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弯道工况下驾驶员主观风险感知的量化研究

汽车工程 2022年第9期44卷 1447-1455页

作者：郭子彬陈慧夏韬锴冉巍西村要介王建镇同济大学汽车学院上海201804 株式会社捷太格特奈良6348555 捷太格特科技研发中心(无锡)有限公司无锡214161

为深入理解驾驶员行为,本文对驾驶员在弯道工况下的主观风险感知进行量化探索。首先,提出基于1/CTLC、1/STLC与1/TAD指标的驾驶员弯道工况主观风险感知量化方法。其次分别针对潜在风险感知和显性风险感知特性设计主观评价实验,利用数值... 详细信息

为深入理解驾驶员行为,本文对驾驶员在弯道工况下的主观风险感知进行量化探索。首先,提出基于1/CTLC、1/STLC与1/TAD指标的驾驶员弯道工况主观风险感知量化方法。其次分别针对潜在风险感知和显性风险感知特性设计主观评价实验,利用数值评估法获得驾驶员的风险评估值,根据史蒂文斯幂定律对结果进行拟合,构建了驾驶员弯道主观风险感知模型。最后,基于该模型对驾驶员自然驾驶数据进行分析,结果表明本文构建的风险感知模型能反映弯道工况下驾驶员的风险感知特性。

关键词：驾驶员风险感知模型主观评价数值评估法

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基于效用理论的运动规划奖励函数设计方法

汽车工程 2023年第8期45卷 1373-1382页

作者：冉巍陈慧杨佳鑫西村要介国朝鵬尹又雨同济大学汽车学院上海201804 株式会社捷太格特日本6348555 捷太格特科技研发中心(无锡)有限公司无锡214161

实现个性化且符合驾驶员偏好的运动规划对提高驾驶员对自动驾驶系统接受度具有重要意义。本文提出了一种考虑驾驶员偏好的运动规划奖励函数设计方法。首先,基于效用理论提出了一个量化驾驶员轨迹偏好的双层结构模型,上层效用评估模型量... 详细信息

实现个性化且符合驾驶员偏好的运动规划对提高驾驶员对自动驾驶系统接受度具有重要意义。本文提出了一种考虑驾驶员偏好的运动规划奖励函数设计方法。首先,基于效用理论提出了一个量化驾驶员轨迹偏好的双层结构模型,上层效用评估模型量化驾驶员在安全、舒适性和效率之间的权衡过程;下层的驾驶员感知模型量化了驾驶员对安全、舒适性和效率方面的主观感受与轨迹特征指标之间的关系。接着,分别基于评分和配对比较两种评价方法提出了轨迹偏好模型的估计方法。最后,通过驾驶员模拟器评价试验对模型估计方法进行验证,每个试验者分别采用评分和配对比较的方式对多条轨迹进行了主观评价。基于获取的两种评价结果及计算得到的轨迹特征,分别用两种方法对驾驶员轨迹偏好模型进行了估计。结果表明,提出的模型能够较为准确地描述驾驶员的偏好评价过程,而基于配对比较的模型估计结果则更准确。

关键词：效用理论运动规划奖励函数驾驶员偏好个性化

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一种单向隔离型谐振开关电容变换器

电工技术学报 2024年第15期39卷 4668-4681,4717页

作者：刘妍杨晓峰谭海霞郑琼林五十岚征辉北京交通大学电气工程学院北京1000442.富士电机株式会社东京141-0032

作为隔离型单向直流变换器常用的整流器件之一,二极管结电容易与变压器漏感发生谐振,导致严重的电压尖峰问题。为此,提出一种基于二次侧移相的单向隔离型谐振开关电容变换器(UI-RSCC)拓扑,其二次侧整流单元由一个开关半桥和二极管半桥组... 详细信息

