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改进蚁群算法的送餐机器人路径规划

智能系统学报 2024年第2期19卷 370-380页

作者：蔡军钟志远重庆邮电大学自动化学院重庆400065

蚁群算法拥有良好的全局性、自组织性、鲁棒性,但传统蚁群算法存在许多不足之处。为此,针对算法在路径规划问题中的缺陷,在传统蚁群算法的状态转移公式中,引入目标点距离因素和引导素,加快算法收敛性和改善局部最优缺陷。在带时间窗的... 详细信息

蚁群算法拥有良好的全局性、自组织性、鲁棒性,但传统蚁群算法存在许多不足之处。为此,针对算法在路径规划问题中的缺陷,在传统蚁群算法的状态转移公式中,引入目标点距离因素和引导素,加快算法收敛性和改善局部最优缺陷。在带时间窗的车辆路径问题(vehicle routing problem with time windows,VRPTW)上,融合蚁群算法和遗传算法,并将顾客时间窗宽度以及机器人等待时间加入蚁群算法状态转移公式中,以及将蚁群算法的解作为遗传算法的初始种群,提高遗传算法的初始解质量,然后进行编码,设置违反时间窗约束和载重量的惩罚函数和适应度函数,在传统遗传算法的交叉、变异操作后加入了破坏-修复基因的操作来优化每一代新解的质量,在Solomon Benchmark算例上进行仿真,对比算法改进前后的最优解,验证算法可行性。最后在餐厅送餐问题中把带有障碍物的仿真环境路径规划问题和VRPTW问题结合,使用改进后的算法解决餐厅环境下送餐机器人对顾客服务配送问题。

关键词：蚁群算法遗传算法状态转移公式适应度函数引导素局部最优初始种群时间窗约束路径规划

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邻域感知的分布式智能边缘计算卸载和资源分配算法

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中国科学：信息科学 2024年第2期54卷 413-429页

作者：李云张剑鑫姚枝秀夏士超重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学软件工程学院重庆400065

随着大量计算密集型和时延敏感型任务的出现,利用移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)来提高用户体验并降低系统能耗已成为研究热点.然而,在密集部署的MEC网络场景下,无线网络状态复杂的空间相关性和动态性给卸载方案的制定带来了... 详细信息

随着大量计算密集型和时延敏感型任务的出现,利用移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)来提高用户体验并降低系统能耗已成为研究热点.然而,在密集部署的MEC网络场景下,无线网络状态复杂的空间相关性和动态性给卸载方案的制定带来了严峻挑战.本文针对多基站多用户MEC网络场景,研究了一种智能协作的计算卸载和资源分配算法.首先,提出了卸载决策、信道分配、传输功率分配和计算资源分配的联合优化问题,旨在用户时延约束下最小化系统的能耗.其次,由于该问题是一个混合整数非线性规划问题,本文提出了一种基于图注意力网络的混合动作多智能体强化学习算法(graph attention network-based hybrid-action multi-agent reinforcement learning, Gat-HMARL),将基站作为智能体并配置该算法. Gat-HMARL算法通过图注意力网络捕捉无线网络状态之间潜在的空间相关性,使基站有选择性地关注邻域中其他基站的无线网络状态信息,从而学习更优的计算卸载和资源分配策略.最后,仿真结果表明Gat-HMARL与基准算法相比在性能上有明显提升.

关键词：移动边缘计算计算卸载资源分配多智能体强化学习图注意力网络

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面向6G卫星通信的语义通信技术展望

中兴通讯技术 2024年

作者：黄靖洪孙梦颖韩书君许晓东北京邮电大学

针对6G星地覆盖场景高动态、远距离、时变、资源有限等受限传输条件，实现基于语义通信的信息高效提取、信息可靠恢复及网络无缝覆盖扩展是有效路径。探讨了基于语义通信的卫星通信系统的链路结构，拓展了面向星地传输的语义通信的高效... 详细信息

针对6G星地覆盖场景高动态、远距离、时变、资源有限等受限传输条件，实现基于语义通信的信息高效提取、信息可靠恢复及网络无缝覆盖扩展是有效路径。探讨了基于语义通信的卫星通信系统的链路结构，拓展了面向星地传输的语义通信的高效信息提取和可靠信息恢复方案，以增强星地传输能力。探索了基于语义通信的卫星中继方案的传输性能。认为未来应积极研究语义通信基础理论及关键技术，深挖语义通信对面向6G卫星通信的支撑作用，使基于语义通信的6G卫星通信系统赋能更多应用场景。

