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减速机及螺栓刚度对机械臂动态性能的影响

机械设计 2024年第1期41卷 173-177页

作者：王英乾韦青海李叶松李晓华广东博智林机器人有限公司广东佛山528312

串联型6自由度机械臂末端刚度比较差,在高速运动过程中会出现严重的抖动问题,尤其是在起停阶段该问题更加突出。设计阶段为了避免机械臂出现抖动问题,需要对机械臂的动态性能进行准确地计算和优化。文中将减速机的扭转刚度和螺栓刚度加... 详细信息

串联型6自由度机械臂末端刚度比较差,在高速运动过程中会出现严重的抖动问题,尤其是在起停阶段该问题更加突出。设计阶段为了避免机械臂出现抖动问题,需要对机械臂的动态性能进行准确地计算和优化。文中将减速机的扭转刚度和螺栓刚度加入到仿真分析中,采用Hyperworks软件建立5个仿真模型,用有限元软件ABAQUS对仿真模型进行求解,获取机械臂的前4阶固有频率和振型。通过振动测试获取机械臂整机的前4阶固有频率和仿真分析结果进行对比,找出准确计算机械臂动态性能的有效方法,并以此仿真方法找出结构刚度的薄弱环节,完成机械臂的结构优化及减速机的选型工作,缩短研发周期,降低设计开发成本。

关键词：机械臂减速机刚度螺栓刚度动态性能固有频率模态试验

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使用频域卷积的端到端图像数字盲水印方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：张志伟王晗崔凯元北京林业大学信息学院国家林业和草原局林业智能信息处理工程技术研究中心腾讯科技有限公司CSIG质量部

传统数字水印方法对裁剪、噪声、形变等攻击具有强鲁棒性，但很难抵御真实场景中由图像压缩编码和移动摄像设备翻拍引起的水印信息丢失. 为了增强水印的鲁棒性，利用离散余弦变换频谱中某些频段对人眼的掩蔽特性，以及卷积神经网络... 详细信息

传统数字水印方法对裁剪、噪声、形变等攻击具有强鲁棒性，但很难抵御真实场景中由图像压缩编码和移动摄像设备翻拍引起的水印信息丢失. 为了增强水印的鲁棒性，利用离散余弦变换频谱中某些频段对人眼的掩蔽特性，以及卷积神经网络对一些不可见扰动的学习能力，提出一种基于频域卷积的端到端图像数字盲水印方法. 首先使用卷积神经网络构建编码网络，将水印信息嵌入到图像频域中; 其次构建与编码网络对称的解码网络，从图像频域中提取水印信息; 最后对编码和解码网络进行联合训练，并监督编码网络的图像质量和解码网络的水印提取效果. 在MIRFLICKR数据集上的实验结果表明，所提方法对显示器下翻拍攻击的PSNR， SSIM， LPIPS和BPP分别达到36.29 dB， 0.951， 3.11×10-3， 2.44×10-3和93.1%，与其他基准方法相比具有一定的优势，证明了该方法的有效性.

关键词：图像数字水印离散余弦变换鲁棒水印卷积神经网络

不同密度和水分管理下毛白杨林分土壤水分特征

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北京林业大学学报 2024年第1期46卷 55-67页

作者：周欧古丽米热·依力哈木祝维王亚飞曲冠博李少然贾黎明席本野北京林业大学省部共建森林培育与保护教育部重点实验室北京100083 干旱半干旱地区森林培育和生态系统研究国家林业和草原局重点实验室北京100083 中国林业集团有限公司北京100036

【目的】土壤水分是影响我国北方水分亏缺地区植被生长的重要因素,探究不同造林密度和水分管理下毛白杨林分的土壤水分状况,能为华北黄泛平原地区人工林土壤水分维持提供参考。【方法】以不同造林密度(Ⅲ3 m×3 m、Ⅱ3 m×6 m、Ⅰ6 m×6... 详细信息

