检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ITRS与GCRS的转换方法对比分析

测绘地理信息 2024年第4期49卷 7-13页

作者：魏二虎阳心怡张云龙谷洪业李岩林刘经南武汉大学测绘学院武汉大学资源与环境科学学院中国铁路设计集团有限公司武汉大学卫星导航定位技术研究中心

地心天球参考系（geocentric celestial reference system,GCRS）和国际地球参考系（international terrestrial reference system,ITRS）之间的坐标转换对天体动力学研究具有重要意义。目前实现坐标转换的两种方法分别为基于春分点的... 详细信息

地心天球参考系（geocentric celestial reference system,GCRS）和国际地球参考系（international terrestrial reference system,ITRS）之间的坐标转换对天体动力学研究具有重要意义。目前实现坐标转换的两种方法分别为基于春分点的经典方法和基于天球中间原点（celestial intermediate origin,CIO）的无旋转原点方法，IERS(International Earth Rotation and Reference Systems Service)规范先后推荐了不同的岁差章动模型用于转换。以国际GNSS服务提供的精密星历数据为例，通过对比ITRS和GCRS坐标转换前后三轴坐标序列的差异，计算并分析了两种坐标转换方法之间的差异，同时还分析了两个岁差章动模型和地球定向参数对坐标转换的影响。结果表明，基于春分点和基于CIO的方法一致性较好，IAU2000与IAU2006/2000A两种岁差章动模型间的差异对卫星坐标转换的影响在1 cm以内，极移、天极偏差、时间系统的使用也会影响转换精度。

关键词：国际地球参考系地心天球参考系坐标转换地球定向参数

同方期刊数据库

融合SuperGlue方法的深度单目视觉惯性导航算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘通报 2024年第2期 113-117页

作者：刘亦博吴传文周宗锟陈华武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 武汉大学测绘学院湖北武汉430079

针对图像的深度学习方法是解决传统视觉定位算法在复杂环境下特征提取不稳定、跟踪丢失等难题的有效途径。本文在VINS-Mono的基础上引入基于深度学习的SuperPoint特征提取方法和SuperGlue特征匹配方法,建立了一种融合SuperGlue方法的单... 详细信息

针对图像的深度学习方法是解决传统视觉定位算法在复杂环境下特征提取不稳定、跟踪丢失等难题的有效途径。本文在VINS-Mono的基础上引入基于深度学习的SuperPoint特征提取方法和SuperGlue特征匹配方法,建立了一种融合SuperGlue方法的单目视觉惯性导航算法,并采用开源数据集和实际试验数据进行了评估。结果表明,该方法有效提升了复杂环境下单目视觉惯性算法的稳定性和精度,精度提升幅度可达26%。

关键词：视觉惯性导航深度学习 SuperPoint SuperGlue VINS-Mono

北斗与GPS大坝变形监测精度比较分析:以三峡茅坪溪防护坝为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘地理信息 2024年第1期49卷 72-75页

作者：童广勤陈远瞩姜卫平卢星海陈渠森中国长江三峡集团有限公司湖北武汉430010 国家大坝安全工程技术研究中心湖北武汉430010 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) 湖北武汉430010 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079 武汉华测卫星技术有限公司湖北武汉430070

以三峡茅坪溪防护坝为研究对象,对北斗与GPS大坝变形监测精度进行了对比分析。结果表明,目前北斗与GPS变形监测精度基本相当。其中,24 h时段解平面精度优于0.5 mm,高程优于1 mm,4 h时段解精度平面优于1 mm,高程优于2 mm。使用单一北斗... 详细信息

以三峡茅坪溪防护坝为研究对象,对北斗与GPS大坝变形监测精度进行了对比分析。结果表明,目前北斗与GPS变形监测精度基本相当。其中,24 h时段解平面精度优于0.5 mm,高程优于1 mm,4 h时段解精度平面优于1 mm,高程优于2 mm。使用单一北斗系统能够达到毫米级的观测精度,满足大坝外观变形监测的相关技术要求。

关键词：北斗 GPS 大坝变形监测三峡枢纽工程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应特征融合的加权响应孪生网络跟踪算法

电光与控制 2024年

作者：符强谢志安纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林电子科技大学信息与通信学院卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心

