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智能驾驶高精地图发展与展望

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 491-505,F0002页

作者：李必军郭圆周剑唐有辰董全华李治江武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所北京100871 武汉大学图像传播与印刷包装研究中心湖北武汉430079 武汉大学信息管理学院湖北武汉430079

高精地图的发展在智能交通的推进中发挥着关键作用,是打造智能汽车与智慧城市“数据大脑”的基石,同时可推动智慧物流网络与交通安全风险监测网络的发展。从地图信息传输模型的角度出发,对已有的高精地图模型进行了分析,提出基于地图认... 详细信息

高精地图的发展在智能交通的推进中发挥着关键作用,是打造智能汽车与智慧城市“数据大脑”的基石,同时可推动智慧物流网络与交通安全风险监测网络的发展。从地图信息传输模型的角度出发,对已有的高精地图模型进行了分析,提出基于地图认知机理构建高精地图的思路,并对国内外高精地图格式标准进行了对比,提出了中国智能驾驶高精地图在标准编制时应遵循的原则。同时,从地图采集、处理与审核等维度展开,分析了当前高精地图生产与更新的关键技术,并通过车辆的规划与感知等应用实例,对高精地图的应用现状进行了分析。中国高精地图发展面临着模型复杂、生产更新能力难以满足发展需要、地理信息安全风险以及应用深度不足等挑战。针对以上挑战,所提出的基于认知模型建立高精地图闭环架构的思路,强调了保障数据安全、推动智能审图的重要性,指出了高精地图的广泛应用前景。

关键词：高精地图认知地图智能驾驶人工智能

基于RoBERTa-RCNN和注意力池化的新闻主题文本分类

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郑州大学学报（理学版） 2024年第2期56卷 43-50页

作者：王乾曾诚何鹏张海丰余新言湖北大学计算机与信息工程学院湖北武汉430062 湖北省软件工程技术研究中心湖北武汉430062 智慧政务与人工智能应用湖北省工程研究中心湖北武汉430062

针对中文新闻主题因缺乏上下文信息而造成语义模糊和用词规范性不高的问题,提出一种基于RoBERTa-RCNN和多头注意力池化机制的新闻主题文本分类方法。利用数据增强技术对部分训练数据进行回译处理,再通过自编码预训练模型和RCNN对文本进... 详细信息

针对中文新闻主题因缺乏上下文信息而造成语义模糊和用词规范性不高的问题,提出一种基于RoBERTa-RCNN和多头注意力池化机制的新闻主题文本分类方法。利用数据增强技术对部分训练数据进行回译处理,再通过自编码预训练模型和RCNN对文本进行初步和深度的特征提取,并结合多头注意力思想改进最大池化层。该方法采用融合机制,改善了RCNN中最大池化策略单一和无法进行动态优化的缺陷。在三个新闻主题数据集上进行实验,使用更适用于新闻主题分类的Mish函数代替ReLU函数,并利用标签平滑来解决过拟合问题。结果表明,所提方法相比传统分类方法效果突出,并通过消融实验验证了模型在分类任务上的可行性。

关键词：预训练语言模型文本分类循环卷积神经网络注意力机制标签平滑数据增强

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多尺度水上船舶目标视觉检测

哈尔滨工业大学学报 2024年第5期56卷 103-113页

作者：黄靖汤宁文元桥郭玉滨朱立夫肖长诗武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

水上交通场景环境复杂,通过普通光学摄像设备获取的水面图像,面临着视觉目标清晰度低、尺度多样化等问题,使得可见光视觉信号里中、小尺度目标检测相对困难。为服务于各类智慧海事应用,提出了一个旨在提高复杂水域背景下多尺度水上船舶... 详细信息

