检索结果-南通市图书馆

铸造技术 2005年第3期26卷 178-180页

作者：梁秋生荆民昌从永发经纬纺织机械股份有限公司铸造厂山西榆次030601

冲天炉实现自动加料以后,加料的精度成为进一步提高冲天炉管理水平的新课题。通过对加料精度的分析,引入单批成分波动指标参数,据此设计的新加料工艺,采用实时配料,经实践证明提高了加料精度。

关键词：加料精度实时配料单批成分波动补差

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医院感染教育普及与提高并重

基层医学论坛 2003年第9期7卷 842-843页

作者：倪建平经纬机械集团有限公司医院山西榆次030601

目的通过医院感染的继续教育,提高医护人员自觉参与预防和控制医院感染的意识。方法对全院职工进行多形式、(?)层次、立体化的综合训练。结果医院感染知识受教育面达100%,考试合格率达95%,感染率控制在3%以下,有效提高了医疗质量。结论... 详细信息

目的通过医院感染的继续教育,提高医护人员自觉参与预防和控制医院感染的意识。方法对全院职工进行多形式、(?)层次、立体化的综合训练。结果医院感染知识受教育面达100%,考试合格率达95%,感染率控制在3%以下,有效提高了医疗质量。结论医院感染教育应普及与提高并重。

关键词：医院感染

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具备重合闸功能的经济型直流断路器研究

高电压技术 2021年第3期47卷 1083-1091页

作者：张杰纪江辉张玉婵喻会永许继集团有限公司许昌461000

为解决机械式直流断路器不易实现快速重合闸、开断小电流不易判别方向等技术难题及混合式直流断路器成本较高的问题,该文提出了一种具备重合闸功能的经济型直流断路器拓扑。首先,结合该拓扑工作方式研究了电流基于电弧电压自然转移与基... 详细信息

为解决机械式直流断路器不易实现快速重合闸、开断小电流不易判别方向等技术难题及混合式直流断路器成本较高的问题,该文提出了一种具备重合闸功能的经济型直流断路器拓扑。首先,结合该拓扑工作方式研究了电流基于电弧电压自然转移与基于电力电子器件强迫转移的原理;其次,根据实测参数建立系统模型,仿真了故障电流、负荷电流及小电流的开断过程,验证了不同电流的开断性能;最后,针对原理样机进行开断试验,验证了该方案的可行性。研究结果表明:该方案可实现40 ms内快速重合闸、3 ms内截断故障电流等功能,且减少了电子电子器件应用数量,为经济型直流开关设备的研究提供一种新的思路。

关键词：直流断路器经济型多阶段转移电弧电压重合闸

2D机器视觉与多点1D激光在机器人工作平台的融合使用分析

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中国设备工程 2025年第1期 36-38页

作者：陈锦乾上海振华重工(集团)股份有限公司

工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构，要么设置固定的轨迹和程序，要么需要给其安装“眼睛”等传感器，用于目标识别，执行更高级的智能任务。1D激光能够检测单点的深度，而平面相机能在平面上进行取图，计算产生2D的信息。当机... 详细信息

工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构，要么设置固定的轨迹和程序，要么需要给其安装“眼睛”等传感器，用于目标识别，执行更高级的智能任务。1D激光能够检测单点的深度，而平面相机能在平面上进行取图，计算产生2D的信息。当机械手需要感知目标物的空间3D位置时，能否使用平面相机与多点激光结合的方式，取代较为昂贵的3D传感器，是本文所探讨的核心。

关键词：工业机械手位置定位平面视觉

来源：博看期刊

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盾构隧道施工泥水分离及尾水处理

工程机械 2025年第1期 152-156+13页

作者：李兵中铁十四局集团大盾构工程有限公司

随着我国隧道工程的快速发展，盾构施工因其安全、环保等优势被广泛应用。然而，盾构施工中产生的废弃泥水若处理不当，将对环境造成严重影响并增加成本。针对珠江口隧道SJSG-1标段的泥水分离及尾水处理技术进行探讨。通过先进的泥水分... 详细信息

随着我国隧道工程的快速发展，盾构施工因其安全、环保等优势被广泛应用。然而，盾构施工中产生的废弃泥水若处理不当，将对环境造成严重影响并增加成本。针对珠江口隧道SJSG-1标段的泥水分离及尾水处理技术进行探讨。通过先进的泥水分离设备和多级净化系统，将泥水中的固体悬浮物（SS）含量显著降低至30 mg/L以下，达到环保排放标准。结果表明，该技术有效减少环境影响，实现了泥浆资源循环利用，显著提升工程的环保性和经济效益。

