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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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刚性矿卡电传动冷却系统研究

工程机械 2025年第1期 97-100+11页

作者：高胜李丹李庆瀛张明月山推工程机械股份有限公司

以某款130 t级刚性矿卡电传动冷却系统为例，通过系统布局、风机选型与匹配和风阻计算等，完成冷却系统的设计开发，对刚性矿卡电传动冷却系统开发及优化有指导和借鉴作用。

关键词：刚性矿卡电传动冷却系统风冷

酸性环境下自冲铆接头力学性能及腐蚀行为分析

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工程设计学报 2025年

作者：姜宇豪邢保英杨贵秋曾凯何晓聪邹春保昆明理工大学机电工程学院广州亨龙智能装备股份有限公司

为研究酸性环境下自冲铆接和粘-铆复合接头的失效模式和力学性能，以0.02 mol/L的Na HSO3溶液作为腐蚀介质，对同质、异质自冲铆接头和粘-铆复合接头进行干湿交替周浸腐蚀试验，通过静力学实验对不同周期下接头的静力学性能进行探究，... 详细信息

为研究酸性环境下自冲铆接和粘-铆复合接头的失效模式和力学性能，以0.02 mol/L的Na HSO3溶液作为腐蚀介质，对同质、异质自冲铆接头和粘-铆复合接头进行干湿交替周浸腐蚀试验，通过静力学实验对不同周期下接头的静力学性能进行探究，借助扫描电子显微镜对接头断裂形貌和铆接成形过程中缝隙处腐蚀行为进行研究。结果表明：腐蚀影响自冲铆接头失效阶段位移，粘-铆复合接头的强度和刚度均优于自冲铆接头。粘接结构对腐蚀效应更为敏感，导致粘-铆复合接头失效载荷逐渐减小，使得腐蚀中后期粘-铆复合接头的失效载荷由铆接结构所承受，异质接头相较同质接头稳定性较差，粘接剂的加入有效抑制了异质接头受腐蚀作用导致的失效形式改变。粘接剂对上层板与下层板间搭接区域的腐蚀有一定抑制作用，上板铆孔壁的刮擦痕会加速铆钉腿外侧与上层板接触面处的腐蚀。选用粘-铆复合接头有助于提高铆接结构的静强度和耐腐蚀性能,延长使用寿命，研究结果为铆接技术在酸性腐蚀环境中的应用提供了理论支持。

关键词：自冲铆接腐蚀行为力学性能断裂形貌

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涡轮泵动静压机械密封端面液氧相变特性研究

摩擦学学报 2025年

作者：侯正烜孟祥铠师博闻赵文静刘磊彭旭东浙江工业大学机械工程学院蓝箭航天空间科技股份有限公司

为研究液体火箭发动机涡轮泵中深冷低粘介质易汽化现象，基于均相沸腾模型建立了1种动静压结合型机械密封的相变润滑模型，提出了基于有限元的数值求解方法，以液氧为密封介质开展密封端面流体膜的相变特性分析，研究了工况参数(转速、... 详细信息

为研究液体火箭发动机涡轮泵中深冷低粘介质易汽化现象，基于均相沸腾模型建立了1种动静压结合型机械密封的相变润滑模型，提出了基于有限元的数值求解方法，以液氧为密封介质开展密封端面流体膜的相变特性分析，研究了工况参数(转速、压力和温度)对密封性能的影响规律，并与经典液相润滑模型进行对比分析。研究结果表明：当密封腔内氧为液态时，动静压型机械密封端面液氧相变发生于下游侧密封坝，相较于经典液膜润滑模型，相变作用下氧的质量泄漏率是液态条件下的10% ～ 20%，相变有助于减小氧的质量泄漏率，增强动静压型机械密封流体膜的承载能力，由于液氧的相变，端面流体膜开启力与温度间呈现非线性变化规律；研究范围内，螺旋槽槽深约为12μm时，动静压结合型端面密封具有较优地开启力和上游泵送率；由于均压槽和静压孔的隔离作用，螺旋槽和密封坝可进行独立设计。研究结果可为涡轮泵深冷介质端面密封的设计提供参考。

关键词：涡轮泵深冷介质动静压型机械密封相变特性液氧

改进Transformer模型的语音识别轻量化设计

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计算机工程与应用 2025年

作者：王艳红赵亮王官军西南科技大学信息工程学院浙江芯劢微电子股份有限公司成都分公司

语音识别作为AI的重要应用分支近年来取得了显著的成果，其中基于Transformer模型的语音识别发展尤为突出。然而，Transformer模型较大的参数量和较高的计算复杂度，难以在边缘设备上实现部署，因此设计轻量化的Transformer模型以用于... 详细信息

语音识别作为AI的重要应用分支近年来取得了显著的成果，其中基于Transformer模型的语音识别发展尤为突出。然而，Transformer模型较大的参数量和较高的计算复杂度，难以在边缘设备上实现部署，因此设计轻量化的Transformer模型以用于语音识别部署是亟需解决的问题。为此，本文设计了一种轻量化Transformer模型，通过将Query、Key、Value的线性操作替换为轻量级卷积操作，优化多头注意力机制以改善注意力分布，并在前馈神经网络中引入分块低秩分解以最大化模型压缩。实验结果表明，在AISHELL-1和LRS2数据集上，该模型在同等条件下模型大小减少68.03%，参数量减少67.06%，错词率相对降低23.19%。

关键词： Transformer 语音识别轻量化模型压缩深度学习

聚羧酸减水剂的标记及其在竞争吸附研究中的应用

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硅酸盐学报 2025年

作者：张倩倩李长城舒鑫周栋梁杨勇冉千平黄振高性能土木工程材料国家重点实验室江苏苏博特新材料股份有限公司常州第六元素材料科技股份有限公司四川苏博特新材料有限公司东南大学材料科学与工程学院

