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检索条件"机构=柳州城市职业学院信息工程学院"
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基于模糊控制与改进NMPC算法的机器人轨迹控制方法研究
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河南工程学院学报(自然科学版) 2024年 第3期36卷 57-61,80页
作者: 陈彬 安徽城市管理职业学院信息技术学院 安徽合肥230001
机器人的运动轨迹具有强非线性和强耦合性的特点,在运动过程中包含多种不确定因素,故提出了基于模糊控制与改进NMPC算法的机器人轨迹控制方法。首先通过动力学理论建立运动轨迹方程,逐步分解轨迹位置姿态,根据轨迹误差设计虚拟变量并进... 详细信息
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城市河流水质监测指标间的相关性分析及预测
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南通职业大学学报 2024年 第2期38卷 94-99页
作者: 陈向阳 肖巍峰 陈海峰 南通职业大学建筑工程学院 江苏南通226007 南通职业大学药品与环境工程学院 江苏南通226007 湖南科技大学地球科学与空间信息工程学院 湖南湘潭411201
为快速监测城市河流水质,有效追踪并控制污染源,选用某市4个水质监测站的19期监测数据,分析常规水质指标与核心水质指标间的相关性,揭示其水质状况和月度变化趋势,并使用Mantel检验和信息论模型选择方法确定与核心指标关联度最强的常规... 详细信息
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振动测试台架的结构设计与建模
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南方农机 2024年 第12期55卷 143-145,154页
作者: 袁加奇 江苏开放大学信息工程学院 江苏南京210036
【目的】测试和验证减振装置的特性和效果,缩短减振装置的设计和开发周期。【方法】针对小型减振装置,如车辆减振器,设计了一款结构简单、便于安装的振动测试台架。利用SolidWorks软件对振动测试台架的机械结构进行三维建模和装配,并对... 详细信息
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五四时期进步青年对马克思主义的宣传及其价值意蕴
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产业与科技论坛 2024年 第3期23卷 73-76页
作者: 张文 李少婷 张晖宇 桂林电子科技大学马克思主义学院 柳州职业技术学院电子信息工程学院
五四时期马克思主义广泛传播,是马克思主义传播史上的一个关键时期,为中国共产党的成立提供了思想基础和干部前提。本文从五四时期进步青年选择并宣传马克思主义的历史必然性出发,探讨该时期进步青年宣传马克思主义的主要路径,分析五四... 详细信息
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基于AMESim的油气悬架系统设计与仿真研究
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农业装备与车辆工程 2024年 第5期62卷 38-41页
作者: 袁加奇 王长林 张亮 江苏开放大学信息工程学院 江苏南京210036
为了解决农用拖拉机复杂工况下的减振问题,设计了一种应用于拖拉机前桥悬架上的带有2个可调节流孔和蓄能器的油气悬架系统。利用AMESim软件建立油气悬架的仿真模型,仿真研究了节流阀孔径、激励频率、蓄能器压力和体积等参数变化对油气... 详细信息
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新工科背景下高职图学课程融合教学的探索与实践
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中国设备工程 2024年 第14期 247-249页
作者: 郦银花 袁加奇 江苏开放大学信息工程学院 江苏南京210036
在新工科背景下,将“工程制图”与“CAD二维绘图”两门工科专业必修课程内容进行了融合实践。两门课程的融合充分利用了开放资源,缩减了课程学时,直观展示了思政元素的融入。制图理论与软件绘图实践相融合,符合高职学生轻理论重实践的... 详细信息
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基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统设计
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计算机测量与控制 2024年 第6期32卷 78-84,124页
作者: 徐燕 肖红 袁新 成都农业科技职业学院机电信息学院 成都611130 四川城市职业学院智能制造与交通学院 成都610101 四川工业科技学院智能制造与车辆工程学院 四川德阳618500
智能车辆所搭载监测设备对障碍物目标的识别准确性,影响行驶车辆的避障能力;为避免车辆与障碍物发生碰撞,提升智能车辆的避障能力,设计基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统;在底层控制单元中,按需连接纵横向导航控制元件与毫米波... 详细信息
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基于DMSP/OLS和NPP/VIIRS夜光影像的中原城市城市扩张的时空演变及驱动力分析
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自然资源遥感 2024年 第1期36卷 189-199页
作者: 胡苗苗 闫庆武 李建辉 黄河水利职业技术学院测绘工程学院 开封475004 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程实验室 徐州221116 中国矿业大学公共管理学院 徐州221116
掌握城市扩张空间格局和驱动机制,有助于中原城市群可持续发展。基于DMSP/OLS和NPP/VIIRS夜间灯光影像,采用统计数据比较法提取了中原城市群1993—2018年间建成区范围;并从整体和地级市2个尺度研究了1993—2018年城市扩张的时空演变特征... 详细信息
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基于远景标志的机器人移动距离视觉测量
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南方农机 2024年 第4期55卷 26-28页
作者: 张大伟 胡波 梁磊 广西科技大学自动化学院 广西柳州545616 柳州职业技术学院机电工程学院 广西柳州545006
【目的】为提高在标准化农田环境中农用机器人移动距离测量的精确度与测量方法的稳定性、适应性,课题组提出利用远景标志物对标准种植环境进行改进的农用机器人移动距离测量方法。【方法】首先通过在室内环境下对机器人移动不同距离所... 详细信息
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孔繁森精神涵养青年大学生志愿精神的实践路径
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湖北开放职业学院学报 2024年 第5期37卷 129-132页
作者: 姜利波 聊城大学物理科学与信息工程学院 山东聊城252000
孔繁森精神作为第一代中国共产党人的精神谱系,是伟大建党精神的传承和发展,厚植于中华优秀传统文化,内涵丰富,价值深远,是涵养青年大学生志愿精神的宝贵财富,为志愿精神的培育提供持久动力。高校要明确孔繁森精神涵养青年大学生志愿精... 详细信息
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