作为隔离型单向直流变换器常用的整流器件之一,二极管结电容易与变压器漏感发生谐振,导致严重的电压尖峰问题。为此,提出一种基于二次侧移相的单向隔离型谐振开关电容变换器(UI-RSCC)拓扑,其二次侧整流单元由一个开关半桥和二极管半桥组成,避免了二次侧二极管振荡的产生,可实现所有开关器件的零电压软开关(ZVS)。该文在分析UI-RSCC拓扑的基础上,研究了其输入直流电容的电压均衡机制,提出了相应的输出电压控制策略及其软开关条件。结果表明,UI-RSCC可实现输入直流电容电压的自动均衡,降低了开关器件的电压应力;通过复用部分开关,减少了所需的开关器件数量;使用电容滤波即可实现所有开关器件的软开关,且无需额外的钳位电路。最后,通过仿真及实验结果验证了理论分析的正确性。

关键词：直流变换器谐振开关电容变换器自动均压软开关电压应力

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日本食用菌菌种产业的现状

食药用菌 2024年第2期32卷 88-94页

作者：木村荣一日本Kinokkusu株式会社

介绍日本食用菌生产及品种登记情况,菌株保藏的具体方法和解冻方式;指出复苏菌株可通过目视法、生理性方法、病毒基因诊断法和栽培试验法等确认菌株性能,并比较各方法优劣;简介现行菌株鉴定方法,分析菌种种性劣化的原因,指出菌种种性维... 详细信息

介绍日本食用菌生产及品种登记情况,菌株保藏的具体方法和解冻方式;指出复苏菌株可通过目视法、生理性方法、病毒基因诊断法和栽培试验法等确认菌株性能,并比较各方法优劣;简介现行菌株鉴定方法,分析菌种种性劣化的原因,指出菌种种性维持是待研究课题。

关键词：食用菌工厂化栽培菌种保藏种性维持品种鉴定

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探索零水耗建筑的可能性--栗田创新中心

当代建筑 2024年第2期 110-119页

作者：株式会社日建设计株式会社日建设计

1从建筑设计角度解决水务企业提出的水环境问题栗田创新中心(Kurita Innovation Hub)是从事水处理业务的栗田工业的新研发基地,旨在开展解决社会问题和产业问题的创新工作。本项目--零水耗建筑(Zero Water Building)也是在日本为改善全... 详细信息

1从建筑设计角度解决水务企业提出的水环境问题栗田创新中心(Kurita Innovation Hub)是从事水处理业务的栗田工业的新研发基地,旨在开展解决社会问题和产业问题的创新工作。本项目--零水耗建筑(Zero Water Building)也是在日本为改善全球水环境背景下而进行的业主的首次挑战。

关键词：水环境零水耗创新中心

驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自然驾驶特性差异的研究

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汽车工程 2021年第6期43卷 842-850页

作者：陈佳琛陈慧蓝小明西村要介石原敦同济大学汽车学院上海201804 株式会社捷太格特研发总部奈良6348555

已有的研究表明,要使LKA系统能自适应于不同驾驶员的前提是,驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自身的自然驾驶特性相符合,但现实情况如何目前尚无定论。为此,本文中通过主客观评价试验获取驾驶员喜好的LKA介入时机客观指标;并采集驾驶员... 详细信息

已有的研究表明,要使LKA系统能自适应于不同驾驶员的前提是,驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自身的自然驾驶特性相符合,但现实情况如何目前尚无定论。为此,本文中通过主客观评价试验获取驾驶员喜好的LKA介入时机客观指标;并采集驾驶员的自然驾驶数据,提取驾驶员转向回正点,对转向回正点进行特性量化并提取相应的指标。通过对比驾驶员喜好的LKA介入时机特性指标及其自然驾驶时的转向回正点指标发现,12.5%的驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自然驾驶特性存在显著差异。