水上交通场景环境复杂,通过普通光学摄像设备获取的水面图像,面临着视觉目标清晰度低、尺度多样化等问题,使得可见光视觉信号里中、小尺度目标检测相对困难。为服务于各类智慧海事应用,提出了一个旨在提高复杂水域背景下多尺度水上船舶目标检测性能的算法(multi-scale ship object detection,MS-SOD)。该算法基于当前计算机视觉技术中主流的单阶段目标检测模型框架,在其主干网络中嵌入卷积注意力模块,来优化船舶特征提取能力;在多尺度特征融合网络中引入富含细节信息的浅层特征,并使用跨阶段局部残差结构,来优化多尺度船舶特征的融合机制;同时,使用焦点损失函数,来优化模型的学习过程;并设计自适应锚框聚类算法优化先验锚框,以提高多尺度船舶目标检测能力。为验证提出算法的有效性和实效性,在构建较大规模水上船舶目标数据集的基础上,开展了广泛实验验证。结果表明:提出的算法在测试数据集上的检测准确度超过了各主流的对比方法;特别是对于大、中、小各尺度船舶目标的检测精度,相对于主流的YOLOv4算法,提出的算法分别提升了11.3%、6.0%和10.5%。

关键词：多尺度船舶目标检测深度学习注意力机制特征融合

计及（火用）效率和多重不确定性的区域综合能源系统双层优化

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中国电力 2024年

作者：鲁玲苑涛杨波李欣鲁洋蒲秋平张鑫三峡大学电气与新能源学院三峡大学智慧能源技术湖北省工程研究中心国网武汉供电公司

为实现能量高质量、高效率的利用，同时提高系统供能可靠性，本文针对含高比例的可再生能源的区域综合能源系统，引入“（火用）”的概念，提出了一种计及（火用）效率和多重不确定性的双层优化方法。首先建立了区域综合能源系统的多能... 详细信息

为实现能量高质量、高效率的利用，同时提高系统供能可靠性，本文针对含高比例的可再生能源的区域综合能源系统，引入“（火用）”的概念，提出了一种计及（火用）效率和多重不确定性的双层优化方法。首先建立了区域综合能源系统的多能耦合模型，进行（火用）分析和多重不确定性分析，并且针对风光不确定性、负荷和能源价格波动的不同特点，分别采取多场景随机规划和区间优化的方法进行处理。然后建立了上层以（火用）效率和经济性为优化目标，下层以运行成本最低为优化目标，兼顾系统容量规划和调度运行的双层协同优化模型。最后选取某园区进行算例分析，结果验证了本文所提方法的有效性，与其它不确定因素相比，电负荷的波动对系统的经济和（火用）效率影响更大。

关键词：区域综合能源系统可再生能源 (火用)效率多重不确定性双层优化

基于“互联网+”的急诊留观智慧信息白板的设计与应用

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中华急诊医学杂志 2024年第6期33卷 841-844页

作者：郭美英黄玉婷赵婷王莎谢文照杨飞龙中南大学湘雅三医院急诊科长沙410013 中南大学湘雅三医院护理部中南大学湘雅护理学院长沙410013 中南大学湘雅三医院毕业后医学教育办长沙410013 中南大学湘雅三医院医学信息研究中心长沙410013 智能辅助诊疗关键技术及应用评价湖南省工程研究中心长沙410013

随着急诊医疗系统的快速发展,急诊就诊人次大幅度增加,就诊时间延长,疾病诊断日益复杂,给急诊工作带来诸多挑战[1]。急诊留观室主要是对急诊患者进行短时间观察与诊疗的场所,需要密切观察与处置患者复杂的病情变化,护士将特殊治疗与护... 详细信息

随着急诊医疗系统的快速发展,急诊就诊人次大幅度增加,就诊时间延长,疾病诊断日益复杂,给急诊工作带来诸多挑战[1]。急诊留观室主要是对急诊患者进行短时间观察与诊疗的场所,需要密切观察与处置患者复杂的病情变化,护士将特殊治疗与护理信息记录在传统手工白板上,以便提醒医生、责任护士及时完成治疗与护理。由于患者流动性大,医嘱时常更新,易造成患者的护理延误或者重复[2]。随着科学技术的发展,“互联网+”这一模式使互联网与传统行业进行融合,促进了传统行业不断地向前发展[3-5]。国家卫生健康委在最新发布的《全面提升医疗质量行动计划(2023-2025年)》中提出,要不断优化质量安全工作机制[6]。为提高医护人员的工作效率、降低留观患者的治疗和护理错项和漏项的风险[7-8],本院急诊科与信息中心合作,通过“互联网+”将留观患者信息白板嵌入急诊信息系统,实现了信息自动提取与更新。

