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基于单目RGB图像的三维手部姿态估计方法

浙江大学学报(工学版) 2025年第1期59卷 18-26页

作者：杨冰徐楚阳姚金良向学勤杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 杭州电子科技大学浙江省脑机协同智能重点实验室浙江杭州310018 杭州灵伴科技有限公司浙江杭州311121

现有的三维手部姿态估计方法大多基于Transformer技术,未充分利用高分辨率下的局部空间信息,为此提出基于改进FastMETRO的三维手部姿态估计方法.引入可变形注意力机制,使得编码器的设计不再受限于图像特征序列长度;引入交错更新多尺度... 详细信息

现有的三维手部姿态估计方法大多基于Transformer技术,未充分利用高分辨率下的局部空间信息,为此提出基于改进FastMETRO的三维手部姿态估计方法.引入可变形注意力机制,使得编码器的设计不再受限于图像特征序列长度;引入交错更新多尺度特征编码器来融合多尺度特征,强化生成手部姿态;引入图卷积残差模块来挖掘网格顶点间的显式语义联系.为了验证所提方法的有效性,在数据集FreiHAND、HO3D V2和HO3D V3上开展训练及评估实验.结果表明,所提方法的回归精度优于现有先进方法,在FreiHAND、HO3D V2、HO3D V3上的普鲁克对齐-平均关节点误差分别为5.8、10.0、10.5 mm.

关键词：三维手部姿态估计 Transformer 可变形注意力机制交错更新多尺度特征编码器神经网络

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装配式风电混塔胶黏拼缝的内聚力本构模型及塔筒承载力研究

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振动与冲击 2025年第4期44卷 71-81页

作者：黄赐荣张栋梁付坤李天昊何澜章家炜中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司杭州311122 浙江华东新能科技有限公司杭州311121

为了探究装配式风电混塔胶黏拼缝的黏结性能以及塔筒整体的承载力,开展了混凝土-结构胶黏结界面的法向拉伸和切向剪切试验。针对混凝土黏结界面位置的裂纹开展以及破坏模式进行了详细考察,明确了黏结界面的法向以及切向的内聚力本构模... 详细信息

为了探究装配式风电混塔胶黏拼缝的黏结性能以及塔筒整体的承载力,开展了混凝土-结构胶黏结界面的法向拉伸和切向剪切试验。针对混凝土黏结界面位置的裂纹开展以及破坏模式进行了详细考察,明确了黏结界面的法向以及切向的内聚力本构模型。基于试验得到的内聚力本构模型建立了6节段的装配式风电混塔简化模型,开展了装配式塔筒在纯扭及弯扭荷载工况下的承载能力研究,探究了竖缝结构胶对于装配式混塔承载力的影响。研究表明:混凝土-结构胶-混凝土黏结试件的剪切破坏模式以黏结界面破坏为主,抗剪性能会弱于混凝土本身;而法向拉伸破坏模式以混凝土基材破坏为主,抗拉性能会强于混凝土本身;通过数值模拟计算结果发现,相比于摩擦接触模型,竖缝内聚力模型(cohesive zone model,CZM)的抗扭承载能力有显著提升,但扭矩持续加载导致竖缝内聚力单元破坏后,其抗扭承载力和摩擦接触模型相近。

关键词：陆上风电装配式混塔胶黏拼缝内聚力模型(CZM) 数学本构模型抗扭承载力

基于反射式体布拉格光栅的450 nm窄带宽半导体激光器实验研究

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光子学报 2025年第1期54卷 10-17页

作者：曹波涛闫运浩柴聪鹏郭凌伟华有杰徐时清赵士龙中国计量大学光学与电子科技学院杭州310018 杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018

体布拉格光栅作为激光外腔镜可以有效降低激光器运行过程中热效应引起的温度漂移和谱线加宽问题。利用中心波长为449.7 nm的体布拉格光栅作为蓝光半导体激光器的外腔反射镜对激光器进行外腔锁模,研究激光器的输出光特性。实验确定了具... 详细信息

体布拉格光栅作为激光外腔镜可以有效降低激光器运行过程中热效应引起的温度漂移和谱线加宽问题。利用中心波长为449.7 nm的体布拉格光栅作为蓝光半导体激光器的外腔反射镜对激光器进行外腔锁模,研究激光器的输出光特性。实验确定了具备稳定激光输出的蓝光二极管-快轴准直镜-慢轴准直镜的激光器结构。在不同电流和水冷温度条件下,分析了电流漂移和温度漂移现象,并检测了体布拉格光栅对激光波长锁定的效果。在22℃水冷和1 A电流条件下,体布拉格光栅将激光器的中心波长稳定在449.7 nm,谱线半高全宽压缩至0.1 nm,实现了具有波长稳定性的窄带宽激光输出。该研究可为开发高亮度、高功率、高色纯度的蓝光半导体激光器提供参考。

