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智能网联汽车的车载网络攻防技术研究进展

软件学报 2025年第1期36卷 341-370页

作者：陈博言沈晴霓张晓磊张鑫李聪吴中海北京大学软件与微电子学院软件工程国家工程研究中心(北京大学) 高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学) 北京大学计算机学院

随着人工智能和5G技术在汽车行业的应用,智能网联汽车应运而生,它是一种由众多来自不同供应商的电子控制单元(ECU)组成的复杂分布式异构系统,通过以CAN为代表的车载网络协议交互协同控制各ECU.然而,攻击者可能通过各种接口攻击智能网联... 详细信息

随着人工智能和5G技术在汽车行业的应用,智能网联汽车应运而生,它是一种由众多来自不同供应商的电子控制单元(ECU)组成的复杂分布式异构系统,通过以CAN为代表的车载网络协议交互协同控制各ECU.然而,攻击者可能通过各种接口攻击智能网联汽车,渗透到车载网络,再攻击车载网络及其各组成部分如ECU.因此,智能网联汽车的车载网络安全成为近些年车辆安全研究的焦点之一.在介绍智能网联汽车整体结构、ECU、CAN总线和车载诊断协议等基础之上,首先总结了目前车载网络协议的逆向工程技术进展,逆向工程的目标是获取汽车行业通常不公开的车载网络协议实现细节,也是实施攻击和防御的前提条件.然后从车载网络攻、防两个角度展开:一方面概括了车载网络攻击向量及主要攻击技术,包括通过物理访问和远程访问方式实施的攻击技术,以及针对ECU和CAN总线实施的攻击技术;另一方面,讨论了车载网络现有的防御技术,包括基于特征工程和机器学习方法的车载网络入侵检测和基于密码学方法的车载网络协议安全增强技术.最后展望了未来的研究方向.

关键词：智能网联汽车车载网络逆向工程入侵检测协议安全增强

基于风险熵和Neyman-Pearson准则的安防网络风险评估研究

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自动化学报 2014年第12期40卷 2737-2746页

作者：胡瑞敏吕海涛陈军武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心武汉430072 武汉大学计算机学院武汉430072

为应对严峻复杂的安全形势,我国通过构建安全防范系统实现对公共安全的防护.安全防范系统是由人和安防设备组成的复杂系统,安全防范系统风险评估是判断其防护效能好坏的重要度量标准.本文将部署在一个区域的安全防范系统抽象看成由多个... 详细信息

为应对严峻复杂的安全形势,我国通过构建安全防范系统实现对公共安全的防护.安全防范系统是由人和安防设备组成的复杂系统,安全防范系统风险评估是判断其防护效能好坏的重要度量标准.本文将部署在一个区域的安全防范系统抽象看成由多个安防节点组成的网络,根据熵理论和Neyman-Pearson准则,提出一种利用防护最薄弱路径定量度量安全防范系统风险的模型,并给出安全防范网络防护最弱路径的表达式,以及基于Dijkstra最短路径算法求解防护最薄弱路径的方法.最后本文研究模型参数和安全防范系统部署的数量与安全防范网络的风险之间的关系,给出相应的仿真结果,并进行实际应用场景的风险评估实验.实验结果表明,本文提出的模型可以定量评估多节点的安全防范系统的风险,提高评估结果的科学性.

关键词：安全防范系统风险熵 Neyman-Pearson准则风险评估防护最薄弱路径

一种基于分层率失真优化的容错性视频转码算法

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计算机学报 2009年第6期32卷 1152-1161页

作者：韩镇胡瑞敏陈皓李明武汉大学计算机学院武汉430072 武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心武汉430072

容错性视频转码能够在已压缩视频流中嵌入容错性工具,以增强视频流面向无线信道的抗误码能力.但是容错性工具的嵌入在降低失真的同时也会增加码率,因此需要进行率失真优化.针对这一问题,文中提出了一种基于分层率失真优化的容错性转码算... 详细信息