【目的】土壤水分是影响我国北方水分亏缺地区植被生长的重要因素,探究不同造林密度和水分管理下毛白杨林分的土壤水分状况,能为华北黄泛平原地区人工林土壤水分维持提供参考。【方法】以不同造林密度(Ⅲ3 m×3 m、Ⅱ3 m×6 m、Ⅰ6 m×6 m)和水分管理(滴灌FI、雨养NI)下的5种(FI_(Ⅲ)、FI_(Ⅰ)、NI_(Ⅲ)、NI_(Ⅱ)、NI_(Ⅰ))毛白杨林分为研究对象,在2021年生长季内(5、6、8和10月),采用烘干称重法测定各处理6 m剖面内的土壤含水量(SWC),研究不同处理土壤水分状况及土壤干层现象。【结果】(1)各处理毛白杨林分浅土层(0~30 cm和30~100 cm)的SWC(5.62%~15.53%)显著低于深土层(100~200 cm、200~400 cm和400~600 cm)(16.50%~27.00%);林分SWC在0~240 cm垂直剖面内随深度增加而增加,并在240~260 cm(26.37%~30.56%)和360~400 cm(22.79%~33.00%)出现两个峰值,而400~600 cm变化平缓;(2)5种林分土壤均在10月最为湿润,平均SWC为20.16%~23.16%;雨养条件下,不同密度毛白杨林分在6月最干燥,平均SWC为13.11%~14.96%,滴灌减轻了30 cm以下土层SWC的季节变异程度;(3)不同水分管理下,高密度林分中深土层土壤水分状况最好(FI_(Ⅲ)和NI_(Ⅲ)深土层平均SWC分别为23.18%和21.13%),但雨季末(10月),NI_(Ⅱ)土壤水分补偿量最高,达403.12 mm。在高密度和低密度林分中滴灌显著提高了林分0~30 cm土层的SWC,且增加了深土层土壤水分补偿量(FI_(Ⅲ)较NI_(Ⅲ)和FI_(Ⅰ)较NI_(Ⅰ)的储水量变化量分别提高了84.40%和173.99%),滴灌仅显著提高了高密度林分土壤储水量(P <0.05);(4)滴灌和降雨均能缓解或消除不同密度林分在2 m深度内出现的可恢复性土壤干层现象。【结论】根据本研究结果,建议在华北黄泛平原毛白杨大径材林培育过程中,以3 m×3 m密度造林且于旱季(4—6月)辅以多频率滴灌充分灌溉,促进杨树人工林在快速生长期(2~4年)的林木生长并改善其深层土壤水分状况。待林分出现密度效应及深层土壤水消耗后,可通过间伐等措施在实现土壤水分维持的同时提高杨树人工林林地生产力。

关键词：造林密度水分管理毛白杨土壤水分土壤干层

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无患子媛华不同物候期养分需求特征研究

热带作物学报 2024年第3期45卷 533-541页

作者：刘俊涛陈义勇王立宪任立文曹秋丽王冕之郑玉琳翁学煌赵鹏丽贾黎明北京林业大学省部共建森林培育与保护教育部重点实验室北京100083 福建源华林业生物科技有限公司福建建宁354500

为了解无患子媛华无性系原料林叶片矿质元素在不同关键物候期动态变化规律,揭示该无性系养分需求特征,为科学制定营养管理制度提供理论依据。以福建省建宁县树龄5、6、7 a的无患子媛华无性系原料林为研究对象,测定展叶期、花序抽生末期... 详细信息

为了解无患子媛华无性系原料林叶片矿质元素在不同关键物候期动态变化规律,揭示该无性系养分需求特征,为科学制定营养管理制度提供理论依据。以福建省建宁县树龄5、6、7 a的无患子媛华无性系原料林为研究对象,测定展叶期、花序抽生末期、花期末、果实膨大初期、果实转色期、果实成熟期N、P、K、Ca、S、Mg、Fe、Zn、B等含量指标。无患子媛华无性系原料林不同关键物候期叶片中N、P、K、Ca、Mg含量总体呈先降低、再上升、后降低趋势,均在果实膨大初期达到最高;N和P的含量在花序抽生末期和果实膨大初期之间存在显著差异,其K含量在果实膨大初期显著高于其他关键生育期,且在其余生育期之间无显著差异,而Ca含量和Mg含量在展叶期和果实膨大初期存在显著差异(P<0.05),Fe、B含量呈先上升后降低趋势,Fe含量在果实转色期显著高于其余生育期,B含量在花期末急剧降低,且显著低于其余生育期(P<0.05),Zn含量和S含量全年总体无明显变化。3个树龄叶片中N含量和K、P、Mg含量分别呈显著正相关,Ca含量和K、Fe含量分别呈显著正相关,S含量和Zn含量呈显著负相关,Zn含量和S、B含量分别呈显著负相关。坐果期(6—7月底)可作为叶片营养诊断的适宜时期;施肥应考虑各元素间的关联;在花序抽生末期时,此时应及早追施N、P和B肥;在坐果期要适量追肥,同时结合追施微肥。

关键词：无患子无性系叶片矿质元素物候期动态变化

无患子生殖生长物候期液流特征及对枝叶修剪的响应

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南京林业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：王冕之郑玉琳李露罗水晶刘济铭刘俊涛贾黎明北京林业大学省部共建森林培育与保护教育部重点实验室国家能源非粮生物质原料研发中心福建源华林业生物科技有限公司

【目的】了解无患子（Sapindus mukorossi）关键物候期液流速率特征及其对修剪和气象因子的响应规律，为无患子生殖生长各关键物候期的科学水分管理提供理论参考。【方法】在福建省三明市建宁县无患子国家林木种质资源库试验区，以5年... 详细信息

