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顶钵-夹茎组合式取苗装置设计与试验

农业工程学报 2024年第3期40卷 50-61页

作者：张妮张国忠付建伟刘婉茹陈立明唐楠锐华中农业大学工学院武汉430070 湖北水利水电职业技术学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 湖北师范大学电气工程与自动化学院黄石435002

针对现有钵苗自动移栽技术中,夹钵式取苗方式受钵体强度及盘根性差异影响易导致钵体破损,降低取苗成功率,夹茎式取苗方式受茎秆强度及钵体与穴盘之间黏附力影响易造成伤苗、钵体不能取出等问题,该研究提出了一种顶钵-夹茎组合取苗方式,... 详细信息

针对现有钵苗自动移栽技术中,夹钵式取苗方式受钵体强度及盘根性差异影响易导致钵体破损,降低取苗成功率,夹茎式取苗方式受茎秆强度及钵体与穴盘之间黏附力影响易造成伤苗、钵体不能取出等问题,该研究提出了一种顶钵-夹茎组合取苗方式,并进行了结构设计、装置试制与试验优化。对辣椒穴盘苗茎秆和钵体力学特性进行了测试,得到茎秆拉伸和径向压缩力学特性,及钵体拉拔与压缩力学特性,并建立了顶钵-夹茎组合式取苗装置在顶与夹过程中钵体和茎秆的受力模型,对取苗装置关键参数进行了设计。搭建试验台架,以“中农绿亨线椒363”穴盘苗为对象,以钵体含水率、取苗频率和顶钵高度为影响因素开展正交试验,结果表明经顶钵-夹茎取苗后的穴盘苗生长状态良好,确定最优水平为含水率45%,取苗频率60株/min,顶钵高度10 mm,该条件下钵体破损率为1.98%,取苗成功率为98%。田间试验表明平均取苗成功率为93.05%,株距合格率为88.17%。研究可为辣椒、番茄等旱地作物穴盘苗移栽技术改进优化提供参考。

关键词：农业机械移栽机穴盘苗取苗顶钵-夹茎组合式

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结合速度观测器和方向信息的无人机编队控制

飞行力学 2024年第1期42卷 77-82页

作者：张翔彭凌西陈天伟四川城市职业学院信息技术学院四川成都610110 广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息... 详细信息

针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息的问题。系统的编队采用了领导者-跟随者结构,通过改变领导者的相对位置来完成缩放任务。控制器的设计引入了旋转矩阵来实现编队系统的旋转任务,然后通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性。最后通过仿真软件的缩放和旋转试验证明了控制策略的有效性。

关键词：编队控制速度观测器相对方向编队缩放编队旋转

基于工作过程系统化的高职“可编程控制器技术”课程的开发研究

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工业控制计算机 2024年第4期37卷 159-160,162页

作者：涂浩武汉软件工程职业学院机械工程学院湖北武汉430205

基于工作过程系统化的课程开发理念,对高职工业机器人技术专业核心课程“可编程控制器技术”进行开发设计,通过对工业机器人技术专业工作岗位群分析,筛选确定典型工作任务自动化控制系统装调,将其归纳为工业机器人应用系统集成工作领域... 详细信息

基于工作过程系统化的课程开发理念,对高职工业机器人技术专业核心课程“可编程控制器技术”进行开发设计,通过对工业机器人技术专业工作岗位群分析,筛选确定典型工作任务自动化控制系统装调,将其归纳为工业机器人应用系统集成工作领域,进而转化为学习领域电气系统安装与功能实现,设计了送货小车自动往返控制系统装配与调试、十字路口交通信号灯控制系统装配与调试、二级传送带控制系统装配与调试三个学习情境。以学习情境送货小车自动往返控制系统装配与调试为例,以工作过程为导向进行信息获取、计划、决策、实施、检查、评价的完整性学习设计,注重职业行为能力培养。

关键词：工作过程系统化可编程控制器技术学习情境职业行动能力

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炉条双面模板塑料模的设计与制造工艺

铸造 2013年第10期62卷 1026-1028页

作者：吴水萍罗光汉武汉城市职业学院机械工程与电气自动化学院湖北武汉430064

根据炉条铸件的结构特点及生产批量,设计脱箱造型用的双面模板塑料模,改进炉条的制模工艺,提高其铸件的产品质量与生产效率。经生产验证,用环氧树脂塑料制作的炉条双面模板塑料模完全满足其铸件零件的设计、工艺及生产要求。

关键词：炉条铸件双面模板塑料模环氧树脂

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基于BIM的机器人驱动及施工仿真研究

新材料·新装饰 2024年第12期6卷 6-10页

作者：李旋曹君李元玲刘世平徐捷李国卫武汉城市职业学院建筑工程学院湖北武汉430064 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 华中科技大学土木与水利工程学院湖北武汉430074

院随着机械化和智能化的不断发展,建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。基于BIM的机器人仿真接口技术,不仅有利于减少机器人的示教和编程时间,还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此,文章以Autodesk R... 详细信息

院随着机械化和智能化的不断发展,建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。基于BIM的机器人仿真接口技术,不仅有利于减少机器人的示教和编程时间,还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此,文章以Autodesk Revit模型为研究对象,以Revit API为理论基础,针对Revit模型中隐含的空间几何坐标信息,开发了机器人拼装标准砌块的BIM信息指令接口,并将提取到的模型信息导入ABB机器人仿真平台Robot-Studio,成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程,从而为将来BIM驱动机器人技术的发展奠定了良好的基础。