容错性视频转码能够在已压缩视频流中嵌入容错性工具,以增强视频流面向无线信道的抗误码能力.但是容错性工具的嵌入在降低失真的同时也会增加码率,因此需要进行率失真优化.针对这一问题,文中提出了一种基于分层率失真优化的容错性转码算法.该算法通过在帧层和宏块层分别对重同步标记的插入和帧内宏块的刷新进行不同粒度的优化来提高算法的灵活性,通过在帧层考虑帧内宏块刷新、帧内预测和运动矢量预测的影响来提高算法的精确性,通过在宏块层减少候选模式的数量来降低算法的复杂度.实验表明,该算法与基于单层率失真优化的算法相比,信噪比可获得0.6～1.1dB的增益,复杂度最多可降低25%.

关键词：视频转码容错性率失真优化重同步标记插入帧内宏块刷新

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基于性能监控的网格应用自适应调节机制

计算机研究与发展 2004年第12期41卷 2175-2180页

作者：陶慕柳吴产乐邢建兵张沪寅吴黎兵武汉大学计算机学院武汉430079 武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心武汉430072

如何在动态网格环境中获取网格应用的更好性能是网格技术一直关注的课题为实时地调整和改善应用性能 ,介绍了一种基于性能监控的网格应用自适应调节机制 ,该机制运用模糊控制技术 ,不依赖于应用对象的数学模型 ,对无法建模或很难建模... 详细信息

如何在动态网格环境中获取网格应用的更好性能是网格技术一直关注的课题为实时地调整和改善应用性能 ,介绍了一种基于性能监控的网格应用自适应调节机制 ,该机制运用模糊控制技术 ,不依赖于应用对象的数学模型 ,对无法建模或很难建模的复杂对象 ,能利用人的经验知识完成调节任务结合网格监控体系结构 (GMA) ,设计了一个实现该机制的模型 ,描述了模型中各模块的具体功能 ,给出了实现技术及相关算法 ,最后对这种自适应调节机制的性能进行了评估该模型结构建立在GMA基础之上。

关键词：网格自适应调节模糊控制性能监控

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低质量监控图像鲁棒性人脸超分辨率算法

计算机辅助设计与图形学学报 2011年第9期23卷 1474-1480页

作者：兰诚栋胡瑞敏卢涛韩镇武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心武汉430072 武汉大学计算机学院武汉430072

由于人对图像结构信息的理解对于像素值的噪声干扰具有极强的鲁棒功能,为了增强传统算法针对低质量监控图像的鲁棒性,提出一种基于人工形状语义模型的人脸超分辨率算法.该算法将形状描述成一系列面部特征点的组合,通过人工获取人脸图像... 详细信息

由于人对图像结构信息的理解对于像素值的噪声干扰具有极强的鲁棒功能,为了增强传统算法针对低质量监控图像的鲁棒性,提出一种基于人工形状语义模型的人脸超分辨率算法.该算法将形状描述成一系列面部特征点的组合,通过人工获取人脸图像形状语义信息,利用形状样本库构建超分辨率代价函数的正则约束项;将图像与形状的系数相关性用于统一重建误差项与形状正则项的变量,并将最速下降法用于优化求解.仿真和实际图像实验结果都表明,在主客观质量上,文中算法的性能都优于传统算法.

关键词：人脸超分辨率幻觉脸主动形状模型主成分分析鲁棒性超分辨率

结合端到端服务质量模型用MPLS实现RSVP聚集

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武汉大学学报（理学版） 2003年第1期49卷 54-58页

作者：徐崴吴产乐朱怀东吴梦晓武汉大学计算机学院/国家多媒体软件工程技术研究中心湖北武汉430072

基于IETF提出的结合综合服务 (IntegratedService ,Intserv)、区分服务 (DifferentiatedService ,Diffserv)和多协议标记交换 (Multi ProtocolLabelSwitching ,MPLS)技术提供端到端 (End to End ,E2E)服务质量 (QualityofService ,QoS)的体系模型 ,具体规划了用MPLS在Diffserv区实现资源预留协议 (RSVP)聚集的方法和过程 .设计了一种支持RSVP信令、Diffserv流控和MPLS功能的边缘路由器 (BorderRouter ,BR)的结构框图并介绍了各组成部分的功能 .最后。