针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失问题，提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先使用改进的VGG16网络来提高判别能力；其次，采用了残差语义嵌入模块，将深层语义信息引入浅层... 详细信息

针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失问题，提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先使用改进的VGG16网络来提高判别能力；其次，采用了残差语义嵌入模块，将深层语义信息引入浅层特征，然后将浅层特征响应和深层特征响应进行加权融合，提高定位精度和判别能力。实验结果表明，相比基准算法，在OTB2015和VOT2017数据集上跟踪成功率和精度等评价指标均获得提升。

关键词：目标跟踪孪生网络注意力机制特征融合

联合高频GNSS和强震数据快速反演四川泸定6.8级地震断层破裂特征

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球物理学报 2023年第4期66卷 1419-1427页

作者：郑佳伟李敏方荣新吕黄晖刘经南武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079

北京时间2022年9月5日12时52分,四川甘孜藏族自治州泸定县发生6.8级地震.利用震中附近1 Hz高频GNSS观测数据获取了同震速度和位移波形,并快速测定了泸定地震的震中和震级.实验结果表明:高频GNSS反演的震中与美国地质调查局(USGS)发布的... 详细信息

北京时间2022年9月5日12时52分,四川甘孜藏族自治州泸定县发生6.8级地震.利用震中附近1 Hz高频GNSS观测数据获取了同震速度和位移波形,并快速测定了泸定地震的震中和震级.实验结果表明:高频GNSS反演的震中与美国地质调查局(USGS)发布的震中相差32 km,与中国地震台网中心发布值相差16 km;高频GNSS反演的震级,与两个机构均仅差0.1个震级单位.针对地震预警、震后快速响应等时效性应用,提出了一种联合高频GNSS和强震数据的线源破裂特征快速反演方法.泸定地震实验结果表明:在震后20 s时可获得稳定的线源模型,破裂长度、方向和破裂模式值分别为33.3 km、151°和0.6,破裂方向与USGS震源机制解断层走向相差14°,反演的断层破裂模式为双侧破裂.提出的地震断层破裂特征快速反演方法可用于地震预警、震后灾害快速评估以及紧急响应,同时可为今后联合高频GNSS和强震数据快速测定地震破裂特征提供参考.

关键词：泸定地震高频GNSS 加速度数据断层破裂特征震中震级

基于CS-BP的列车卫星定位欺骗干扰检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道科学与工程学报 2024年第1期21卷 422-432页

作者：王思昊刘江蔡伯根王剑陆德彪北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心北京100044 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心北京100044

随着列车运行控制模式车载自主化、系统智能化发展需求的不断深化,新型列车运行控制系统的设计与运用对列车测速定位自主性、可信性的需求愈发显著。全球导航卫星系统因其具备覆盖范围广、定位精度高、全天候等优势,成为新型列车控制系... 详细信息

随着列车运行控制模式车载自主化、系统智能化发展需求的不断深化,新型列车运行控制系统的设计与运用对列车测速定位自主性、可信性的需求愈发显著。全球导航卫星系统因其具备覆盖范围广、定位精度高、全天候等优势,成为新型列车控制系统实施列车自主定位的重要发展应用方向。卫星导航系统存在显著脆弱性,来自铁路沿线运行环境的干扰会对列车定位感知性能形成严重威胁,因此,准确、及时检测并识别干扰的发生是实施有效防护并确保列车运行安全的关键。欺骗式干扰通过信号转发或者定制生成虚假卫星信号信息,可诱骗接收机终端使其解算出错误的定位结果,具有复杂性、隐蔽性和危害性,对特定设备的影响极大。基于此,研究并提出一种列车卫星定位欺骗干扰检测方法。首先,分析列车卫星定位面临的欺骗干扰特征;其次,提取对欺骗干扰敏感的观测量构建典型特征量;然后,设计包括样本集构建、离线模型训练、在线检测识别等环节的欺骗干扰检测总体方案,提出基于布谷鸟搜索算法改进BP神经网络的卫星定位欺骗干扰检测模型构建方法;最后,搭建列车卫星定位欺骗干扰测试环境,采用多种观测信息及特征实施干扰样本的CS-BP模型训练并将其用于识别特定形式欺骗干扰的存在与特征,结合不同类型欺骗干扰注入测试对所提出检测方法的性能进行验证与对比。研究结果表明:布谷鸟搜索策略能够扩大搜索范围,跳出局部最优并实现快速迭代收敛,且收敛寻优性能受参数条件影响较小;基于布谷鸟搜索改进BP神经网络的建模方法相对常规地图匹配残差门限检测及代表性机器学习方法具有更优建模性能,对不同种类卫星定位欺骗干扰模式的检测准确率更为稳定,在时间敏感度、精确度、F1分数等方面更具优势。研究成果对列车卫星定位及其应用的欺骗干扰检测与干扰防护具有重要支撑意义,可为新型列控系统中卫星定位感知技术的可信应用提供有效途径,能够减少设置应答器、轨道电路等轨旁设备,有效降低建设及维护成本,有效提升车载设备应对复杂定位观测环境的自主性、灵活性及安全性。

