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基于改进鸡群优化算法运动学与改进鸡群优化-Elman神经网络非运动学的机器人误差标定
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信息与控制 2024年 第3期53卷 315-328页
作者: 江小辉 孙翼飞 郭维诚 侯春杰 任斐 上海理工大学机械工程学院 上海航天设备制造总厂有限公司
针对工业机器人末端定位误差标定问题,本文从机器人运动学与非运动学两个方面对机器人进行定位误差标定。针对机器人运动学方面,建立了运动学误差模型并提出一种改进CSO(chicken swarm optimization)算法对机器人进行几何参数误差辨... 详细信息
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琼东南盆地乐东——陵水凹陷梅山组海底扇高温超压储层成岩-孔隙演化
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海相油气地质 2024年 第3期29卷 280-290页
作者: 尤丽 吴仕玖 代龙 钟佳 焦垚祺 左高昆 中海石油(中国)有限公司海南分公司 海南省海口市570312 中海石油(中国)有限公司湛江分公司
琼东南盆地西区乐东—陵水凹陷梅山组深水海底扇储层是天然气勘探的重点领域。综合应用岩石薄片X衍射、扫描电镜、阴极发光、稳定同位素、流体包裹体等分析方法,系统研究了高温-超压背景下的深水海底扇储层成岩作用及其对孔隙演化的影... 详细信息
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基于HP滤波和Wiener过程的柱塞泵剩余使用寿命预测
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航空动力学报 2024年 第7期39卷 11-20页
作者: 高文科 王状状 张曦文 王圣垚 冀宏 深圳技术大学中德智能制造学院 广东深圳518118 兰州理工大学能源与动力工程学院 兰州730030 江苏凯恩特机械设备制造有限公司 江苏泰州225300
柱塞泵的性能退化主要由关键摩擦副的泄漏加剧所致,通过理论分析关键摩擦副的泄漏量,引入等效间隙的退化率参数和工况因素建立了柱塞泵的总泄漏量计算模型.在考虑测量数据误差的情况下采用HP(Hodrick-Prescott)滤波方法滤除随机噪声,借... 详细信息
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基于人工智能的录井岩屑荧光智能检测系统研制
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石油钻探技术 2024年 第5期52卷 130-137页
作者: 陈现军 郭书生 廖高龙 董振国 付群超 中法渤海地质服务有限公司海南分公司 中海石油(中国)有限公司海南分公司
针对当前荧光录井检测方法存在激活光源单一、定量评估精度较差及检测计算方法复杂等问题,研制了一种基于人工智能的录井岩屑荧光智能检测系统,以便快速检测出含油物质。针对不同岩屑样本的特性,可以根据岩屑类型和面积自由调节灯源... 详细信息
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基于贝叶斯网络的钻井现场数据采集器故障诊断方法研究
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石油化工自动化 2024年 第4期60卷 40-46页
作者: 钟剑 蒋味廷 王勇 宫玉明 蒋雨松 程小峻 中国石油集团测井有限公司制公司 重庆大学机械与运载工程学院
针对钻井现场数据采集器的故障特点,利用相关函数分析法和先验知识确定故障节点以及故障因果关系,初步构建贝叶斯网络(BN)结构,使用K2学习算法和期望最大算法(EM)分别对BN结构进行优化和参数学习,得到井场数据采集器故障诊断模型,... 详细信息
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大行程墙式铅剪切阻尼器试验研究和工程计算
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山西建筑 2024年 第6期50卷 48-51,60页
作者: 刘敏 杜富强 江西新余钢铁集团有限公司制造管理 江西新余338001 中冶检测认证有限公司 北京100088
目前,我国对建筑结构耗能设备的行程提出了更高的需求,大行程的减震耗能设备亟需研发。提出了一种适用于建筑结构的墙式铅剪切阻尼器并进行了试验,在此基础上,通过对实际结构进行有限元分析得到墙式大行程铅剪切阻尼器的实际减震效果。... 详细信息
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“超滑技术”与“超级防腐”技术在生产工艺中的应用
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机械设计 2024年 第S2期 86-90页
作者: 许毅 许智 天津金辉焊接技术有限公司 天津旭智机电设备制造有限公司
通过2 000多次试验,研究者以焊接工艺及焊接设备对焊丝的要求为重要关注点,深挖焊丝原材料在焊丝制造过程中其内力学性能、表面防锈性能、导电性能、在焊接过程中焊丝与焊接设备的匹配性能、以及焊接后冶金性能的全过程变化,揭示... 详细信息
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超大直径盾构机穿越岩溶区施工技术研究
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智能建筑与工程机械 2024年 第5期6卷 40-42页
作者: 张建容 中交天和机械设备制造有限公司南京分公司 江苏南京211800
超大直径盾构机主要面向长跨越、高要求的隧道工程,与传统隧道施工方法进行对比,具有施工安全可靠、效率高、质量好、环保要求严格等显著优势,是岩溶区隧道施工的首选方案之一。由此,根据南京某过江隧道工程施工内容来分析超大直径盾构... 详细信息
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基于TBM掘进参数的地质风险监测方法
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建筑机械 2024年 第7期 118-121,129页
作者: 丘武龙 中交天和机械设备制造有限公司南京分公司 江苏南京211800
鉴于TBM施工中地质灾害对工程的进度、成本、安全影响巨大,因此实时监测地质变化并对可能出现的风险进行报警是非常必要的。为此,文章分析了TBM的掘进数据,发现其一阶差分的分布符合正态分布。据此提出了基于TBM掘进参数的地质风险监测... 详细信息
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超大直径泥水盾构穿越上软下硬地层掘进技术研究
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建筑安全 2024年 第1期39卷 78-80,84页
作者: 张世海 中交天和机械设备制造有限公司南京分公司 江苏南京210000
和燕路过江隧道八卦洲站至和燕路站A3标项目穿越上软下硬地层,地质情况复杂,施工难度大。以该项目为例,从施工重难点、盾构机掘进技术、盾构机姿态控制、盾构机换刀控制对上软下硬地层盾构掘进施工关键技术进行了阐述。通过实践表明,在... 详细信息
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