指示算子约束总变分正则化项,并采用双边滤波区分图像内容中的边缘和平坦区域.一系列仿真和真实模糊图像实验表明:提出的方法与其他方法相比具有较好的平滑平坦区域和保边缘的特性.

关键词：盲反卷积泊松噪声边缘增强总变分边缘保持

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂背景红外湍流退化图像复原算法研究

激光与红外 2008年第12期38卷 1270-1273页

作者：洪汉玉林志敏章秀华武汉工程大学图像处理与智能控制研究所湖北武汉430074

针对大气湍流复杂背景红外退化图像的复原问题,构造了各向异性权重差分项,在此基础上将基于二阶差分的2范数极小作为空间相关性约束应用在复杂背景湍流退化图像相邻两帧点扩展函数的优化求解过程中,提出了针对复杂背景的湍流退化图像复... 详细信息

针对大气湍流复杂背景红外退化图像的复原问题,构造了各向异性权重差分项,在此基础上将基于二阶差分的2范数极小作为空间相关性约束应用在复杂背景湍流退化图像相邻两帧点扩展函数的优化求解过程中,提出了针对复杂背景的湍流退化图像复原算法。在微机上进行了一系列复原和方法对比实验,实验结果表明本文方法有效,效果较好。

关键词：红外湍流退化图像复杂背景图像恢复 2范数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于骨架特征点的路径规划算法

武汉科技大学学报 2025年

作者：陈凯钱新博刘艺胡雨欣蒋林武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院

采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图，且全局路径规划必须依赖所生成的骨架图。为了提高导航效率和路径质量，提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地... 详细信息

采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图，且全局路径规划必须依赖所生成的骨架图。为了提高导航效率和路径质量，提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地图中的毛刺和噪点，再针对处理后的地图进行骨架提取，然后遍历图像并利用凸优化理论获取骨架中的所有特征点，使得路径规划不再依据骨架图而是基于特征点，随后结合Dijkstra算法得出一条全新的从起始点到目标点的全局路径，最后利用贝塞尔曲线对规划出的路径进行平滑处理。多组仿真实验和实际环境实验的结果显示，本文算法所得路径的长度和转折次数较对比算法更少，机器人在导航过程中能更加高效地达到目标点。

关键词：路径规划机器人导航骨架图特征点 Voronoi图凸优化路径平滑

异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2025年

作者：孙一仆陈鑫贺文朋佘锦华吴敏中国地质大学(武汉)自动化学院复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室地球探测智能化技术教育部工程研究中心东京工科大学

针对异构非线性多智能体系统的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性化,简化分布式控制器的设... 详细信息

针对异构非线性多智能体系统的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性化,简化分布式控制器的设计复杂性.具体而言,通过设计双层分布式控制结构,在物理空间层通过无模型反馈线性书方法实现未知系统线性化,在微分同构空间层利用线性控制方法进行分布式共识控制.通过两个实验验证了所提方法在处理未知异构非线性多智能体系统中的有效性,将传统的线性分布式控制方法扩展到未知非线性多智能体控制器设计问题.

关键词：非线性多智能体系统无模型输出共识控制微分同胚输入输出反馈线性化自适应动态规划