关键词：激光器窄带宽蓝光外腔锁模温度漂移波长稳定性

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海量电力物联终端接入场景下的轻量化安全认证方法与应用机制

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电网技术 2025年

作者：冯云卢和平赵兵张亮中国电力科学研究院有限公司北京智芯微电子科技有限公司国网安徽省电力有限公司

数字电网时代，信息流决定能源流，网络安全风险日益凸显。资源受限的电力物联终端作为电网末端接入节点，安全防护普遍薄弱，极易成为黑客攻击电网的跳板。终端设备的安全认证是保障其安全接入的重要前提。然而，当前基于数字证书的主... 详细信息

数字电网时代，信息流决定能源流，网络安全风险日益凸显。资源受限的电力物联终端作为电网末端接入节点，安全防护普遍薄弱，极易成为黑客攻击电网的跳板。终端设备的安全认证是保障其安全接入的重要前提。然而，当前基于数字证书的主流安全认证机制对资源要求较高，无法兼顾物联终端轻量、高效的认证要求。文章基于我国国产商用密码算法，通过分布式哈希表与高性能数据缓存设计，提出了一种基于轻量级数字证书结构的证书可信性快速映射算法，并据此设计了支持大规模终端接入的轻量级数字证书生成、申请、验证和撤销全流程安全认证机制，不仅大幅降低了传统数字证书对设备的资源占用，更有效提升了电力物联终端高并发安全认证效率。综合仿真试验与试点验证结果分析得出，本文方法在合规、有效实现终端安全接入的基础上，证书存储资源占比降低超93%，证书申请、验证与撤销时间平均降低8.3%、11.7%与6.2%，可有效解决海量异构终端高效安全认证难题，提升电力网络安全水平，支撑我国数字电网的高质量发展。

关键词：电力物联终端商用密码资源受限轻量级数字证书安全认证

2024年数值仿真计算与多物理场协同研究热点回眸

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科技导报 2025年第1期43卷 118-131页

作者：蒲菠陈文超张召富陈增辉赵毅郝沁汾孙凝晖宁波德图科技有限公司宁波315800 浙江大学信息与电子工程学院杭州310027 武汉大学工业科学研究院武汉430072 芯瑞微(上海)电子科技有限公司上海201306 珠海硅芯科技有限公司珠海519060 无锡芯光互连技术研究院无锡214104 中国科学院计算技术研究所北京100086

随着硬件结构的高集成化、复杂化和3维化,多物理场耦合仿真已成为工程应用中具有挑战性的环节之一,同时也成为跨学科领域研究的主流方向之一,正成为促进电子科学与技术、图论和网格技术、热力学和动力学等进步的重要手段。然而,目前存... 详细信息

随着硬件结构的高集成化、复杂化和3维化,多物理场耦合仿真已成为工程应用中具有挑战性的环节之一,同时也成为跨学科领域研究的主流方向之一,正成为促进电子科学与技术、图论和网格技术、热力学和动力学等进步的重要手段。然而,目前存在多物理场耦合机理研究不清晰,仿真手段和工具缺乏等问题,严重制约了多物理场耦合仿真技术的应用和推广。从多物理场建模仿真技术和多物理场效应与仿真分析2个方面,回顾了2024年数值仿真计算与多物理场协同相关的研究进展。建模仿真技术,从器件到芯片、芯粒到封装、电路板到系统,覆盖范围持续扩大;效应研究和仿真技术,从机理分析和工程应用,进展显著。可以预测,未来几年内,随着2.5维和3维芯片集成的需求爆发,多物理场耦合仿真技术将围绕新的应用场景,在解决实际问题和行业挑战上发挥更大的价值。

关键词：多物理场耦合仿真和数值分析技术可靠性半导体器件集成芯片和芯粒电子设计自动化

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化工企业自控仪表的设计及选型分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2025年第1期 183-186页

作者：刘飞蔡剑敏杭州鑫富科技有限公司浙江杭州311301

科学工艺的进步推动化工产业实现快速变革。在这一趋势下,自控仪表作为提升生产工艺效率、保障操作安全及增强经济效益的重要手段,受到企业格外重视。因此,本文重点分析了自控仪表在化工应用中的设计、选型策略以及管理原则。概述了保... 详细信息

