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一种基于无源性理论的模糊Hopfield神经网络学习律设计方法

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控制理论与应用 2020年第2期37卷 405-410页

作者：王婧柏建军薛安克莱芜职业技术学院机械与汽车工程系山东莱芜271100 浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室浙江杭州310018 杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018

本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传... 详细信息

本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传统的公共Lypaunov函数,本文所提的模糊Lyapunov函数能保证系统具有更好的性能.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：模糊Hopfield神经网络无源性学习律输入–状态稳定

改进DDPG算法在外骨骼机械臂轨迹运动中的应用

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传感器与微系统 2023年第2期42卷 149-152,160页

作者：苏杰刘光宇暨仲明黄雨梦杭州电子科技大学自动化学院(人工智能学院) 浙江杭州310018 杭州电子科技大学浙江省物联感知与信息融合重点实验室浙江杭州310018

针对现阶段外骨骼机器人轨迹运动时出现效果不佳的问题,提出了基于优先经验回放与分区奖励(PERDA)融合的深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,即PERDA-DDPG。该方法利用时间差分误差(TD-errors)的大小对经验排序,改变了原始采样的策... 详细信息

针对现阶段外骨骼机器人轨迹运动时出现效果不佳的问题,提出了基于优先经验回放与分区奖励(PERDA)融合的深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,即PERDA-DDPG。该方法利用时间差分误差(TD-errors)的大小对经验排序,改变了原始采样的策略。此外,相较于以往二值奖励函数,本文根据物理模型提出针对化的分区奖励。在Open AI Gym平台上实现仿真环境,实验结果表明:改进的算法收敛速度提升了约9.2%,学习过程更加稳定。

关键词：外骨骼机械臂深度强化学习优先经验回放与分区奖励深度确定性策略梯度

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基于自适应多特征表观模型的目标压缩跟踪

浙江大学学报（工学版） 2014年第12期48卷 2132-2138,2171页

作者：卢维项志宇于海滨刘济林浙江大学信息与电子工程学系浙江杭州310027 浙江省综合信息网技术重点实验室浙江杭州310027 杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018

针对压缩跟踪算法中表观模型的视觉表达特征单一、统计模型缺乏柔性的问题,提出一种自适应的多特征表观建模方法.该方法引入了对梯度、边缘等图像细节描述能力更强的Surf特征,并通过构建两级观测矩阵解决多维特征的观测问题,与亮度特征... 详细信息

针对压缩跟踪算法中表观模型的视觉表达特征单一、统计模型缺乏柔性的问题,提出一种自适应的多特征表观建模方法.该方法引入了对梯度、边缘等图像细节描述能力更强的Surf特征,并通过构建两级观测矩阵解决多维特征的观测问题,与亮度特征进行融合,使视觉表达更加丰富、全面;通过计算正负样本特征所服从的概率分布曲线的Hellinger距离,分析特征对目标和背景的区分能力,自适应地调整统计模型中各特征之间的权重,使统计模型能更好地利用对目标跟踪有益的信息,根据目标和背景的变化及时进行更新.实验结果表明:该自适应多特征表观模型能更加准确地描述实际场景中目标和背景的复杂变化,在保持高效率的同时,极大地提高了跟踪算法的鲁棒性和准确性.

关键词：压缩感知目标跟踪自适应模型多特征表观模型

融合压缩感知和SVM的SAR变形目标识别算法

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数据采集与处理 2016年第4期31卷 754-760页

作者：谷雨张琴徐英杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018 杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院杭州310018

为降低合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像目标识别中目标方位角的影响,并提高对SAR变形目标的识别率,本文提出了一种基于压缩感知和支持向量机决策级融合的目标识别算法。该算法首先基于稀疏表征理论将SAR目标识别问题描... 详细信息

为降低合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像目标识别中目标方位角的影响,并提高对SAR变形目标的识别率,本文提出了一种基于压缩感知和支持向量机决策级融合的目标识别算法。该算法首先基于稀疏表征理论将SAR目标识别问题描述为压缩感知的稀疏信号恢复问题,然后基于稀疏系数分别进行目标类别判别与方位角估计。对样本进行姿态校正后,利用支持向量机分别对经过姿态校正和未经姿态校正的样本进行目标分类。最后采用投票表决法对3种算法的分类结果进行决策级融合。实验结果表明,基于压缩感知结果进行目标方位角估计有效,且随着训练样本数的增加,提出的决策级融合算法提高了SAR变形目标的识别率。

关键词：合成孔径雷达变形目标识别压缩感知支持向量机决策级融合

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基于非同步采集方式小型声源定位系统设计

传感器与微系统 2017年第10期36卷 73-76页

作者：冷先帅汪华俊朱亚萍杭州电子科技大学浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室浙江杭州310018

利用非同步采集设备,通过广义互相关(GCC)时延估计算法,估算出通道间的相对时延;对非同步采集方式产生的时延误差进行软件补偿;利用基于到达时间差(TDOA)声源定位算法的双步定位特性,估算出声源的位置。分别设计了四元均匀线阵系统和四... 详细信息

利用非同步采集设备,通过广义互相关(GCC)时延估计算法,估算出通道间的相对时延;对非同步采集方式产生的时延误差进行软件补偿;利用基于到达时间差(TDOA)声源定位算法的双步定位特性,估算出声源的位置。分别设计了四元均匀线阵系统和四元平面十字阵列系统对以上方法进行验证,系统能够较准确地实现对声源方位的估计。