关键词：急诊工作留观患者急诊科就诊时间病情变化急诊留观信息记录疾病诊断

高风险科室手卫生依从性电子监测与人工监测方法的卫生经济学效益

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中国感染控制杂志 2024年第4期23卷 494-501页

作者：陈诺李妍程晓琳何文斌陈小艳冯毕龙王莹湖北医药学院公共卫生与健康学院湖北十堰442000 武汉大学中南医院医院感染管理办公室湖北武汉430071 武汉大学中南医院护理部湖北武汉430071 武汉大学中南医院结直肠肛门外科湖北武汉430071 感染性疾病精准防控与诊治湖北省工程研究中心湖北武汉430071

目的比较手卫生依从性电子监测(electronic system-based monitoring,ESM)与人工监测(manual paper-based monitoring,MPM)的经济学效益,为临床高风险科室手卫生监测方法提供参考。方法收集某大型三级甲等医院的呼吸与危重症医学科、创... 详细信息

目的比较手卫生依从性电子监测(electronic system-based monitoring,ESM)与人工监测(manual paper-based monitoring,MPM)的经济学效益,为临床高风险科室手卫生监测方法提供参考。方法收集某大型三级甲等医院的呼吸与危重症医学科、创伤与显微骨科、儿科重症监护室、感染科、关节与运动医学科、呼吸与危重症医学科普通病区、神经内科、神经外科、食管纵膈与淋巴肿瘤放化疗科、头颈与儿童肿瘤放化疗科、血液内科11个高风险科室,2022年12月—2023年5月ESM和MPM两种手卫生监测方法实施期间的成本投入和效果产出,应用TreeAge Pro 2022软件构建决策树模型,测算成本效果、成本效率、霍桑效应和间接成本效益。结果ESM方法的总成本(4868.55元)低于MPM方法(7122.12元),但ESM方法的手卫生依从率(61.33%)低于MPM方法(78.79%)。MPM方法的成本效果比(9039.37元)高于ESM方法(7938.28元),增量成本效果比为17.46%。MPM方法的成本效率比(72013.35元)明显高于ESM方法(8813.45元)。MPM方法的霍桑效应(59.45%)高于ESM方法(47.90%)。MPM方法的成本效益比(2894.70元)低于ESM方法的成本效益比(4765.98元)。当支付意愿低于18500元时,ESM方法是更具成本效果的选择;当投入高于该阈值时,MPM方法是更具成本效果的选择。结论对于感染控制高风险科室,ESM方法的成本效果、成本效率、成本效益均优于MPM方法,但两者霍桑效应的差异无统计学意义。

关键词：手卫生手卫生依从性监测方法卫生经济学评价霍桑效应

虚实融合的线上线下社区生活圈：迭代升级与规划探索

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城市规划学刊 2024年第2期 25-33页

作者：伍磊牛强阿吉艾比布拉·艾尼瓦尔席钰诗武汉大学城市设计学院城乡规划系武汉大学湖北省人居环境工程技术研究中心

线上线下服务是信息时代虚实融合的新产物，有望提高居民生活的质量和服务均等化水平，降低设施配建的难度，并推动以住所为中心的理想生活圈实现。基于线上线下社区生活圈构想和线上线下服务智慧化发展，探索并拓展线上线下社区生活圈... 详细信息

线上线下服务是信息时代虚实融合的新产物，有望提高居民生活的质量和服务均等化水平，降低设施配建的难度，并推动以住所为中心的理想生活圈实现。基于线上线下社区生活圈构想和线上线下服务智慧化发展，探索并拓展线上线下社区生活圈内涵；提出其三大功能特征，即跨越时空障碍的均等化服务，超越社区基本保障的高等级服务，支撑远程办公发展的职住融合服务；预测其两大形态演进，一是远程服务带来的弹性生活空间和生活圈边界扩张，二是服务设施布局“大分散、小集聚”导致的社区中心弱化。根据线上线下服务的实现方式与需求频次，提出“线上实时—5min到场—15min到场—30min上门”的“4层8类”的设施配置体系，并结合案例研究提出设施在空间上的配建指引。以武汉光谷科学岛的“15分钟”服务圈设计指引为例，应用了上述社区生活圈规划方法并提出规划策略。

