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基于图像相关和相机位姿的结构变形测量系统

仪表技术与传感器 2021年第12期 75-80页

作者：赵芳刘少平邹宇杨永波孙敏武汉中岩科技股份有限公司湖北武汉430074

为满足结构远距离、高精度、实时、非接触、快速等变形测量需求,突破现有结构变形测量方法的局限,基于图像相关法原理开发了结构变形测量系统,采用基于梯度的亚像素定位法跟踪计算被测目标的图像像素位移,再利用相机位姿信息进行标定计... 详细信息

为满足结构远距离、高精度、实时、非接触、快速等变形测量需求,突破现有结构变形测量方法的局限,基于图像相关法原理开发了结构变形测量系统,采用基于梯度的亚像素定位法跟踪计算被测目标的图像像素位移,再利用相机位姿信息进行标定计算获得被测目标的实际变形量。在不同工作距离下进行了精度测试,试验结果表明,在216.3 m的工作距离下,该系统的测量精度达0.7105 mm,验证了系统的正确性。通过起重机械挠度测量试验,验证了系统对实际结构变形测量的实用性和可信性。同时,系统还具有便携性、免靶标、现场操作使用方便等特点,在土木工程结构变形监测中具有良好的应用前景。

关键词：变形图像相关亚像素定位位姿测量系统

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全地形管道检测机器人的研制与运用

中国科技成果 2024年第6期25卷 21-23,27页

作者：付海杨永波邹宇谌四华高飞平武汉中岩科技股份有限公司湖北武汉430070

全国市政管道总里程超过100万公里,随着城市发展和管道老化,管道运行问题将会越来越多,导致城市生活质量降低和人民人身财产安全受到威胁,这就要求定期对管道进行检测和评估.目前主流检测方法为CCTV检测机器人、QV潜望镜、管道声纳检测... 详细信息

全国市政管道总里程超过100万公里,随着城市发展和管道老化,管道运行问题将会越来越多,导致城市生活质量降低和人民人身财产安全受到威胁,这就要求定期对管道进行检测和评估.目前主流检测方法为CCTV检测机器人、QV潜望镜、管道声纳检测和传统人工检测法,但仍存在难以检测的情况.文章主要研究为研制的一款新型检测设备,可应用于异常工况下的市政管道检测,丰富管道检测设备序列和手段,降低管道检测的盲区范围,并提供更多的检测参数信息.

关键词：全地形检测机器人市政管道高水位

城市全空间三维模型数据一体化集成管理关键技术及应用

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地质科技通报 2023年第1期42卷 388-397页

作者：徐德馨彭汉发肖杰杨其菠李三凤刘辉武汉市测绘研究院武汉430073 武汉中地数码科技有限公司武汉430073

随着城市三维地质信息系统及其应用的快速发展,对地学数据的可视化表达精度的需求变得越来越高,但地质调查数据常具有多源、多维、海量、多专题、多尺度和多时态等特征,而三维数据存储、组织与管理己成为制约其发展的重要因素。因此如... 详细信息

随着城市三维地质信息系统及其应用的快速发展,对地学数据的可视化表达精度的需求变得越来越高,但地质调查数据常具有多源、多维、海量、多专题、多尺度和多时态等特征,而三维数据存储、组织与管理己成为制约其发展的重要因素。因此如何高效管理并有效利用这些复杂且海量的地质数据去解决各种复杂的地质问题服务社会,成为了城市地质信息科学领域研究的热门方向。基于武汉市多要素城市地质调查全空间一张图的构建过程,从多源三维模型一体化融合管理与分布式存储、轻量级全空间三维模型构建、多源异构海量三维数据快速渲染和浏览器端三维模型分析及专业应用4个方面系统地探索了城市地质调查全空间一张图系统建设过程中的关键技术,并进行了应用实践。研究结果实现了城市级大规模高精度三维地质模型的高效集成,提高了多要素城市地质调查成果可视化的表达效果,为三维地质模型的应用奠定了坚实的基础。

关键词：一张图分布式存储轻量级三维模型构建三维模型数据渲染城市全空间

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锂-亚硫酰氯电池寿命和可靠性分析

电源技术 2023年第2期47卷 229-233页

作者：冯姗夏莉萍孙英婴王菘如吴际良武汉中原长江科技发展有限公司湖北武汉430090

ER14250是锂-亚硫酰氯电池一个型号,这类电池具有比能量高、工作温度范围宽、自放电率低等特性,常作为智能电能表的时钟和记忆装置的备份电源。它的可靠性是智能电能表可靠性的关键,但如何快速评价ER14250的寿命和可靠性至今是一个难题... 详细信息

ER14250是锂-亚硫酰氯电池一个型号,这类电池具有比能量高、工作温度范围宽、自放电率低等特性,常作为智能电能表的时钟和记忆装置的备份电源。它的可靠性是智能电能表可靠性的关键,但如何快速评价ER14250的寿命和可靠性至今是一个难题。基于ER14250电池失效故障树,分析电池失效原因。采用高温加速测试,确定了电池寿命周期内最佳工作电流,建立了基于内阻以及容量的寿命预测模型。