【目的】了解无患子（Sapindus mukorossi）关键物候期液流速率特征及其对修剪和气象因子的响应规律，为无患子生殖生长各关键物候期的科学水分管理提供理论参考。【方法】在福建省三明市建宁县无患子国家林木种质资源库试验区，以5年生‘媛华’无患子新品种为试验材料，利用热扩散液流探针和自动气象站监测2021年4月20日至11月9日的树干液流和气象数据，探针安装于距地面约30 cm处以保证所有处理的探针都安装于第一分枝之下。修剪组样树在花序抽生期长出花序后进行一次性修剪，去掉遮蔽花序阳光的枝组和复叶。对照组样树不做修剪处理。【结果】（1）无患子日均液流速率随时间在7个生殖生长关键物候期尺度上呈现降低-升高-降低的趋势。在初果期蒸腾活动最强，日均液流速率高达（1.13 ± 0.05）(修剪)和（1.48 ± 0.05） 10-3cm/s（对照），在果实成熟期蒸腾活动最弱，日均液流速率低至（0.15 ± 0.02）(修剪)和（0.26 ± 0.03） 10-3cm/s（对照）。除花芽膨大期外，修剪显著降低了无患子各物候期液流速率，降低作用在树体生长旺盛的晴天较明显、在果实发育末期最强。（2）太阳辐射、空气温度、风速和饱和水汽压亏缺是无患子液流速率的主要驱动因子，而降雨量和空气湿度是主要限制因子。持续降雨等气象因素是花芽膨大期至开花期前期和果实膨大期中期无患子蒸腾活动的主要限制因素，叶片老化、树体逐渐进入休眠是果实成熟期液流速率低的主要原因。【结论】修剪显著降低了树体蒸腾作用，降低效应随关键物候期年内向后发展而增强。无患子生殖生长全物候期液流速率波动明显，推测树木和果实生长对水分的需求与树体耗水行为密切相关，而花序生长发育时期持续过量降雨等气象因素不利于无患子蒸腾耗水。

关键词：无患子液流修剪物候期气象因子

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价值工程在改进手抬机动泵设计中的应用

机械科学与技术 1992年第4期 31-34页

作者：仲侗之林业部泰州林机厂

一概述 DP75手抬机动泵自1978年投放市场以来,深受用户欢迎,销售量逐年增长,已形成五种型号的系列泵,其中两种型号为国优(银牌),两种型号为部优,四种型号先后采用了国际标准,产品畅销全国30个省、市、自治区,并有部分出口东南亚,累计销... 详细信息

一概述 DP75手抬机动泵自1978年投放市场以来,深受用户欢迎,销售量逐年增长,已形成五种型号的系列泵,其中两种型号为国优(银牌),两种型号为部优,四种型号先后采用了国际标准,产品畅销全国30个省、市、自治区,并有部分出口东南亚,累计销售量为91512台,约占全国保有量的75～80％。1991年共生产了7788台,产值1681.21万元,实现利税307.14万元,是我厂的支柱产品之一。为了增强市场的竞争能力,降低

关键词：价值工程机动泵功能定义价值系数

VPF710型RVR大气透射仪常见故障与处理

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气象水文海洋仪器 2024年第3期41卷 137-140页

作者：马利柱吉林机场集团有限公司航务管理部延吉气象分队延吉133001

文章从大气透射仪的工作原理及组成部件方面展开介绍,简述了大气透射仪在民航机场中的应用重要性,对HSS传感器VPF710型RVR大气透射仪在实际工作中4种典型故障的现象、排查和处理方法进行了总结,最后探讨了大气透射仪的技术问题,以期为... 详细信息

文章从大气透射仪的工作原理及组成部件方面展开介绍,简述了大气透射仪在民航机场中的应用重要性,对HSS传感器VPF710型RVR大气透射仪在实际工作中4种典型故障的现象、排查和处理方法进行了总结,最后探讨了大气透射仪的技术问题,以期为民用航空气象保障工作提供参考。

关键词：大气透射仪 RVR 故障分析

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摩托车用摩擦离合器设计

机械科学与技术 1990年第5期 27-31页

作者：仲侗之林业部泰州林机厂

一、引言摩托车发动机的重要部件离合器在国产化的过程中,首先就要解决如何设计和计算的问题,特别是大、中排量摩托车发动机的离合器基本上都是多片湿式摩擦离合器,这种摩擦离合器的设计计算有它的特点,是个新课题.

关键词：摩托车磨损率发动机摩擦材料摩阻材料摩擦离合器摩擦片

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延吉朝阳川国际机场低空风切变成因分析

气象水文海洋仪器 2024年第2期41卷 94-96,100页

作者：马利柱吉林机场集团有限公司航务管理部延吉气象分队延吉133000

通过分析延吉朝阳川国际机场2019—2023年低空风切变日的天气环流形势及机场地面风与850 hPa之间的风矢差异,得出结论:83%的风切变出现在500 hPa冷涡底部槽线附近,17%的风切变出现在500 hPa高空槽线附近,总体在“南高北低”的气压场形... 详细信息

通过分析延吉朝阳川国际机场2019—2023年低空风切变日的天气环流形势及机场地面风与850 hPa之间的风矢差异,得出结论:83%的风切变出现在500 hPa冷涡底部槽线附近,17%的风切变出现在500 hPa高空槽线附近,总体在“南高北低”的气压场形势下产生;地面图上83%的风切变在高低压之间大气压梯度区内,17%的风切变出现地面均压场;不同的地面形势场造成地面风向或风速与850 hPa层风向或风速有较大差值时,航班在下降高度或上升高度容易遭遇低空风切变。

关键词：低空风切变环流形势 850 hPa和地面风矢