关键词：虚实融合线上线下社区生活圈设施体系武汉光谷科学岛

基于知识增强和提示学习的小样本新闻主题分类方法

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计算机应用 2024年第6期44卷 1767-1774页

作者：余新言曾诚王乾何鹏丁晓玉湖北大学人工智能学院武汉430062 湖北省软件工程技术研究中心(湖北大学) 武汉430062 智慧政务与人工智能应用湖北省工程研究中心(湖北大学) 武汉430062 湖北大学网络空间安全学院武汉430062

基于预训练微调的分类方法通常需要大量带标注的数据,导致无法应用于小样本分类任务。因此,针对中文小样本新闻主题分类任务,提出一种基于知识增强和提示学习的分类方法KPL(Knowledge enhancement and Prompt Learning)。首先,利用预训... 详细信息

基于预训练微调的分类方法通常需要大量带标注的数据,导致无法应用于小样本分类任务。因此,针对中文小样本新闻主题分类任务,提出一种基于知识增强和提示学习的分类方法KPL(Knowledge enhancement and Prompt Learning)。首先,利用预训练模型在训练集上学习最优的提示模板;其次,将提示模板与输入文本结合,使分类任务转化为完形填空任务;同时利用外部知识扩充标签词空间,丰富标签词的语义信息;最后,对预测的标签词与原始的标签进行映射。通过在THUCNews、SHNews和Toutiao这3个新闻数据集上进行随机采样,形成小样本训练集和验证集进行实验。实验结果表明,所提方法在上述数据集上的1-shot、5-shot、10-shot和20-shot任务上整体表现有所提升,尤其在1-shot任务上提升效果突出,与基线小样本分类方法相比,准确率分别提高了7.59、2.11和3.10个百分点以上,验证了KPL在小样本新闻主题分类任务上的有效性。

关键词：新闻主题分类提示学习知识增强小样本学习文本分类

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轻度认知障碍向阿尔兹海默病进展风险预测模型的系统评价

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护理学报 2024年第12期31卷 47-53页

作者：周纯祎王思雪袁越张艾琳王云翠湖北中医药大学护理学院湖北武汉430065 老年脑健康中医药防护技术与新产品研发教育部工程研究中心湖北武汉430065 湖北时珍实验室湖北武汉430065

目的系统评价国内外轻度认知障碍向阿尔兹海默病进展的风险预测模型,以期为构建相关风险预测模型提供证据参考。方法检索中国知网、万方数据库、维普网、中国生物医学文献数据库、PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、CI... 详细信息

目的系统评价国内外轻度认知障碍向阿尔兹海默病进展的风险预测模型,以期为构建相关风险预测模型提供证据参考。方法检索中国知网、万方数据库、维普网、中国生物医学文献数据库、PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、CINAHL数据库中有关构建轻度认知障碍进展风险预测模型的研究,检索时限为建库至2023年8月1日,由2名研究者独立筛选文献,并根据预测模型研究数据提取表和偏倚风险评估工具进行资料提取以及评价纳入文献的偏倚风险和适用性。结果共纳入20项构建轻度认知障碍进展风险预测模型的研究,所纳入研究的适用性表现均较好但偏倚风险普遍偏高,主要预测因子包括脑部结构特征、生物标志物、基因型、神经心理学量表四大类型。结论轻度认知障碍进展风险预测模型的开发尚处于发展阶段,整体研究的偏倚风险较高,外推性有待进一步探讨。未来研究应关注研究设计和临床数据的处理,尝试纳入更多简便、易于测量的预测因子,开发适用于我国临床实际应用的风险预测模型。

关键词：轻度认知障碍阿尔兹海默病预后预测模型系统评价