关键词： ER14250 智能电能表寿命可靠性

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短波小型化软振子对数周期天线设计和实现

电子科技大学学报 2023年第6期52卷 826-829页

作者：何德军王娟武汉船舶通信研究所武汉430079 武汉中原电子集团有限公司武汉430079

针对传统短波对数周期天线尺寸大、架设困难等问题,提出了一种工作在4~30 MHz的小型化短波软振子对数周期天线。该天线采用立体三角形偶极子和平面四边形偶极子等宽带天线作为振子单元,并将结构拉线作为最长振子加载,有效扩展天线的最... 详细信息

针对传统短波对数周期天线尺寸大、架设困难等问题,提出了一种工作在4~30 MHz的小型化短波软振子对数周期天线。该天线采用立体三角形偶极子和平面四边形偶极子等宽带天线作为振子单元,并将结构拉线作为最长振子加载,有效扩展天线的最低工作频率;同时最长天线振子采用折合偶极子形式,减小了侧翼桁架对天线性能的影响。电磁计算软件FEKO仿真与样机测试表明,该天线在工作频段内具有较小的电压驻波比和稳定的方向性。

关键词：短波对数周期天线小型化宽频带

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地质雷达在公路隧道超前地质预报中的应用

土工基础 2012年第1期26卷 74-76页

作者：吴小勐岳向红杨永波武汉中岩科技有限公司武汉430074

以松建高速慈口隧道为例,通过对地质雷达扫描图像的具体分析,对隧道实际开挖进行现场跟踪,并对设计、预报成果和实际揭露资料进行对比,表明地质雷达是隧道施工中对断层、富水区的一种较好的超前地质预报方法。

关键词：地质雷达断层富水区超前预报

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一种改进的单目视觉桥梁挠度非接触测量方法

测绘通报 2021年第10期 98-102页

作者：刘少平杨永波张东升赵芳邹宇武汉中岩科技股份有限公司湖北武汉430074 上海大学力学系上海200444

本文在现有单目视觉测量方法基础上,提出了一种相机真实俯仰角计算算法,结合图像快速相关匹配与定位算法,可完成桥梁挠度的快速精确测量。通过精度验证试验和挠度对比测试试验,得到了相应的结果,结果表明:(1)不考虑目标点真实俯仰角变... 详细信息

本文在现有单目视觉测量方法基础上,提出了一种相机真实俯仰角计算算法,结合图像快速相关匹配与定位算法,可完成桥梁挠度的快速精确测量。通过精度验证试验和挠度对比测试试验,得到了相应的结果,结果表明:(1)不考虑目标点真实俯仰角变化的测量方法在距离视场中心较远的位置测量结果中误差较大;(2)单目视觉方法测量结果与角钢作竖直向下的刚体位移保持一致;(3)单目视觉方法与GPS测量的挠度曲线变化趋势和测量数值基本一致。试验验证了本文方法的可行性及准确性,可为今后基于数字图像相关方法的土木工程变形测量技术研究提供参考。

关键词：桥梁挠度单目视觉真实俯仰角数字图像相关方法

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锂离子电池贮存特性研究

电源技术 2022年第10期46卷 1172-1174页

作者：刘芬李琴陈泽琦周福辉武汉中原长江科技发展有限公司湖北武汉430090

考察不同开路电压的锂离子电池在65℃高温条件贮存不同周期后的性能变化情况。结果表明,充电至截止电压4.0 V组电池65℃贮存64 d后,性能稳定,常温容量保持率达88.37%。据此推算锂电池常温开路贮存,平均年自放电率1.43%。

关键词：锂离子电池高温贮存贮存寿命

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南湖余氯时空分布规律数值模拟与分析

长江科学院院报 2023年第12期40卷 45-51页

作者：王景芸李剑锋季臣杨炜民湖北工业大学海绵城市工程研究院武汉430068 武汉中南源发水务科技有限公司武汉430090 武汉中能华源设计咨询有限公司武汉430073

含氯消毒剂的大规模使用势必导致其残留物通过降雨径流等途径进入天然水体造成余氯污染。为探究余氯在湖泊中的时空分布规律,采用Infoworks ICM仿真平台建立南湖水动力-水质模型,分析不同加氯周期和降雨条件下南湖余氯浓度时空变化。结... 详细信息

含氯消毒剂的大规模使用势必导致其残留物通过降雨径流等途径进入天然水体造成余氯污染。为探究余氯在湖泊中的时空分布规律,采用Infoworks ICM仿真平台建立南湖水动力-水质模型,分析不同加氯周期和降雨条件下南湖余氯浓度时空变化。结果表明:①余氯单次排入时,首先于近岸水体形成高余氯浓度区,由湖岸向湖心扩散且浓度递减;余氯输入结束时,浓度达到峰值1.25 mg/L,随后逐步衰减,余氯衰减趋向呈水域中心指向边界;全过程历时约14 h。②周期性排入的影响主要体现在新周期余氯衰减速率有所减小,衰减历时增加且余氯浓度峰值有所增加,3个周期峰值分别为1.25、1.58、1.89 mg/L,历时分别为14、15.7、17.1 h。③降雨影响下,余氯污染范围增大,向湖心深入;历时更长,约20 h,浓度峰值增加,达到7 mg/L。

关键词：水环境余氯时空分布含氯消毒剂 Infoworks ICM 南湖