关键词：车道保持辅助系统主客观评价自然驾驶

从枢纽站升级到站城一体更新——深圳黄木岗项目的站城一体核心思路

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城市设计 2024年第1期 72-81页

作者：横尾茂长谷川隆刘超杨珅李任官黄琼仪李昌文株式会社日建设计深圳地铁置业集团有限公司

本文介绍了日建设计在日本与中国参与的站城一体化城市开发案例,探讨了未来轨道建设和城市更新相结合的发展方向。在深圳黄木岗枢纽项目中,借鉴了日本东京涩谷站城市更新的开发经验,实现了以轨道车站等市政设施重建为引擎的城市更新机制... 详细信息

本文介绍了日建设计在日本与中国参与的站城一体化城市开发案例,探讨了未来轨道建设和城市更新相结合的发展方向。在深圳黄木岗枢纽项目中,借鉴了日本东京涩谷站城市更新的开发经验,实现了以轨道车站等市政设施重建为引擎的城市更新机制,主动引导周边街区的改造,通过多方合作推动整个城市更新。其中,回顾其融合日本城市开发经验与中国城市建设的实际情况,分析了因地制宜的规划调整,对该项目的未来发展进行了展望。

关键词：站城一体城市更新多方合作市政设施重建

面对房地产泡沫，我们是如何应对的——日本专家访谈

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中国房地产金融 2024年第2期 73-80页

作者：王达吉村明郎近藤良一刘文昕北京建王环境发展有限公司东京设计株式会社森大厦株式会社 KS控股株式会社一般社团法人关西住宅产业协会全日本不动产政治联盟大阪府不动产咨询协会中国建筑出版传媒有限公司

前言20世纪50到80年代，日本经济经历了40多年的恢复与增长，GDP一跃成为世界第二，期间房地产业发展尤为迅猛，当时收购洛克菲勒中心的话题如今依旧让人记忆犹新。改革开放以来，中国也同样经历了40多年的高速发展，如今远超日本，成...

前言20世纪50到80年代，日本经济经历了40多年的恢复与增长，GDP一跃成为世界第二，期间房地产业发展尤为迅猛，当时收购洛克菲勒中心的话题如今依旧让人记忆犹新。改革开放以来，中国也同样经历了40多年的高速发展，如今远超日本，成为仅次于美国的世界第二大经济体。但近年来受诸多因素影响，房地产行业出现了深度调整，行业内也对此产生了诸多讨论。

关键词：

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铂电极的电感耦合等离子体刻蚀工艺研究

固体电子学研究与进展 2024年第3期44卷 264-268,274页

作者：宋琳周燕萍左超上村隆一郎杨秉君爱发科(苏州)技术研究开发有限公司江苏苏州215026 爱发科株式会社日本神奈川县茅崎市253-8543

铂(Pt)金属因其特有的优良性能被广泛用作电极材料,干法刻蚀是获得器件图形的关键工艺技术,另外为了避免使用有毒性的Cl_(2),本文采用Ar/BCl_(3)作为刻蚀工艺气体,光刻胶作为刻蚀掩膜,对Pt电极材料做了干法刻蚀工艺的研究,系统地分析了... 详细信息

铂(Pt)金属因其特有的优良性能被广泛用作电极材料,干法刻蚀是获得器件图形的关键工艺技术,另外为了避免使用有毒性的Cl_(2),本文采用Ar/BCl_(3)作为刻蚀工艺气体,光刻胶作为刻蚀掩膜,对Pt电极材料做了干法刻蚀工艺的研究,系统地分析了电感耦合等离子体源功率、射频偏压功率、气体流量比例、工艺气压以及基板温度对刻蚀速率和刻蚀形貌的影响。得到刻蚀速率为159.7 nm/min,侧壁角度为63°,片内刻蚀速率均匀性(152.4 mm、5个点、边缘去边5 mm)为±1.75%,关键尺寸损失量小于1%的刻蚀结果。

关键词：电感耦合等离子体(ICP) 铂(Pt)电极刻蚀速率刻蚀形貌均匀性