关键词：卫星通信语义通信语义中继语义提取覆盖扩展

政府在线回应质量感知对公众政治信任与持续电子参与意愿的影响——混合研究视角

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国际新闻界 2024年第7期46卷 6-27页

作者：张渝黄慧敏重庆邮电大学现代邮政学院

随着数字政府建设的不断深化，公众通过在线诉求反映参与公共治理已成为重要形式。然而，如何提供匹配公众期望的高质量在线回应，以解决公众在线诉求，促进民政良性互动却尚未解决。本研究采用两阶段混合方法对此进行补充。研究发现，... 详细信息

随着数字政府建设的不断深化，公众通过在线诉求反映参与公共治理已成为重要形式。然而，如何提供匹配公众期望的高质量在线回应，以解决公众在线诉求，促进民政良性互动却尚未解决。本研究采用两阶段混合方法对此进行补充。研究发现，政府在线回应质量感知包含响应性、可靠性、程序性、感染力和个性化等五个维度。政府在线回应质量感知会增强公众的公平感知和在线诉求处理满意度，从而提高他们的政治信任及持续电子参与意愿。相比诉求当事人，旁观者的政府在线回应质量感知对其公平感知及在线诉求处理满意度的积极影响更强。研究结论为电子政务管理机构及人员高质量地回应公众在线诉求，维护公众政治信任和共治意愿提供了有效建议。

关键词：政府在线回应质量感知政治信任电子参与混合研究浏览者类型

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基于编码矩阵估计的极化码参数盲识别算法

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3221-3230页

作者：张天骐杨宗方邹涵马焜然重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

针对当前极化码参数识别算法缺少对码字起点的识别以及识别信息位算法计算复杂的问题,提出一种基于编码矩阵估计的极化码参数盲识别算法。所提算法首先将截获的码字矩阵、相应码长下的克罗内克矩阵以及逆向重排矩阵相乘得到编码矩阵估计... 详细信息

针对当前极化码参数识别算法缺少对码字起点的识别以及识别信息位算法计算复杂的问题,提出一种基于编码矩阵估计的极化码参数盲识别算法。所提算法首先将截获的码字矩阵、相应码长下的克罗内克矩阵以及逆向重排矩阵相乘得到编码矩阵估计,然后通过编码矩阵的分布特征识别出码长和码字起点,最后使用训练好的卷积神经网络对极化码信息位以及冻结位进行识别。实验结果表明,所提方法不仅完成了码字起点的识别,而且在未知码字起点的情况下完成了对码长的识别,且码长的识别准确率优于现有算法,误比特率在0.19时,参数为(32,12)的极化码码长识别率仍然可以达到90%以上。

关键词：极化码参数盲识别编码估计矩阵神经网络

车联网中基于有向无环图区块链的个性化联邦互蒸馏学习方法

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电子与信息学报 2024年第7期46卷 2821-2830页

作者：黄晓舸吴雨航尹宏博梁承超陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

联邦学习(FL)作为一种分布式训练方法,在车联网(IoV)中得到了广泛应用。区别于传统机器学习,FL允许智能网联车辆(CAVs)通过共享模型而非原始数据来协同训练全局模型,从而保护CAV隐私和数据安全。为了提升联邦学习模型精度,降低通信开销... 详细信息

联邦学习(FL)作为一种分布式训练方法,在车联网(IoV)中得到了广泛应用。区别于传统机器学习,FL允许智能网联车辆(CAVs)通过共享模型而非原始数据来协同训练全局模型,从而保护CAV隐私和数据安全。为了提升联邦学习模型精度,降低通信开销,该文首先提出一种基于有向无环图(DAG)区块链和CAVs的IoV架构,分别负责全局模型共享和本地模型训练。其次,设计了一种基于DAG区块链的异步联邦互蒸馏学习(DAFML)算法在本地同时训练教师和学生模型,教师模型的专业级网络结构可取得更高精度,学生模型的轻量级网络结构可降低通信开销,并采用互蒸馏学习使教师模型和学生模型从互相转移的软标签中学习知识以更新模型。此外,为了进一步提高模型精度,基于全局训练轮次和模型精度设定个性化权值来调节互蒸馏占比。仿真结果表明,DAFML算法在模型精度和蒸馏比率方面优于其他比较算法。

关键词：联邦学习互蒸馏有向无环图个性化权值

基于改进第一关键集的极化码SCLF译码算法

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北京邮电大学学报 2024年第2期47卷 74-80页

作者：袁建国贺京杰张丰果黄胜重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

为了改进极化码串行抵消列表比特翻转(SCLF)译码算法的误码性能,通过分析已完成译码的比特对未译码比特的影响,提出了一种优化SCLF译码算法的算法,改进了关键集精度。以第一关键集(FCS)作为初始关键集,通过计算比特不可靠度的理论值与... 详细信息