关键词：泥水分离尾水处理絮凝技术固体悬浮物

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

破膜压力对基于氢-空气燃爆的巡飞弹弹射装置的影响研究

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火炮发射与控制学报 2025年

作者：张志远王永祥万晨张瑾刘志鹏南京理工大学机械工程学院中国人民解放军93987部队中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司

为研究破膜压力对基于氢-空气燃爆的巡飞弹弹射装置的燃爆特性与内弹道特性的影响，采用CFD方法，基于标准程展开了数值模拟。结果表明：破膜压力对高压室点火端火焰结构影响相对较小，随着火焰持续演变，最终会形成经典的Tulip火焰结... 详细信息

为研究破膜压力对基于氢-空气燃爆的巡飞弹弹射装置的燃爆特性与内弹道特性的影响，采用CFD方法，基于标准程展开了数值模拟。结果表明：破膜压力对高压室点火端火焰结构影响相对较小，随着火焰持续演变，最终会形成经典的Tulip火焰结构；随着破膜压力增大，破膜前喉部区域出现氢气自燃现象；在5.6MPa破膜压力下，破膜后喉部射流与反射波相互作用会导致弹底出现氢气自燃现象；破膜压力越高，在破膜后火焰射流流速越快，低压室火焰扩散程度越剧烈；破膜压力对高压室压力、弹体速度与出筒时间影响较小，但显著影响低压室压力和弹体加速度；破膜压力越高，低压室压力和弹体加速度越大，弹底受到的冲击力与推力也越大。

关键词：氢气燃爆高低压发射破膜压力火焰结构内弹道

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用系统的观点把握“三个代表”思想

理论探索 2002年第4期 12-13页

作者：仝胜琴经纬机械公司山西榆次030601

“三个代表”重要思想是我们党的立党之本、执政之基、力量之源 ,是新时期加强党的建设的指导思想和根本要求。“三个代表”重要思想的理论基石是唯物史观 ;“三个代表”重要思想的内容是一个相互联系和辩证统一的整体。

关键词： “三个代表” 联系建党学说

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8620钢的真空低压渗碳热处理工艺

金属热处理 2019年第11期44卷 174-177页

作者：王同薛丹若刘俊祥丛培武陆文林机械科学研究总院集团有限公司

采用真空低压渗碳工艺,在WZST-60G双室真空渗碳设备上进行8620钢的真空热处理工艺研究,从渗碳均匀性的角度对其显微组织、硬度、有效硬化层深度等重要工艺指标进行分析,获得了能够应用于实际生产的8620钢热处理工艺。8620钢在930℃渗碳,... 详细信息

采用真空低压渗碳工艺,在WZST-60G双室真空渗碳设备上进行8620钢的真空热处理工艺研究,从渗碳均匀性的角度对其显微组织、硬度、有效硬化层深度等重要工艺指标进行分析,获得了能够应用于实际生产的8620钢热处理工艺。8620钢在930℃渗碳,825℃油淬后进行-70℃深冷处理90 min,然后进行170℃回火处理后,其表面残留奥氏体等级为1级,表面硬度为57~60 HRC,有效硬化层深度在0.7~0.8 mm,同炉次有效硬化层深度偏差小于0.1 mm,渗碳均匀性较好,符合产品工艺要求。

关键词： 8620钢真空低压渗碳渗碳均匀性深冷处理

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高速频繁起停球轴承设计与试验

航空动力学报 2021年第12期36卷 2596-2605页

作者：李鸿亮郝大庆郑艳伟陈志军卫晓博中国机械工业集团有限公司洛阳轴承研究所有限公司河南洛阳471039

为解决涡轮起动机用轴承在高速、频繁起停工况下易失效的问题,结合轴承设计准则,进行涡轮起动机用轴承结构参数设计和材料选取。基于轴承动力学理论,建立了动力学模型并进行了仿真分析,研究高速、频繁起停工况下的轴承动力学行为。在自... 详细信息

为解决涡轮起动机用轴承在高速、频繁起停工况下易失效的问题,结合轴承设计准则,进行涡轮起动机用轴承结构参数设计和材料选取。基于轴承动力学理论,建立了动力学模型并进行了仿真分析,研究高速、频繁起停工况下的轴承动力学行为。在自主研发的试验机上进行轴承试验,试验过程中监测轴承温升及振动加速度值,轴承频繁起停、最高转速达12000 r/min时,试验轴承温度低于130℃,振动加速度低于3.0g,试验后轴承无异常,验证了轴承设计和材料选取合理。通过优化设计和试验验证结果表明:轴承转速可达12000r/min,起动时间仅需60 s,停止时间仅需40 s,轴承能够完成连续频繁起停3000次以上。

关键词：频繁起停球轴承接触应力保持架打滑率振动加速度

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