关键词：列车运行控制列车定位卫星导航欺骗干扰干扰检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应特征融合的加权响应孪生网络跟踪算法

电光与控制 2024年第9期31卷 25-30页

作者：符强谢志安纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541000 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541000 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541000

针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失的问题,提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先,使用改进的VGG16网络来提高判别能力;其次,采用残差语义嵌入模块,将深层语义信息引入浅层特征... 详细信息

针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失的问题,提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先,使用改进的VGG16网络来提高判别能力;其次,采用残差语义嵌入模块,将深层语义信息引入浅层特征;然后,将浅层特征响应和深层特征响应进行加权融合,提高定位精度和判别能力。实验结果表明,相比基准算法,所提算法在OTB2015和VOT2017数据集上的跟踪成功率和精度等评价指标均获得提升。

关键词：目标跟踪孪生网络注意力机制特征融合

一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2023年第11期31卷 1067-1075页

作者：牛小骥王庭蔚葛雯斐旷俭武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079

当前基于视觉二维码的定位定姿方法依赖连续清晰的图像,当图像出现丢失或模糊现象时,性能难以保证。针对这一问题,提出了一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法,具有成本低、灵活和便携的特点。所提方法以捷联惯导算法... 详细信息

当前基于视觉二维码的定位定姿方法依赖连续清晰的图像,当图像出现丢失或模糊现象时,性能难以保证。针对这一问题,提出了一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法,具有成本低、灵活和便携的特点。所提方法以捷联惯导算法为核心,通过拍摄预先布设且坐标已知的二维码(ArUco码)获得高精度的位置修正信息,并使用扩展卡尔曼滤波进行信息紧耦合。采用反向平滑算法融合二维码观测信息提升定位定姿精度,结合惯性的位姿推算能够有效地应对摄像头短暂遮挡或图像模糊等问题,提升系统的鲁棒性。实验结果表明,视觉观测出现中断时,所提方法也能够连续可靠地实现3.2 cm(RMS)的定位精度,并达到与参考系统的定姿差异优于0.1°(RMS)。

关键词：室内高精度定位定姿视觉定位定姿二维码鲁棒性

SMAG2000:一体化GNSS强震仪及其地震监测性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2023年第3期48卷 443-452页

作者：曾燃耿江辉辛绍铭张琦武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079

地震监测可以帮助人们了解地震形成的机制,对地震预警也有着重要意义。结合加速度计和全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)高精度数据处理方法,利用嵌入式开发技术,研制了一体化GNSS强震仪SMAG2000用于实时地震... 详细信息

地震监测可以帮助人们了解地震形成的机制,对地震预警也有着重要意义。结合加速度计和全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)高精度数据处理方法,利用嵌入式开发技术,研制了一体化GNSS强震仪SMAG2000用于实时地震监测。该仪器具有以下特点:(1)将GNSS与加速度计数据融合,仪器没有量程限制,并可以获得永久位移。(2)通过振动台测试,对不同频率的正弦波和模拟的地震波信号,仪器测量的结果与参考值残差的标准差优于0.4 cm,相关系数大于0.99。(3)所使用的核心组件与配件均为国产,成本可控,可以在中国地震监测网实施布设,实现地震台网和大地测量台网的深度融合,响应《国家地震科技创新工程》。

关键词：实时精密单点定位数据融合地震监测