为了改进极化码串行抵消列表比特翻转(SCLF)译码算法的误码性能,通过分析已完成译码的比特对未译码比特的影响,提出了一种优化SCLF译码算法的算法,改进了关键集精度。以第一关键集(FCS)作为初始关键集,通过计算比特不可靠度的理论值与实际值,筛选出FCS中包含串行抵消状态路径的错误比特,并按信道可靠度升序排列形成改进第一关键集(IFCS)。用IFCS能有效提高翻转准确性并减少重译码次数。仿真结果表明,所提算法相较于基于修正关键集的SCLF译码算法和决策后处理SCLF译码算法具有更好的误码性能和更低的复杂度,同时还可以与小列表循环冗余校验辅助SCL(CA-SCL)译码算法结合,达到大列表CA-SCL译码算法的性能水平。

关键词：极化码第一关键集串行抵消列表比特翻转

室内VLC-NOMA网络的协作多点用户接入和功率分配

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电子学报 2024年

作者：刘焕淋胡阳陈勇张彤袁夕淋陈浩楠重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆邮电大学自动化学院

可见光通信与非正交多址技术结合，是满足室内高速通信和宽带数据接入的重要方法 .由于室内密集设备通信需求增长，小区间干扰和资源紧缺日趋严重，为了降低小区间干扰，进一步增强室内用户设备高速通信的用户体验质量（QoE）和提高可... 详细信息

可见光通信与非正交多址技术结合，是满足室内高速通信和宽带数据接入的重要方法 .由于室内密集设备通信需求增长，小区间干扰和资源紧缺日趋严重，为了降低小区间干扰，进一步增强室内用户设备高速通信的用户体验质量（QoE）和提高可见光通信的频谱资源利用率，论文提出室内基于非正交多址接入的可见光通信（VLC-NOMA）协作多点用户接入和功率分配算法.在用户接入阶段，设计基于用户体验质量（QoE）和多接入点协作的用户接入（UA-UEQCM）算法，根据用户需求的最小速率、推荐速率值和VLC-NOMA提供的可达速率，评估用户的QoE值和等效的用户满意度值；然后，基于VLC-NOMA中用户需求的MOS和VLC接入点协作可用资源，设计NOMA用户组的效用函数优化用户设备与多个接入点协作接入的双向选择，提高VLC-NOMA网络的MOS值；在功率分配阶段，采用改进教与学优化方法优化NOMA组的功率分配，设计VLC-NOMA的总MOS值为适应度函数值，采用自适应更新和学习模式，优化NOMA组的功率分配因子.仿真结果显示，相比对比的接入算法和功率分配，当用户数目为26时，论文所提接入算法和功率分配分别提高VLC-NOMA网络的总MOS值18.06%和10.94%.

关键词：可见光通信非正交多址接入协作多点用户接入功率分配体验质量

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一种改进条件广播代理重加密的数据共享方案

西安电子科技大学学报 2024年第2期51卷 224-238页

作者：翟社平陆娴婧霍媛媛杨锐西安邮电大学计算机学院陕西西安710121 西安邮电大学陕西省网络数据分析与智能处理重点实验室陕西西安710121

传统的条件广播代理重加密数据共享方式过度依赖不可信第三方代理商,存在效率低、数据安全和隐私泄露等问题。针对以上问题,提出了一种将条件广播代理重加密与区块链共识机制相结合的信息安全保障方案。首先,为解决单个代理商的单点故... 详细信息

传统的条件广播代理重加密数据共享方式过度依赖不可信第三方代理商,存在效率低、数据安全和隐私泄露等问题。针对以上问题,提出了一种将条件广播代理重加密与区块链共识机制相结合的信息安全保障方案。首先,为解决单个代理商的单点故障以及合谋攻击问题,所提方案使用区块链节点轮流担任代理商节点,同时利用融合信誉机制的委托权益证明共识算法筛选出高信誉度的代理商节点参与重加密过程,大大降低了单点故障和合谋攻击的风险。其次,针对代理商节点对重加密密钥使用的高权限问题,引入门限密钥思想,将重加密密钥分割为多个片段,这些片段分布于不同的代理商节点上。通过这种方式,任何单个代理商节点都无法单独完成数据的解密,从而有效提高了重加密过程的安全性。最后,通过对方案的安全性、正确性和可信度进行分析,表明提出的方案能有效解决传统方案中的安全隐患。仿真实验结果证明,与现有数据共享方案相比,所提方案在保障数据安全方面具有明显优势,同时计算成本较低。

关键词：条件广播代理重加密门限密钥区块链共识机制

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