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检索条件"机构=武汉大学政治系"
4041171 条 记 录,以下是101-110 订阅
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室内圆柱引导的激光雷达全局定位与回环检测
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第7期49卷 1088-1099页
作者: 史鹏程 李加元 刘欣怡 张永军 武汉大学计算机学院 湖北武汉430072 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉430079
针对移动机器人在大范围室内环境的定位难题,提出了一种基于圆柱特征的全局定位方法。首先,设计一种参数化地图,采用随机采样一致性算法和几何模型分割出地图中的圆柱点云,利用栅格地图描述环境中稳定人工构筑物的分布。其次,采用轻量... 详细信息
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温变下基于奇异谱分析的机电阻抗损伤识别法
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振动.测试与诊断 2024年 第1期44卷 113-120,201页
作者: 陈文捷 肖黎 屈文忠 武汉大学工程力学 武汉430072
为消除温度变化对损伤识别的影响,采用奇异谱分析(singular spectrum analysis,简称SSA)方法处理阻抗信号以分离不受温度变化影响的信号分量,提出结合t-分布随机邻域嵌入(t-distribution stochastic neighbor embedding,简称t-SNE)与K... 详细信息
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不饱和脂质氮杂环丙烷化反应中间体的原位质谱分析
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质谱学报 2024年 第1期45卷 149-156,I0005页
作者: 陈凯祥 魏是奇 陈素明 武汉大学高等研究院 湖北武汉430072
脂质结构决定生物功能,对不饱和脂质C C双键异构体的鉴定面临着挑战。直接的氮-甲基(N-Me)氮杂环丙烷化反应可以对不饱和脂质双键进行衍生,通过与串联质谱结合可实现不饱和脂质双键位置的解析。然而,目前N-Me氮杂环丙烷化反应机理研究... 详细信息
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我军军事职业教育的定位与特征
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军事高等教育研究 2024年 第1期47卷 14-18页
作者: 王鹏 王喆 刘西山 刘盍松 火箭军工程大学政治系 陕西西安710025
聚焦职业是我军军事职业教育的基本属性,必须传递军事知识技能、坚持实战导向、注重职业道德;立足岗位是我军军事职业教育的根本原则,必须着眼岗位任职、突出工作需要、瞄准未来发展;在线学习是我军军事职业教育的时代特征,必须以课程... 详细信息
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负性生活事件对大学生手机依赖的影响:有调节的中介模型
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中国健康心理学杂志 2024年 第7期32卷 1045-1051页
作者: 陈继文 张子健 孙嘉琪 许磊 汪夏 彭顺 江汉大学教育学院 湖北武汉430056 海军工程大学政治系
目的:探究负性生活事件对大学生手机依赖的影响机制,考察归属需要和领悟社会支持在其中的中介和调节作用。方法:采用负性生活事件强度、归属需要满足程度、领悟社会支持水平和手机依赖程度的问卷对502名武汉高校大学生进行了问卷调查。... 详细信息
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珞珈三号01星视频智能插帧应用研究
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第6期49卷 911-922页
作者: 王新晟 王密 潘俊 肖晶 李路 张昊楠 赵简平 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 湖北武汉430079 武汉大学计算机学院 湖北武汉430072 武汉大学网络安全学院 湖北武汉430079
光学视频卫星获取的高动态、高空间分辨率的数据为对地动态观测提供了新的技术手段。2023年初发射的珞珈三号01星是新一代智能测绘遥感科学试验卫星,该星可通过凝视成像模式获取对地高清彩色视频,但原始视频帧率较低,仅为6帧/s。为进一... 详细信息
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图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展
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测绘学报 2024年 第6期53卷 1057-1076页
作者: 郭迟 刘阳 罗亚荣 刘经南 张全 武汉大学湖北珞珈实验室 湖北武汉430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079 武汉大学人工智能研究院 湖北武汉430079
视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。视觉SLAM是自动驾驶、AR(augm... 详细信息
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MoSi_(2)N_(4)的本征点缺陷以及掺杂特性的第一性原理计算
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物理学报 2024年 第8期73卷 296-304页
作者: 徐思源 张召富 王俊 刘雪飞 郭宇铮 武汉大学电气与自动化学院 武汉430072 武汉大学工业研究院 武汉430072 贵州师范大学物理与电子科学学院 贵阳550025
新兴二维材料MoSi_(2)N_(4)因其卓越的半导体性能,包括出色的环境稳定性和高载流子迁移率而受到相当多的关注.然而,半导体中的本征缺陷往往不可避免并且会显著影响器件性能.本文使用密度泛函理论计算并分析了MoSi_(2)N_(4)中本征点缺陷... 详细信息
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基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法
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电工技术学报 2024年 第13期39卷 3975-3989页
作者: 张兆毅 胡浩 王子江 商犇 樊友平 舒印彪 武汉大学电气与自动化学院 武汉430072 武汉大学新型电力统与国际标准研究院 武汉430072
该文提出一种基于非线性仿射的风电场电压实时计算和优化方法。首先,以网损和并网电压波动综合最小为目标,建立风电场多时段动态无功优化模型,利用半不变量法分析风电功率不确定性对机端电压的影响,采用改进内点法实现模型的高效求解;其... 详细信息
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云计算中属性基数据与权限混合访问控制方案
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计算机工程与应用 2024年 第13期60卷 276-286页
作者: 刘芹 李鹏举 余纯武 武汉大学国家网络安全学院 武汉430079 武汉大学计算机学院 武汉430079
云计算的出现使得从任何位置访问应用程序和数据成为可能,由于其灵活、高效和资源共享的特性,云计算迅速应用于各个行业和领域。云计算中的安全细粒度数据访问控制、隐私保护和权限控制已成为学术界和工业界研究的热点问题。为了解决这... 详细信息
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