检索结果-南通市图书馆

结合改进YOLOv5s和动态数据增强的海面舰船检测

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计算机工程 2024年

作者：马淦谷雨彭冬亮杭州电子科技大学自动化学院

海面成像过程易受天气、光照、水雾等影响，为解决海面舰船检测过程中存在的小目标模糊、目标尺度差异大、类别不均衡等问题，设计了一种动态“复制-粘贴”的数据增强方式，将其嵌入到YOLOv5框架，提出了一种改进YOLOv5s的海面目标检测... 详细信息

海面成像过程易受天气、光照、水雾等影响，为解决海面舰船检测过程中存在的小目标模糊、目标尺度差异大、类别不均衡等问题，设计了一种动态“复制-粘贴”的数据增强方式，将其嵌入到YOLOv5框架，提出了一种改进YOLOv5s的海面目标检测算法。在主干网络中，设计了浅层局部感知模块，混合空洞卷积、深度可分离卷积与残差连接支路以并联的方式提升模块感受野，加强提取局部细节信息；在颈部网络中，设计了注意力融合模块，利用空间注意力机制与通道注意力机制，聚合浅层空间信息与深层语义信息，提高网络特征表达能力；在检测输出中，通过对其相邻的浅层检测头特征进行下采样与融合，设计了层级融合解耦头，提升了目标分类与定位精度。动态“复制-粘贴”数据增强策略从训练集图像中裁剪目标，存入目标样本库，在每个训练轮次中，根据目标分布的概率值，从样本库中随机选取目标，进行一定比例的几何与光度变换后，随机粘贴至训练图像中，从而提升前景目标密度。采用SMD-Plus数据集进行实验验证，实验结果表明，mAP50与mAP50:95指标比于基准模型分别提升了6.7%与5.2%。以WSODD数据集开展迁移实验，mAP50与mAP50:95分别提升3.7%与3.3%。实验结果表明本文改进后的算法模型与提出的动态数据增强方法，缓解了类别与尺寸不均衡问题，提高了小目标检测精度，适用于海面场景下的舰船检测任务。

关键词：舰船检测数据增强多尺度特征小目标检测注意力机制

基于粒子和容积卡尔曼滤波的锂电池SOC估计

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电源学报 2024年

作者：彭云海张尧张帆于龙杰杭州电子科技大学自动化学院

锂离子电池荷电状态（SOC）的准确估计对电池管理系统实现电池均衡充放电，延长电池使用寿命有着重要意义。针对锂离子电池复杂的化学特性和卡尔曼滤波算法估计SOC的非时变特性，提出一种新型锂离子电池SOC估计方法。首先，结合锂离子... 详细信息

锂离子电池荷电状态（SOC）的准确估计对电池管理系统实现电池均衡充放电，延长电池使用寿命有着重要意义。针对锂离子电池复杂的化学特性和卡尔曼滤波算法估计SOC的非时变特性，提出一种新型锂离子电池SOC估计方法。首先，结合锂离子电池模型的精度和实用性，提出锂离子电池二阶等效模型；再利用自适应遗忘因子的递推最小二乘法（AFFRLS）对二阶模型的阻容参数进行在线辨识，建立阻容参数滤波关系式，提出改进粒子滤波（PF）和容积卡尔曼滤波（CKF）算法结合的粒子容积卡尔曼滤波（PF-CKF）算法估计锂离子电池SOC。最后，设计混合脉冲特性（HPPC）实验验证该方法的准确性和稳定性。

关键词：锂电池荷电状态估计自适应遗忘因子改进粒子滤波容积卡尔曼滤波

考虑频率-惯量安全约束的新型电力系统优化调度

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电力自动化设备 2024年

作者：洪晗笑吴晨曦倪索引杭州电子科技大学自动化学院

大规模清洁能源电力的接入削弱了电力系统在有功扰动下的惯量支撑和频率调节能力，在调度中需考虑系统的频率-惯量约束。构建了考虑频率-惯量安全约束的新型电力系统优化调度模型，引入先进绝热压缩空气储能系统作为储能装置进行风电消... 详细信息