科学工艺的进步推动化工产业实现快速变革。在这一趋势下,自控仪表作为提升生产工艺效率、保障操作安全及增强经济效益的重要手段,受到企业格外重视。因此,本文重点分析了自控仪表在化工应用中的设计、选型策略以及管理原则。概述了保证化工自控仪表设计质量和安全的技术路线;针对不同种类自控仪表(包括压力、温度、流量以及分析仪表)的选型过程进行了阐述,重点关注了实际需求与工程经济性的协调;提出了企业在管理自控仪表设计和投资时必须遵循的原则,突出进度与质量问题的细节处理。拟通过本文的研究,以期促进化工企业的高效与可持续发展。

关键词：化工企业自控仪表仪表设计仪表选型选型分析

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强化传热技术在化工过程中的应用与创新

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2025年第1期 005-008页

作者：蔡剑敏刘飞杭州鑫富科技有限公司浙江杭州311301

化工过程是化学反应,物料传输和能量转移的综合体,其中尤以传热过程最为关键。强化传热技术的出现,对化工过程的高效、环保和节能提供了创新的解决方案。本文通过对强化传热技术的系统研究,探讨了其在化工过程中的应用和创新。在热交换... 详细信息

化工过程是化学反应,物料传输和能量转移的综合体,其中尤以传热过程最为关键。强化传热技术的出现,对化工过程的高效、环保和节能提供了创新的解决方案。本文通过对强化传热技术的系统研究,探讨了其在化工过程中的应用和创新。在热交换器、蒸发器和冷凝器等关键设备中,强化传热技术通过增加传热面积、采用新型传热介质及优化温度与压力控制,实现高效传热,降低能耗,减少环境污染。随着新材料、纳米技术和智能化的不断发展,强化传热技术展现出广阔的应用前景,为化工行业的可持续发展提供了创新解决方案。

关键词：强化传热技术化工过程能效提升环保节能设备应用

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基于隐写术的分布式隐私保护一致性控制方法

自动化学报 2025年第1期51卷 221-232页

作者：伍益明张润荣徐宏朱晨睿郑宁杭州电子科技大学网络空间安全学院杭州310018 杭州电子科技大学计算机学院杭州310018 中国电子科技集团公司第三十二研究所上海201800

多智能体网络(Multi-agent network,MAN)协同执行任务时需要个体之间频繁交换并共享信息,这对网络安全带来了巨大风险.考虑网络中节点状态隐私保护问题,提出一种基于隐写术的分布式一致性控制策略.首先,建立网络窃听者攻击模型,提出面... 详细信息

多智能体网络(Multi-agent network,MAN)协同执行任务时需要个体之间频繁交换并共享信息,这对网络安全带来了巨大风险.考虑网络中节点状态隐私保护问题,提出一种基于隐写术的分布式一致性控制策略.首先,建立网络窃听者攻击模型,提出面向隐私保护的分布式平均一致性控制算法.理论分析表明,所提算法不仅有效保护节点初始状态的隐私,而且可以通过隐写载体信息主动诱导窃听者推测得出错误结论.其次,通过引入概率指标,提出一种用于量化MAN隐私泄露指标的模型,实现了对网络隐私泄露程度的准确描述.并基于该模型,从窃听者视角,通过权衡对网络隐私泄露的影响与付出代价成本建立一个优化问题,据此寻找最优效益攻击策略.最后,通过数值仿真分析,对比现有算法验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：多智能体网络隐私保护窃听攻击网络安全隐写术

时变通信拓扑下车辆队列的自适应事件触发混合H_(∞)与无源性控制

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控制理论与应用 2025年第1期42卷 67-75页

作者：王斌斌石厅杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310061

本文研究了时变通信拓扑影响下,车辆自组织网络(VANET)上自动车辆的自适应事件触发队列控制问题.为了描述车对车(V2V)通信拓扑的时变特性,本文采用“基于平均驻留时间”的切换信号对其建模.为了降低通信负担,本文采用了一种新的自适应... 详细信息

本文研究了时变通信拓扑影响下,车辆自组织网络(VANET)上自动车辆的自适应事件触发队列控制问题.为了描述车对车(V2V)通信拓扑的时变特性,本文采用“基于平均驻留时间”的切换信号对其建模.为了降低通信负担,本文采用了一种新的自适应事件触发机制.与传统触发机制不同,该触发机制的阈值参数并非常数,而是能根据车辆的状态变化进行实时的动态调节,据此建立车辆队列误差模型.为降低外界扰动的影响,引入混合H_(∞)与无源性能指标,使控制系统对干扰具有较强的鲁棒性.通过构建模态依赖的李雅普诺夫函数,得到控制算法,并通过一个数值仿真验证了本文提出理论算法的有效性.

关键词：自动车辆车对车通信平均驻留时间自适应事件触发