关键词：非同步采集声源定位广义互相关到达时间差补偿时延差

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基于改进连通域算法的车牌字符分割方法

杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2016年第2期36卷 48-51页

作者：朱亚萍邱锦山杨成忠杭州电子科技大学浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室浙江杭州310018

为了解决车牌字符分割中不连通汉字分割、粘连字符分割以及竖直边框干扰等问题,提出了一种基于改进连通域算法的车牌字符分割方法.采用改进的连通域算法并结合车牌尺寸的先验知识进行车牌字符的粗分割,运用二分投影法实现了车牌字符的... 详细信息

为了解决车牌字符分割中不连通汉字分割、粘连字符分割以及竖直边框干扰等问题,提出了一种基于改进连通域算法的车牌字符分割方法.采用改进的连通域算法并结合车牌尺寸的先验知识进行车牌字符的粗分割,运用二分投影法实现了车牌字符的细分割,有效地结合了改进的连通域算法与传统的二分投影法.实验结果证明,改进后的算法能较好地解决上述在字符分割中存在的问题,具有较高的实用性.

关键词：车牌字符分割连通域

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基于模型参数辨识的并网逆变器健康监测方法

电力科学与工程 2023年第6期39卷 1-8页

作者：詹广鑫刘光宇暨仲明余善恩王瑞发杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室(杭州电子科技大学) 浙江杭州310018

通过辨识并网逆变器中关键器件的健康特征参数实现逆变器的健康监测,提出了一种基于模型参数辨识的并网逆变器健康监测方法。首先,通过分析LCL并网逆变器的机理建立了其数学模型,介绍了基于龙格库塔的模型求解方法。然后,提出了基于改... 详细信息

通过辨识并网逆变器中关键器件的健康特征参数实现逆变器的健康监测,提出了一种基于模型参数辨识的并网逆变器健康监测方法。首先,通过分析LCL并网逆变器的机理建立了其数学模型,介绍了基于龙格库塔的模型求解方法。然后,提出了基于改进灰狼优化算法的模型参数辨识方法。与其他优化算法辨识对比结果表明了改进灰狼优化算法的优越性和模型的准确性。为了克服实验中发现的参数耦合问题,提出了新的健康特征参数。最后,通过逆变器健康监测实验比较了特征健康参数的辨识值和真实值的变化程度与趋势,证明了方法的可行性与准确性。

关键词：并网逆变器健康监测龙格库塔法改进灰狼优化算法参数辨识

城市综合管廊WSN中TRF-LEACH协议的仿真研究

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传感技术学报 2019年第2期32卷 290-296页

作者：周志鑫郑豪男周慧敏邵晨宁项斌平昕怡王思阳惠国华易晓梅李剑郜园园赵治栋浙江农林大学信息工程学院林业感知技术与智能装备国家林业局重点实验室浙江省林业智能监测重点实验室杭州311300 杭州电子科技大学电子信息学院浙江省杭电智慧城市研究中心杭州310018

城市综合管廊是建设智慧城市的重要基础设施之一。WSN作为先进技术在城市综合管廊的监控中发挥重要作用。在构建WSN时考虑到城市综合管廊建筑结构的空间性,提出三角形节点部署和中继节点转发方案,以提升网络的综合性能。并在此基础上,... 详细信息

城市综合管廊是建设智慧城市的重要基础设施之一。WSN作为先进技术在城市综合管廊的监控中发挥重要作用。在构建WSN时考虑到城市综合管廊建筑结构的空间性,提出三角形节点部署和中继节点转发方案,以提升网络的综合性能。并在此基础上,提出了适用于城市综合管廊的基于三角形部署的中继转发成簇协议(Triangle relay forwarding-LEACH)。该协议改进了节点部署和簇间路由,最大限度地平衡网络的传输能力和节点能量利用率,达到延长网络生命的目的。最后,通过MATLAB仿真工具将LEACH、SEP、M-LEACH、LEACH-HC和TRF-LEACH进行对比实验。实验结果表明TRF-LEACH协议使WSN的最佳工作时间延长51%以上。

关键词： WSN 协议 LEACH 三角形中继节点综合管廊

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基于双幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制器设计

杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2020年第4期40卷 70-75页

作者：耿新孙忠廷尚文武柏建军杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室浙江杭州310018

针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于双幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制器设计方法。首先,在轮式移动机器人质心与几何中心不重合的情况下,建立移动机器人的运动学轨迹跟踪误差模型。然后,选取适当的滑模面,采用双幂次趋... 详细信息

针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于双幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制器设计方法。首先,在轮式移动机器人质心与几何中心不重合的情况下,建立移动机器人的运动学轨迹跟踪误差模型。然后,选取适当的滑模面,采用双幂次趋近律设计了滑模轨迹跟踪的线速度和角速度控制器,使得系统轨迹跟踪误差快速收敛至0,实现了移动机器人对期望轨迹的快速跟踪。通过Lyapunov稳定性理论证明了所设计的轨迹跟踪误差闭环系统是全局渐近稳定的,并对系统的收敛性进行分析,给出系统到达滑模面的时间的上界。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：轮式移动机器人双幂次趋近律滑模控制轨迹跟踪