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测量机器人智能变形监测关键技术及应用研究

水利水电技术(中英文) 2025年

作者：李双平刘祖强张斌郑俊星王栋王华为苏森南李永华长江空间信息技术工程有限公司(武汉) 湖北省水利信息感知与大数据工程技术研究中心国家大坝安全工程技术研究中心华中科技大学土木与水利工程学院

随着我国水利基础设施建设管理的持续高质量推进，保障这些工程安全和稳定运行已成为关键要点。聚焦传统的多台测量机器人未组网运行模式的痛点，提出一种基于多台测量机器人集成与协作的智能变形监测系统，旨在借助实时气象场模型校正... 详细信息

随着我国水利基础设施建设管理的持续高质量推进，保障这些工程安全和稳定运行已成为关键要点。聚焦传统的多台测量机器人未组网运行模式的痛点，提出一种基于多台测量机器人集成与协作的智能变形监测系统，旨在借助实时气象场模型校正以及监测网实时组网平差技术，大幅提高监测的精度与可靠性。攻克了多台测量机器人在智能变形监测系统里的集成与协作难题，达成了机器人设备间的无障碍通信以及任务的合理分配，有力提升了系统的总体效能。成功开发了实时气象场模型，可以精准获取并运用大气参数，对测距数据进行精细校正，进而显著减小环境因素给测量结果带来的影响。研发了实时组网平差技术，保证了数据处理的高效性与准确性。该系统已经在溪洛渡水电站、三峡枢纽、丹江口枢纽、乌东德水电站、白鹤滩水电站、南水北调等众多重大水利工程的安全监测中成功应用，系统的监测精度达到了±1.5mm，不仅显著提升了工程运维的智能化水平，也为重大基础设施的安全管理提供了强有力的技术支持。研究成果填补了行业内技术空白，为类似的水利工程安全监测提供了宝贵的经验和参考，同时也推动了我国基础设施监测技术向着更高的层次发展。

关键词：测量机器人智能变形监测实时组网平差实时气象场模型

基于逻辑推理和多任务融合的认知刺激对话生成

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山西大学学报(自然科学版) 2025年

作者：蒋玉茹李梦媛陶宇阳区可明佘泽鹏施水才北京信息科技大学智能信息处理研究所北京拓尔思信息技术有限公司

在全球老龄化背景下，老年人的健康问题逐渐凸显，认知刺激对话是保持老年人认知健康的重要手段。前人构建了一个结合情感支持的中文认知刺激对话数据集（CSConv），开启了中文认知刺激对话的研究工作。但是作者没有充分建模认知刺激对... 详细信息

在全球老龄化背景下，老年人的健康问题逐渐凸显，认知刺激对话是保持老年人认知健康的重要手段。前人构建了一个结合情感支持的中文认知刺激对话数据集（CSConv），开启了中文认知刺激对话的研究工作。但是作者没有充分建模认知刺激对话中的逻辑推理关系，生成对话时没能有效利用策略标签的指导作用。本文将认知刺激对话生成视为一个多任务融合的逻辑思维推理过程，将情感分类任务、决策任务和对话回复生成任务间的逻辑关系，建模为一个推理过程，来引导大语言模型生成。针对决策任务，本文提出分层编码器结构的决策模型。决策实验结果表明，决策模型分别将认知刺激治疗原则及情感支持策略决策任务的准确率提高了3.96%和2.1%。针对多任务逻辑思维推理过程，本文提出多任务融合方法，将分类、决策、生成三个任务对应的模型结合在一起。实验结果表明，相比前人基线，多任务融合方法将BLEU-4提升了7.95%，表明对话回复能力得到提升，证明了该方法的有效性和先进性。

关键词：认知刺激情感支持决策任务多任务融合方法

基于内容特征kNN回归的零样本口音转换模型

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华东理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：罗宜鑫陈宁薛宇航肖阳阳华东理工大学信息科学与工程学院中电万维信息技术有限责任公司

口音转换(Accent Conversion, AC)旨在将源口音语音转换为目标口音语音，并保持源说话人音色和语音内容不变。现有的AC模型缺乏对训练数据分布以外的语音的口音转换的泛化性。为此，本文提出基于内容特征kNN回归的零样本AC模型。一方面... 详细信息

