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基于动作发现与边界预测的时序动作定位

计算机应用与软件 2024年第3期41卷 147-155,181页

作者：陈乐聪李平曹佳晨杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018

时序动作定位指寻找视频中不同动作实例的开始与结束时间,即时序边界。现有强化学习方法存在重复搜索视频相同内容以及帧级别输入造成语义信息不足的问题,为此提出基于动作发现与边界预测的时序动作定位方法。将动作发现看作强化学习问... 详细信息

时序动作定位指寻找视频中不同动作实例的开始与结束时间,即时序边界。现有强化学习方法存在重复搜索视频相同内容以及帧级别输入造成语义信息不足的问题,为此提出基于动作发现与边界预测的时序动作定位方法。将动作发现看作强化学习问题,训练视频被重编码为含多个视频单元的序列作为环境(Environment),含记忆模块的智能体(Agent)与具有动作实例移除机制的环境进行交互,进而学会观察视频单元跳过背景而找到动作实例所在单元;将边界预测转化为回归问题,边界预测网络根据智能体发现的视频单元预测对应动作实例的时序边界。实验结果表明,该方法在THUMOS-14上的mAP@0.5相比最新强化学习方法提高6.6%,证实了该方法的优越性能。

关键词：时序动作定位动作发现边界预测智能体强化学习

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区块链架构下具有隐私保护的车联网信誉模型

浙江大学学报（工学版） 2023年第4期57卷 760-772页

作者：王传华张权王慧敏徐欣麻瓯勃杭州电子科技大学计算机与软件学院浙江杭州310018 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310027 杭州师范大学信息科学与技术学院浙江杭州311121

针对车联网传统信誉机制存在的集中式信誉服务器不可信、威胁用户隐私及检测范围单一等问题,提出区块链架构下具有隐私保护的车联网信誉模型.基于区块链技术,设计分布式可信的车联网信誉更新模型.采用多密钥全同态加密算法实现评价数据... 详细信息

针对车联网传统信誉机制存在的集中式信誉服务器不可信、威胁用户隐私及检测范围单一等问题,提出区块链架构下具有隐私保护的车联网信誉模型.基于区块链技术,设计分布式可信的车联网信誉更新模型.采用多密钥全同态加密算法实现评价数据的加密与计算,降低用户隐私泄露的风险.设计回溯时间间隔自适应调整策略,防止恶意车辆基于信誉更新特性绕过检测.仿真结果表明,该方案能够有效地保护用户隐私,对不同环境下的恶意车辆都能够保持较高的检测率和较低的误报率.与传统方案相比,该方案针对车辆恶意行为的检出率提高了32%.

关键词：车联网(VANETs) 隐私保护区块链信誉模型

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基于加权SDF地图的二维激光SLAM方法

计算机应用与软件 2022年第4期39卷 143-148页

作者：夏天任彧杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310016

提出一种基于加权SDF地图的二维激光SLAM方法。该方法使用一种加权SDF地图,该地图模型能以低于栅格的精度构建地图,较传统的占据栅格地图有更好的精度。同时采用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, L-M)法求解激光SLAM中扫描匹配问... 详细信息

提出一种基于加权SDF地图的二维激光SLAM方法。该方法使用一种加权SDF地图,该地图模型能以低于栅格的精度构建地图,较传统的占据栅格地图有更好的精度。同时采用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, L-M)法求解激光SLAM中扫描匹配问题,有效缓解了高斯牛顿法可能会导致算法不收敛和局部近似不够准确的局限性。通过ROS仿真实验验证与对比,所提方法能有效降低定位误差,且具有较好的地图构建效果。

关键词： SLAM 激光雷达扫描匹配定位

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能量采集无线传感网络中的概率目标覆盖问题

计算机应用与软件 2022年第10期39卷 108-114页

作者：张磊王然杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018

最近的研究表明,使用具有能量收集功能的可充电传感器具有延长无线传感网络寿命的巨大潜力。由于可充电节点的高成本,因此在大规模的无线传感网络中,全部使用可充电的传感器来实现目标的监测以及网络的连通是不现实的。针对这种情况,研... 详细信息

最近的研究表明,使用具有能量收集功能的可充电传感器具有延长无线传感网络寿命的巨大潜力。由于可充电节点的高成本,因此在大规模的无线传感网络中,全部使用可充电的传感器来实现目标的监测以及网络的连通是不现实的。针对这种情况,研究了由普通传感器和太阳能传感器组成的混合无线传感网络中目标覆盖的最大生存周期问题,传感器的覆盖模型采用了一种更接近于实际应用的概率覆盖模型。此外,还考虑了传感器的剩余能量以及太阳能辐射强度在能量采集无线传感网络中对网络寿命的影响。通过图论的方法,将上述问题映射为网络流问题,提出一种基于网络流的有效调度算法。实验结果表明,该算法能够充分地利用环境能源,在延长网络生命周期方面更优秀。

关键词：无线传感网络目标覆盖概率传感器能量收集

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真实场景水下语义分割方法及数据集

北京航空航天大学学报 2022年第8期48卷 1515-1524页

作者：马志伟李豪杰樊鑫罗钟铉李建军王智慧大连理工大学国际信息与软件学院大连116621 杭州电子科技大学计算机学院杭州310018

随着水下生物抓取技术的不断发展,高精度的水下物体识别与分割成为了挑战。已有的水下目标检测技术仅能给出物体的大体位置,无法提供物体轮廓等更加细致的信息,严重影响了抓取效率。为了解决这一问题,标注并建立了真实场景水下语义分割... 详细信息