大规模清洁能源电力的接入削弱了电力系统在有功扰动下的惯量支撑和频率调节能力，在调度中需考虑系统的频率-惯量约束。构建了考虑频率-惯量安全约束的新型电力系统优化调度模型，引入先进绝热压缩空气储能系统作为储能装置进行风电消纳，以频率变化率和稳态频率偏差约束系统所能承载的风力发电极限，并在经济调度目标中考虑了常规机组运行成本、风电出力惩罚成本、碳排放治理成本。以改进的IEEE 30节点系统为算例进行仿真，结果表明：考虑频率-惯量安全约束，求得系统所能承载的风力发电极限，通过控制相关机组启停来调整风电渗透率，可使系统等效惯量始终高于临界惯量。

关键词：新型电力系统先进绝热压缩空气储能频率安全惯量评估低碳经济调度

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数据要素化对共同富裕程度的影响研究

软科学 2024年

作者：张辽胡忠博杭州电子科技大学经济学院

从实现全体人民共同富裕的目标出发，构建了包含“共享”与“富裕”两个维度的共同富裕程度评价指标体系，采用熵权TOPSIS法测度了我国省际层面的共同富裕程度，理论分析并实证检验了数据要素化对共同富裕产生的直接影响及间接作用机制... 详细信息

从实现全体人民共同富裕的目标出发，构建了包含“共享”与“富裕”两个维度的共同富裕程度评价指标体系，采用熵权TOPSIS法测度了我国省际层面的共同富裕程度，理论分析并实证检验了数据要素化对共同富裕产生的直接影响及间接作用机制。研究发现，数据要素化能显著推动共同富裕目标的实现，并且这一结果在使用工具变量缓解内生性后依然稳健。机制分析结果表明，数据要素化能通过做大社会财富“蛋糕”与分好社会财富“蛋糕”这两种途径来促进共同富裕的实现。进一步分析发现，数字经济发展水平的差异导致数据要素化对共同富裕的影响有所不同，表现为数据要素在数字经济发展水平较高环境中赋能共同富裕目标实现更加明显。

关键词：共同富裕数据要素化熵权TOPSIS法数字经济

一类具有周期性治疗和时间依赖潜伏期的HIV感染模型的动力学分析

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应用数学学报 2024年第4期 672-690页

作者：吴鹏杭州电子科技大学理学院

该文建立一类具有抗病毒药物周期治疗的HIV时滞微分方程模型来研究HIV在宿主体内的阈值动力学.为了研究病毒逆转录和芽殖过程对HIV感染进程的影响,通过引入两个时间依赖的潜伏期去分别刻画病毒逆转录期和芽殖期.首先,利用泛函微分方程... 详细信息

该文建立一类具有抗病毒药物周期治疗的HIV时滞微分方程模型来研究HIV在宿主体内的阈值动力学.为了研究病毒逆转录和芽殖过程对HIV感染进程的影响,通过引入两个时间依赖的潜伏期去分别刻画病毒逆转录期和芽殖期.首先,利用泛函微分方程理论研究了模型的适定性包括周期解的全局存在性和系统的耗散性;其次,利用周期传染病仓室模型基本再生数定义再由下一代再生算子确定出模型基本再生数R0;最后,讨论了系统的全局动力学行为.具体地,利用一致持久性理论证明了当R0>1时HIV在宿主体内的感染和复制是持久存在的,当R0<1时系统无感染周期解是全局吸引的,即HIV在宿主体内最终会被消除的.

关键词： HIV 时间依赖潜伏期周期治疗基本再生数阈值动力学

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基于超分辨率融合的双路径亚像元定位

光电子·激光 2024年

作者：王奕炜郭宝峰吴治龙黄飞庆王庆林尤靖云杭州电子科技大学自动化学院

为了精确高光谱图像亚像元定位结果，本文提出基于超分辨率融合的双路径亚像元定位方法(super resolution fusion dual path subpixel mapping， SRF-DPSPM)。在该方法中采用两种路径处理高光谱图像。在一条路径中，对原始高光谱图像的... 详细信息

为了精确高光谱图像亚像元定位结果，本文提出基于超分辨率融合的双路径亚像元定位方法(super resolution fusion dual path subpixel mapping， SRF-DPSPM)。在该方法中采用两种路径处理高光谱图像。在一条路径中，对原始高光谱图像的丰度图像进行插值操作，得到高分辨率的丰度图像；在另一条路径中，采用超分辨率融合技术(super resolution fusion， SRF)，利用多光谱图像对原始图像进行处理，得到新型高分辨率的丰度图像，融合两种路径下的结果。由于结合了插值路径和超分辨率路径下的丰度图像，从而得到具有丰富空间-光谱信息的预测值。最后，根据预测值，得到最终的亚像元定位结果。在两个真实数据集上进行实验分析，结果表明，该方法能进一步提高精度。