口音转换(Accent Conversion, AC)旨在将源口音语音转换为目标口音语音，并保持源说话人音色和语音内容不变。现有的AC模型缺乏对训练数据分布以外的语音的口音转换的泛化性。为此，本文提出基于内容特征kNN回归的零样本AC模型。一方面，采用WavLM第23层提取源和目标口音语音的内容特征，并利用kNN回归将源口音语音内容特征置换为目标口音语音与其最邻近的内容特征以实现口音转换；另一方面，为了保持转换后语音中源说话人音色，构建多说话人声码器对含有目标口音的语音内容特征和源说话人音色特征进行融合合成目标口音语音。该模型无需源口音语音参与训练，可实现多种源口音到目标口音的转换。实验结果表明，该模型取得了比并行或非并行AC模型更好的客观与主观评价结果。

关键词：口音转换 kNN回归零样本学习

层次分析法在上市公司高级管理人员绩效考核中的应用研究

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中国集体经济 2025年第2期 133-136页

作者：赵媛斐赵致远湖北航天宏图信息技术有限公司

文章论述了绩效考核指标体系的理论基础,并比较了国内外上市公司绩效考核指标的差异。在此基础上,构建了一个基于层次分析法的高级管理人员绩效考核模型,并提出了模型有效性与可靠性的检验方法。绩效考核指标的选择遵循了SMART原则、公... 详细信息

文章论述了绩效考核指标体系的理论基础,并比较了国内外上市公司绩效考核指标的差异。在此基础上,构建了一个基于层次分析法的高级管理人员绩效考核模型,并提出了模型有效性与可靠性的检验方法。绩效考核指标的选择遵循了SMART原则、公平公正原则等,同时考虑了财务和非财务指标的重要性。层次分析法模型的构建包括明确评价目标、建立层次结构、进行成对比较和构建判断矩阵、计算权重和一致性检验、合成权重以及做出评价决策等步骤。最后,通过实际应用检验、专家意见征询、对比分析和反馈修正等方法,对模型的有效性和可靠性进行了检验。

关键词：层次分析法上市公司高级管理人员绩效考核

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水利新质生产力高质量发展

中国科技信息 2025年第1期 123-125页

作者：史明王燕宋漫丽吴奇锋埃睿迪信息技术(北京)有限公司

从2023年9月在黑龙江考察期间首次提出以来，习近平总书记多次就“发展新质生产力”做出重要论述。习近平总书记在参加江苏代表团审议时强调因地制宜发展新质生产力是高质量发展的首要任务。新质生产力的核心引擎是科技和技术创新，目...

从2023年9月在黑龙江考察期间首次提出以来，习近平总书记多次就“发展新质生产力”做出重要论述。习近平总书记在参加江苏代表团审议时强调因地制宜发展新质生产力是高质量发展的首要任务。新质生产力的核心引擎是科技和技术创新，目的是用技术提高生产力，主要依靠创新，摆脱传统的经济增长方式，开拓新的生产力发展路径。新质生产力是人类社会生产力跃迁的表现，落后生产力将持续被先进生产力持续所取代，在数量还是质量上生产力已经得到突破和飞越，传统生产力经过先进科技的发展，诱发出了符合时代发展的新质生产力。产业深度转型升级、生产要素创新性配置和技术革命性突破共同催生了新质生产力的产生，发展水利新质生产力是对水利行业高质量发展提出的新要求。

关键词：

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黏声介质逆时偏移相速度校正方法

石油地球物理勘探 2025年

作者：许璐刘国峰李博王小青徐强中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院中石化石油物探技术研究院有限公司

地震波在黏声介质中传播时会引起振幅衰减与相位频散，影响成像剖面的分辨率与成像精度。考虑黏声介质吸收衰减补偿作用的逆时偏移成像方法（QRTM）是改善沙漠地表以及气囱等强衰减区域成像精度与分辨率的有效方法之一。基于广义标准线... 详细信息

地震波在黏声介质中传播时会引起振幅衰减与相位频散，影响成像剖面的分辨率与成像精度。考虑黏声介质吸收衰减补偿作用的逆时偏移成像方法（QRTM）是改善沙漠地表以及气囱等强衰减区域成像精度与分辨率的有效方法之一。基于广义标准线性体的黏声波动方程可实现数值的高效求解，但相速度与理论解的不一致会造成构造成像位置的变化，降低成像聚焦性与成像精度。为此，提出了一种黏声介质逆时偏移成像相速度校正方法。在方程中引入校正系数并通过反演求解；基于求解的校正系数实现对相速度的校正，从而保持相速度频散关系不变的条件下实现振幅衰减补偿，使成像得到正确归位，提高了成像精度。理论模型与实际数据测试结果表明，基于黏声介质逆时偏移相速度校正成像方法可以补偿振幅衰减与校正相位频散，该方法适用于超深层勘探中消除吸收衰减作用对中深层成像的影响，提高剖面质量。