关键词：院建筑机器人 BIM信息指令接口施工仿真

新能源汽车制造的电气自动化现场工程师培养路径探析

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中国机械 2024年第18期 113-116页

作者：蒙万才柳州城市职业学院

本文探讨了新能源汽车制造中电气自动化技术的应用及现场工程师的培养需求。通过分析电气自动化技术在电池制造和整车制造智能化和高柔性产线等产业高端领域的应用，以及现场工程师在该领域所需技能和素质，借鉴国家职业教育现场工程师... 详细信息

本文探讨了新能源汽车制造中电气自动化技术的应用及现场工程师的培养需求。通过分析电气自动化技术在电池制造和整车制造智能化和高柔性产线等产业高端领域的应用，以及现场工程师在该领域所需技能和素质，借鉴国家职业教育现场工程师的新思路，提出了一系列培养路径设计和实施策略。根据校企合作机制、课程实施方式、评价与反馈机制等设计，构建了一套完整的现场工程师培养模式。通过可行性评估和面临挑战的讨论，进一步探讨了该培养模式的可持续性发展，并提出了建议和展望。本文研究以期为现代职业教育体系的构建提供切实可行的建议，促进电气自动化技术专业与新能源汽车产业的深度融合，为培养新能源汽车产业高端领域的复合型技术技能人才提供借鉴。

关键词：新能源汽车电气自动化技术现场工程师培养路径设计校企合作

基于PTC/Creo行为建模技术的足球参数化设计

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中国皮革 2016年第6期45卷 26-29页

作者：罗光汉武汉城市职业学院机械工程与电气自动化学院湖北武汉430064

足球是由12个正五边形与20个正六边形皮革或其他合适的材料缝制而成,根据其空间几何结构特点,运用PTC/Creo软件的行为建模技术,优化经过正六边球曲面顶点与该曲面中心的圆弧中心角,完成正五边球曲面与足球的两曲面造型单元,通过对2次镜... 详细信息

足球是由12个正五边形与20个正六边形皮革或其他合适的材料缝制而成,根据其空间几何结构特点,运用PTC/Creo软件的行为建模技术,优化经过正六边球曲面顶点与该曲面中心的圆弧中心角,完成正五边球曲面与足球的两曲面造型单元,通过对2次镜像的3个正六边足球单元与2个正五边足球单元的阵列,以及1个正五边足球单元的复制变换,实现足球曲面造型的参数化设计,其建模过程简单快捷、脉络清晰,为足球实体的组件设计与相关产品的加工制造,提供参考。

关键词： PTC/Creo 行为建模优化足球参数化设计

PTC/Creo软件在鞋底轮廓曲线绘制中的应用

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中国皮革 2016年第12期45卷 1-3页

作者：罗光汉李峰武汉城市职业学院机械工程与电气自动化学院湖北武汉430064

鞋底轮廓曲线是由直线与圆弧等构成的光滑闭环曲线链,是制鞋设计、制造、检测、包装的重要图形之一。基于鞋底轮廓曲线在尺寸标注与几何约束方面的要求,导致使用Auto CAD等2D软件进行鞋底轮廓曲线的绘图过程比较困难,或无法完成图形的绘... 详细信息

鞋底轮廓曲线是由直线与圆弧等构成的光滑闭环曲线链,是制鞋设计、制造、检测、包装的重要图形之一。基于鞋底轮廓曲线在尺寸标注与几何约束方面的要求,导致使用Auto CAD等2D软件进行鞋底轮廓曲线的绘图过程比较困难,或无法完成图形的绘制,采用PTC/Creo软件参数化草绘功能,通过连续绘制直线与圆弧等的光滑曲线草图,并运用参数驱动的设计理念,能快速实现鞋底轮廓曲线草图的绘制,再将其转换为DXF或DWG文件,以此作为制鞋加工与生产之用,为复杂轮廓曲线图形的设计与绘制,提供简洁、实用的解决方案。

关键词： PTC/Creo 参数化草图鞋底轮廓曲线设计理念转换

照相机前盖多腔模的PTC/Creo体积块快速分模技术研究

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塑料科技 2016年第10期44卷 75-79页

作者：罗光汉武汉城市职业学院机械工程与电气自动化学院湖北武汉430064

运用PTC/Creo软件的模具体积块方法,以照相机前盖多腔模布局节点中第一个参照模型作为设计的参照,分别完成其破孔分型体积块、枕位体积块与镶件体积块或分型体积块的设计,并创建体积块的组特征及其"参照"类型的阵列,成功实现了多腔模布... 详细信息

运用PTC/Creo软件的模具体积块方法,以照相机前盖多腔模布局节点中第一个参照模型作为设计的参照,分别完成其破孔分型体积块、枕位体积块与镶件体积块或分型体积块的设计,并创建体积块的组特征及其"参照"类型的阵列,成功实现了多腔模布局中其他参照模型相应体积块的设计,达到简化模具分模进程的目的。该技术演绎了模具体积块在多腔模分模设计中的功能特点与使用方法,提升了模具的设计水平,从而为快速实现多腔模布局的分模设计提供了全新的解决方案。

关键词：照相机前盖多腔模 PTC/Creo 体积块阵列分模技术