关键词：高光谱图像亚像元定位超分辨率融合空间-光谱信息双路径

考虑多场景充电需求预测的电动汽车充电站规划

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高电压技术 2024年

作者：罗平杨泽喆张嘉昊杨晴吕强吴秋轩杭州电子科技大学自动化学院

电动汽车数量增加和续航能力增强使得EV-交通网-电网间的耦合更加复杂，如何准确描述复杂耦合情况下EV的充电需求，平衡充电站运营商和EV用户利益是EV充电站规划须考虑的问题。为此，首先采用蒙特卡洛法得到典型场景下规划区内每台EV的... 详细信息

电动汽车数量增加和续航能力增强使得EV-交通网-电网间的耦合更加复杂，如何准确描述复杂耦合情况下EV的充电需求，平衡充电站运营商和EV用户利益是EV充电站规划须考虑的问题。为此，首先采用蒙特卡洛法得到典型场景下规划区内每台EV的充电需求，将不同道路节点各时段的充电电量聚类到对应的聚类中心节点，并利用高斯混合模型拟合得到其概率密度函数。然后，建立综合考虑充电站和用户利益的EV充电站规划双层优化模型，基于复杂网络理论和电压敏感系数指标分别从交通网和电网的角度筛选备选充电站节点，并采用黏菌优化算法对其进行求解。最后，以245节点路网和IEEE30节点电网构成的耦合网络为例，对比结果验证了所提规划方法既能保留EV充电需求的时空分布特点，又有利于充电站和用户的双赢。

关键词： EV 充电需求分时聚类双层优化充电站规划黏菌优化算法

基于自适应事件触发的半马尔科夫跳变系统的有限时间L-L控制

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控制理论与应用 2024年

作者：徐文灏石厅杭州电子科技大学自动化学院

本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L2-L∞控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传输频率,... 详细信息

本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L2-L∞控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传输频率,从而降低通信负担.其次,考虑系统模态不可测的情况,以一定概率对其进行估计,进而研究了异步控制问题.最后,考虑了外部干扰,并引入了L2-L∞性能指标,研究了有限时间控制问题.本文的设计目标是在确保闭环系统有限时间稳定和满足一定性能指标的同时,降低系统中的通信负担.基于Lyapunov理论,得到状态反馈控制的设计算法.最后用RLC电路作为实例来验证算法的有效性和可用性.

关键词：马尔科夫过程半马尔科夫跳变系统有限时间控制自适应事件触发异步控制闭环系统状态反馈

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嵌入房间类别和边界约束的目标驱动导航算法

计算机工程 2024年

作者：罗锦源谷雨杭州电子科技大学自动化学院

在室内环境中，不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途，设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务，在机器人导航，智能家居等领域具有重要应用。为提高房间约束目标导航任务的成功率，设计了一种结合映射模块、搜索策略、运动控制... 详细信息

在室内环境中，不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途，设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务，在机器人导航，智能家居等领域具有重要应用。为提高房间约束目标导航任务的成功率，设计了一种结合映射模块、搜索策略、运动控制策略和房间分类模块的模块化导航算法(Room-constrained Goal Navigation， RGN）。输入导航任务后，映射模块结合RGB-D相机数据和惯导获得的姿态信息在线构建语义地图，用于记忆已探索过的环境。在基于近端策略优化算法框架实现搜索策略时为尽快找到地图上最可能存在目标物的坐标，提出边界点簇概念，将其中心坐标作为中继点，根据每个簇包含的边界点数量评定其中心点探索价值并排序，用于约束全局目标点，并在搜索策略奖励函数中引入边界点约束，以提高目标点落入已探索区域时的搜索效率。基于运动控制策略控制机器人向着全局目标点移动过程中，针对机器人无法识别房间类别的问题，采用Yolov8＿cls训练得到房间分类模块辅助进行决策，从而更好地完成导航需求。分别在仿真环境和现实环境中验证了导航任务的可完成性以及算法的有效性。实验表明，提出的RGN导航算法相比于同样使用深度强化学习作为搜索策略的Semantic Exploration(SemExp)算法，在未附加以及附加房间类别约束的两类导航任务上，能够更快地完成地图探索并且导航成功率分别提高了2.0%和4.0%。提出的算法能够更好地理解环境的语义信息，可实现未知环境中的目标物搜索等导航任务。

关键词：机器人室内导航目标驱动房间类别约束搜索策略边界点约束