关键词：黏声介质逆时偏移振幅衰减相位频散优化策略

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基于能量预检测与时频降噪的脉冲检测方法

雷达科学与技术 2025年

作者：王国丽袁晨昊杨箫邓志安哈尔滨工程大学信息与通信工程学院先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室

为了解决现有检测算法在低信噪比下因脉冲分裂而无法准确提取到达时间与脉冲宽度的问题，本文提出基于能量预检测与时频降噪处理的脉冲检测方法。首先利用待检测信号的频谱估计出噪底功率，用于后续计算检测阈值；然后用能量检测粗定位... 详细信息

为了解决现有检测算法在低信噪比下因脉冲分裂而无法准确提取到达时间与脉冲宽度的问题，本文提出基于能量预检测与时频降噪处理的脉冲检测方法。首先利用待检测信号的频谱估计出噪底功率，用于后续计算检测阈值；然后用能量检测粗定位可能含有目标脉冲的信号段；再用分裂脉冲识别与合并模块处理各信号段，将时间邻近的低信噪比信号段合并为一段信号；再用基于同步提取变换的时频降噪方法处理低信噪比信号段，以达到时频域降噪和去除虚警脉冲的目的；最后用自相关检测提取各信号段的到达时间与脉冲宽度。仿真实验结果表明，本文脉冲检测方法能够适用于线性调频、正弦调频、巴克码调相、单频与V型调频信号多种调制类型信号，当信噪比在-1.5dB及以上时，该方法有95%以上的概率检测到脉冲并准确提取到到达时间与脉冲宽度。

关键词：脉冲检测噪底功率估计分裂脉冲识别与合并时频降噪自相关检测

改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测算法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：罗向龙吕温馨石镇岳刘若辰长安大学信息工程学院首钢集团有限公司技术研究院

针对复杂场景下交通标志小目标检测精度下降和模型复杂度过高问题，本文提出一种改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测方法。在YOLOv8n的主干网络中引入全维动态卷积和EMA注意力机制以精准获取标志特征和上下文信息；增设160×160小目标检... 详细信息

针对复杂场景下交通标志小目标检测精度下降和模型复杂度过高问题，本文提出一种改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测方法。在YOLOv8n的主干网络中引入全维动态卷积和EMA注意力机制以精准获取标志特征和上下文信息；增设160×160小目标检测层，有效结合不同尺度的特征，保留更多细节信息，提升对小目标检测的准确率；引入GhostBottleneckv2进行轻量化处理，并设计GSConv模块，降低模型复杂度提升收敛速度；采用Wise-IoUv3损失函数提高模型定位目标的能力。实验结果表明本文算法在TT100K数据集和CCTSDB2021数据集上与原始YOLOv8n相比平均精度分别提升了7.6%和2.4%，参数量分别降低了7.6%和7.9%，不仅保持了YOLOv8n模型的轻量性，同时具备更高的检测性能。

关键词：交通标志检测深度学习 YOLOv8 注意力机制轻量化

射击运动员心率即时采集及智能化监控系统的研制

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武汉体育学院学报 2014年第6期48卷 96-100页

作者：郭建伟连迅武汉体育学院体育信息技术系湖北武汉430079 武汉伟龙思博特工程信息技术有限公司湖北武汉430070

描述了针对射击选手所研发的心率数据采集及智能化监控系统的设计方法。本系统具有实时采集、显示、分析运动员心率数据的功能,并能以直观的实时曲线来显示运动员心率波动情况,同时还记录了运动员射击的成绩(环数)和心率之间的对应关系... 详细信息

描述了针对射击选手所研发的心率数据采集及智能化监控系统的设计方法。本系统具有实时采集、显示、分析运动员心率数据的功能,并能以直观的实时曲线来显示运动员心率波动情况,同时还记录了运动员射击的成绩(环数)和心率之间的对应关系,便于教练员分析每个运动员完成实弹射击整个过程的心率变化情况,从而有针对性地对不同运动员进行心理辅导和干预,具有广阔的应用推广价值。

关键词：射击心率监控无线心率胸带 ARM微处理器食品研制

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