工程应用中，混凝土外加剂通常混合使用以解决不同的问题。然而，由于缺乏有效的标记方法，聚羧酸减水剂(PCE)之间的竞争表征困难。基于酰胺化反应，将萘胺作为发色团、与氨基聚醚同时接枝到聚丙烯酸主链上，制备了一种标记的聚羧酸，... 详细信息

工程应用中，混凝土外加剂通常混合使用以解决不同的问题。然而，由于缺乏有效的标记方法，聚羧酸减水剂(PCE)之间的竞争表征困难。基于酰胺化反应，将萘胺作为发色团、与氨基聚醚同时接枝到聚丙烯酸主链上，制备了一种标记的聚羧酸，且萘环接枝均匀，基于紫外吸收光谱–总有机碳联用方法可定量萘环标记的PCE和常规PCE的混合物。研究了两种侧链长度不同的PCE同时掺加对浆体流动性的影响。在极低水灰比下(0.18)，随着短侧链PCE掺量的增加，其吸附量逐步增加，长侧链PCE吸附量逐步降低；当长侧链PCE掺量较高时，增加短侧链PCE的掺量会挤占部分原本可被长侧链PCE占据的位点，使空间位阻作用变弱，且钙矾石(AFt)形貌由棒状转变为长宽比更大的细针状使堆积劣化，从而降低浆体流动性。

关键词：聚羧酸减水剂标记紫外吸收光谱竞争吸附流动性钙矾石

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智能化数控系统标准体系研究

制造技术与机床 2025年

作者：薛瑞娟王楚婷于东黄祖广通用技术集团机床工程研究院有限公司西安交通大学沈阳中科数控技术股份有限公司

作为数控机床的“大脑”，数控系统能够直接影响生产加工的成本及效率。随着新一代信息技术的飞速发展及其与先进制造技术的深度融合，数控系统的智能化水平已经成为影响智能制造实现的关键因素，智能化数控系统成为智能制造的重点研究... 详细信息

作为数控机床的“大脑”，数控系统能够直接影响生产加工的成本及效率。随着新一代信息技术的飞速发展及其与先进制造技术的深度融合，数控系统的智能化水平已经成为影响智能制造实现的关键因素，智能化数控系统成为智能制造的重点研究对象。文章以智能制造对数控系统提出的转型升级需求为导向，梳理国内外数控系统智能化技术的相关研究，分析智能化数控系统标准需求，结合标准化工作方法，构建智能化数控系统标准体系框架，从基础共性标准与关键技术标准两大方面规划标准体系。旨在填补智能化数控系统战略顶层设计的空白，为智能化数控系统的发展提供参考，同时为相关标准制定提供指导。

关键词：智能化数控系统标准体系基础共性统一模型边缘智能

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超短波通信射频功放保护控制电路设计及应用

电子科技大学学报 2025年

作者：周湘钟智勇杜培贤何放电子科技大学电子科学与工程学院成都亚光电子股份有限公司

结合超短波通信中射频功放的实际工程应用，设计构建了一种复合型功放系统的检测电路及保护电路，并对其实现功能进行了研究。该设计的检测保护电路能够对脉宽范围50～110μs的信号进行实时监测，对应的占空比为4%～30%，在-35～0 dBm... 详细信息

结合超短波通信中射频功放的实际工程应用，设计构建了一种复合型功放系统的检测电路及保护电路，并对其实现功能进行了研究。该设计的检测保护电路能够对脉宽范围50～110μs的信号进行实时监测，对应的占空比为4%～30%，在-35～0 dBm功率范围内对电路做出响应，开关的插入损耗?2.6 dB，已在最新机载设备上获得应用，提高老师功放的可靠性和使用寿命。

关键词：功率放大器保护电路过脉宽检测

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我国地震巨灾保险试点实践对比研究

灾害学 2025年第1期40卷 48-52,159页

作者：熊政辉曲哲宁超列卜春尧尹建明薄涛中国再保险(集团)股份有限公司博士后工作站北京100033 中国地震局工程力学研究所黑龙江哈尔滨150080 联通数字科技有限公司北京100032 同济大学土木工程学院上海200092 土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092 国任财产保险股份有限公司深圳分公司深圳518000 中再巨灾风险管理股份有限公司重庆400025 北京市地震局北京100080

地震巨灾保险市场机制在灾害风险防范、损失补偿和恢复重建等方面具有积极作用。该文通过梳理我国2015年以来推广城乡居民地震巨灾保险试点模式和实践情况,总结了全国性、云南和四川的地震巨灾保险方案(全国地震共保体方案),对比了各方... 详细信息

地震巨灾保险市场机制在灾害风险防范、损失补偿和恢复重建等方面具有积极作用。该文通过梳理我国2015年以来推广城乡居民地震巨灾保险试点模式和实践情况,总结了全国性、云南和四川的地震巨灾保险方案(全国地震共保体方案),对比了各方案中的保险标的、保险责任、保险金额、赔付标准、保费来源和损失分担等内容。结果表明,除云南采用以震级为触发机制的地震指数保险外,其他地区均基于全国共保体方案调整,探索建立了适用于当地的地震巨灾保险模式。然而,我国地震巨灾保险制度建设目前仍处于发展阶段,面临政策、法规和技术挑战,建议借鉴国际经验,结合国内实践,推动适合中国的地震巨灾保险方案。

关键词：地震风险巨灾保险实践经验方案对比

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