关键词：端到端 MPLS 综合服务服务质量区分服务多协议标记交换 RSVP聚集 IP网络资源预留协议

DiffServ Over MPLS模型实现机制研究

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武汉大学学报（理学版） 2003年第1期49卷 59-62页

作者：喻钢吴产乐朱怀东徐崴吴梦晓武汉大学计算机学院/国家多媒体软件工程技术研究中心湖北武汉430072

讨论了DiffServOverMPLS模型以及模型的实现机制 ,给出了DiffServOverMPLS模型中标记交换边缘路由器LER和标记交换路由器LSR的实现框架 ,详细论述了框架中的各组件的功能 .

关键词： DiffServ Over MPLS模型实现机制多协议标记交换区分服务逐跳行为服务映射 PHB调度类 IP网络

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文档级神经机器翻译综述

软件学报 2025年第1期36卷 152-183页

作者：吕星林李军辉陶仕敏杨浩张民苏州大学计算机科学与技术学院华为翻译中心

机器翻译(machine translation, MT)研究旨在构建一个自动转换系统,将给定源语言序列自动地转换为具有相同语义的目标语言序列.由于机器翻译广阔的应用场景,使其成为自然语言理解领域乃至人工智能领域的一个重要的研究方向.近年来,端到... 详细信息

机器翻译(machine translation, MT)研究旨在构建一个自动转换系统,将给定源语言序列自动地转换为具有相同语义的目标语言序列.由于机器翻译广阔的应用场景,使其成为自然语言理解领域乃至人工智能领域的一个重要的研究方向.近年来,端到端的神经机器翻译(neural machine translation, NMT)方法显著超越了统计机器翻译(statistical machine translation, SMT)方法,成为目前机器翻译研究的主流方法.然而,神经机器翻译系统通常以句子为翻译单位,在面向文档的翻译场景中,将文档中每个句子独立地进行翻译,会因脱离文档的篇章语境引起一些篇章级的错误,如词语错翻、句子间不连贯等.因此将文档级的信息融入到翻译的过程中去解决跨句的篇章级错误是更加自然和合理的做法,文档级的神经机器翻译(document-level neural machine translation, DNMT)的目标正是如此,成为机器翻译研究的热门方向.调研了近年来在文档级神经机器翻译研究方向的主要工作,从篇章评测方法、使用的数据集和模型方法等方面系统地对当前研究工作进行了归纳与阐述,目的是帮助研究者们快速了解文档级神经机器翻译研究现状以及未来的发展和研究方向.同时在文中也阐述了在文档级神经机器翻译的一些展望、困难和挑战,希望能带给研究者们一些启发.

关键词：神经机器翻译 Transformer模型文档上下文篇章评测

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基于高斯混合模型的语音带宽扩展算法的研究

声学学报 2009年第5期34卷 471-480页

作者：张勇胡瑞敏武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心武汉430072

为了降低高带谱失真,研究了带宽扩展算法中特征参数与高带谱包络的互信息和高带谱失真之间的函数关系,并在此基础上提出了一种扩展高斯混合模型带宽扩展算法。首先,算法选择与高带谱包络互信息大的参数构成特征矢量,并根据高斯混合模型... 详细信息

为了降低高带谱失真,研究了带宽扩展算法中特征参数与高带谱包络的互信息和高带谱失真之间的函数关系,并在此基础上提出了一种扩展高斯混合模型带宽扩展算法。首先,算法选择与高带谱包络互信息大的参数构成特征矢量,并根据高斯混合模型计算特征矢量与高带谱包络的联合概率密度。其次,采用Expectation-Maximization(EM)算法估计高斯分量模型参数并计算后验概率。最后,通过后验概率估计高带谱包络。实验结果表明,与传统的高斯混合模型带宽扩展算法相比,本文算法可降低0.3 dB的高带平均谱失真,将谱失真大于10dB的语音帧减少了50%以上。

关键词：高斯混合模型扩展算法语音帧带宽联合概率密度特征矢量概率估计谱失真