随着水下生物抓取技术的不断发展,高精度的水下物体识别与分割成为了挑战。已有的水下目标检测技术仅能给出物体的大体位置,无法提供物体轮廓等更加细致的信息,严重影响了抓取效率。为了解决这一问题,标注并建立了真实场景水下语义分割数据集DUT-USEG,该数据集包含6617张图像,其中1487张具有语义分割和实例分割标注,剩余5130张图像具有目标检测框标注。基于该数据集,提出了一个关注边界的半监督水下语义分割网络(US-Net),该网络通过设计伪标签生成器和边界检测子网络,实现了对水下物体与背景之间边界的精细学习,提升了边界区域的分割效果。实验表明:所提方法在DUT-USEG数据集的海参、海胆和海星3个类别上相较于对比方法提升了6.7%,达到了目前最好的分割精度。

关键词：水下生物抓取语义分割半监督学习弱监督学习边界检测

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基于前额单通道脑电分析的睁闭眼状态检测

计算机应用与软件 2023年第7期40卷 50-54页

作者：吴昊张建海杭州电子科技大学卓越学院浙江杭州310018 杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018

眨眼动作变缓、闭眼持续时间增加作为人困倦时的显著特征,可以作为对疲劳驾驶状态判别的准确指标。已有的基于眼肌电的眨眼检测无法有效识别缓慢眨眼情况。为了解决缓慢眨眼识别的问题,提出一种基于前额单通道脑电数据分析的方法。采集... 详细信息

眨眼动作变缓、闭眼持续时间增加作为人困倦时的显著特征,可以作为对疲劳驾驶状态判别的准确指标。已有的基于眼肌电的眨眼检测无法有效识别缓慢眨眼情况。为了解决缓慢眨眼识别的问题,提出一种基于前额单通道脑电数据分析的方法。采集睁闭眼状态下脑电信号;提取脑电信号特征,特别是α波段信号的时频变化特征;采用SVM分类算法,实现睁眼和闭眼状态的快速准确检测,准确率可达87.9%。该方法与已成熟的基于前额肌电的面部状态识别(眨眼频率、打哈欠等)相结合,可以显著提高疲劳状态检测的有效性和可靠性,具有重要的实用价值。

关键词：脑电信号疲劳检测缓慢眨眼检测特征提取 α波

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二维线性弹性问题的等几何边界元分析

计算机辅助设计与图形学学报 2018年第8期30卷 1421-1430页

作者：张中林方美娥刘梦婷杭州电子科技大学计算机学院杭州310018 广州大学计算机科学与教育软件学院广州511400

引入基于推广B样条的等几何分析方法对二维弹性问题进行边界元分析.首先使用推广B样条表示待分析的问题域,可以精确地表示待求域的圆弧边界;然后使用边界积分方程对边界未知量求解,将求得的位移通过细分方法插值到边界上;最后通过重心... 详细信息

引入基于推广B样条的等几何分析方法对二维弹性问题进行边界元分析.首先使用推广B样条表示待分析的问题域,可以精确地表示待求域的圆弧边界;然后使用边界积分方程对边界未知量求解,将求得的位移通过细分方法插值到边界上;最后通过重心坐标法求得域内解,减少计算复杂度,提高了计算的精确度.分片测试及其他实例结果证实了该方法的有效性.

关键词：推广B样条细分应力分析边界元法等几何分析

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一种面向概率工作流的相似性度量方法

计算机集成制造系统 2016年第2期22卷 353-362页

作者：卢科帆胡海洋胡华杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018

为了在进行业务过程模型的检索与组合验证时比较两个工作流过程之间的相似度,在传统的工作流结构相似性度量与检索的基础上,针对概率式工作流的相似性度量与检索展开研究,通过定义概率结构树来描述工作流系统,在此基础上提出基于树编辑... 详细信息

为了在进行业务过程模型的检索与组合验证时比较两个工作流过程之间的相似度,在传统的工作流结构相似性度量与检索的基础上,针对概率式工作流的相似性度量与检索展开研究,通过定义概率结构树来描述工作流系统,在此基础上提出基于树编辑距离的工作流度量方法,进一步将其转换为概率无环有向图,并给出了基于等价迹的检索方法。给出相关的算法设计,并分析了时间复杂度。对该方法进行了系统性实验,评估了其正确性和有效性。

关键词：业务流程流程距离流程结构树概率工作流相似度

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应用机器学习方法的设计模式挖掘研究

计算机工程与应用 2019年第6期55卷 113-119页

作者：鲁润泽张海平杭州电子科技大学计算机学院杭州310018

从源码中挖掘设计模式实例具有重要意义,它能够提升软件系统的可理解性和可维护性。基于机器学习方法,提出了一个设计模式挖掘方法。其中,使用类关系图表示软件系统和设计模式,采用子图匹配的方法从软件系统中提取出候选设计模式实例,... 详细信息

从源码中挖掘设计模式实例具有重要意义,它能够提升软件系统的可理解性和可维护性。基于机器学习方法,提出了一个设计模式挖掘方法。其中,使用类关系图表示软件系统和设计模式,采用子图匹配的方法从软件系统中提取出候选设计模式实例,过滤了大量非设计模式实例组合,提高了设计模式挖掘效率;提出了度量指标,将软件系统和设计模式向量化,采用机器学习的方法对候选设计模式实例进行分类,提高了设计模式挖掘的准确率。实验结果证明此方法效率和有效性上得到了一定的提升。

关键词：设计模式设计模式挖掘子图同构机器学习