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城市环境下无人机群目标打击航迹规划

现代防御技术 2024年

作者：费陈赵亮贺拥亮李银城徐嵩武警士官学校

针对复杂城市环境下无人机目标打击问题，引入一种基于电鳗觅食优化算法的无人机目标打击方法。该方法首先设置稀疏环境无敌防守和密集环境有敌防守两种场景并设计相应的约束条件和航迹优化代价函数以符合城市环境飞行需求，然后通过电... 详细信息

针对复杂城市环境下无人机目标打击问题，引入一种基于电鳗觅食优化算法的无人机目标打击方法。该方法首先设置稀疏环境无敌防守和密集环境有敌防守两种场景并设计相应的约束条件和航迹优化代价函数以符合城市环境飞行需求，然后通过电鳗觅食优化算法（(Electric eel foraging optimization，EEFO）为无人机规划出一条合理的目标打击轨迹，最后得到其飞行轨迹和适应度值，并与SO、SCA、WOA、MFO、HHO五种算法进行对比。实验结果表明，在稀疏环境无敌防守场景下EEFO算法比其他五种算法具有更高的轨迹规划效率和稳定性，消耗的航迹代价最小且收敛更快，在密集环境有敌防守场景下EEFO算法与其他五种算法相比，所规划出的目标打击轨迹最优且消耗的航迹代价收敛趋势更好，任务完成度最高，具有更好的表现。

关键词：城市环境无人机目标打击航迹规划电鳗觅食优化

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无人机蜂群技术发展研究

火炮发射与控制学报 2024年第2期45卷 50-60页

作者：费陈赵亮孙许可卢野张帆武警士官学校基础部浙江杭州311400 武警士官学校信息通信系浙江杭州311400 武警士官学校教学考评中心浙江杭州311400

随着人工智能技术的不断发展,无人机蜂群在现代化战争中展现出巨大的作战效能和应用潜力。围绕无人机蜂群技术研究,介绍了国内外无人机蜂群的研究现状,从战略决策和战术执行两个角度构建海陆空无人机蜂群作战体系;同时,分析在该体系下... 详细信息

随着人工智能技术的不断发展,无人机蜂群在现代化战争中展现出巨大的作战效能和应用潜力。围绕无人机蜂群技术研究,介绍了国内外无人机蜂群的研究现状,从战略决策和战术执行两个角度构建海陆空无人机蜂群作战体系;同时,分析在该体系下无人机蜂群遂行的侦察监视、通信中继、信息对抗等6种职能任务。基于此,进一步深度剖析支撑三域作战的蜂群控制、网络通信等关键技术,对我国无人机蜂群在抗干扰、无人机反制等技术上的不足之处进行探讨,为未来无人机蜂群技术发展指明研究方向。

关键词：无人机蜂群蜂群控制网络通信任务分配航迹规划

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无人机集群反制技术发展研究

火炮发射与控制学报 2024年

作者：费陈张帆赵亮武警士官学校

随着无人机技术智能化与协同化趋势日益显著，无人机集群在多个领域展现出强大的应用潜力和效能，这一发展也并行驱动了无人机反制技术的迅速崛起，因此聚焦于无人机集群反制领域，梳理了有人-无人机集群及无人机蜂群技术的研究现状及... 详细信息

随着无人机技术智能化与协同化趋势日益显著，无人机集群在多个领域展现出强大的应用潜力和效能，这一发展也并行驱动了无人机反制技术的迅速崛起，因此聚焦于无人机集群反制领域，梳理了有人-无人机集群及无人机蜂群技术的研究现状及其飞行模式，重点剖析了反制技术中的发现技术、处置技术等关键技术。基于此，构建无人机集群反制体系，深度分析该反制体系下的预警探测、处置决策、防御实施、效能评估等反制流程，展望了我国无人机集群反制技术的未来发展方向，特别是在智能集成化与攻防一体化领域的创新探索，旨在为我国无人机反制技术的持续进步与应用拓展提供战略指引。

关键词：有人-无人机集群无人机蜂群无人机集群反制体系发现技术处置技术

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有人-无人机协同技术研究

火炮发射与控制学报 2024年

作者：费陈张帆赵亮陈英武警士官学校

随着军事需求和人工智能技术地不断提高，有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状，从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系，同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网... 详细信息

随着军事需求和人工智能技术地不断提高，有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状，从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系，同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资源池的职能作用。基于此，进一步着重剖析支撑“四域一网”协同作战的人机控制、网络通信这两种关键技术，并基于混合集散控制结构，设计出一种混合集散协同作战框架。同时对有人-无人机在人机交互、通信抗干扰等技术上的不足之处进行探讨和展望，为未来有人-无人机协同技术发展提供一定的参考价值。

关键词：有人-无人机协同作战体系四域一网混合集散协同作战框架

基于自适应LPP特征降维和改进VPMCD的滚动轴承故障诊断

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现代制造工程 2024年第6期 154-161,94页

作者：王斐许波武警士官学校军械系杭州310023

针对机械系统状态监测与故障诊断中存在的故障特征维数较高及模式识别导致的耗时较高问题,提出了一种基于自适应局部保持投影(Locality Preserving Projection,LPP)特征降维和改进多变量预测模型(Variable Predictive Model based Class... 详细信息

针对机械系统状态监测与故障诊断中存在的故障特征维数较高及模式识别导致的耗时较高问题,提出了一种基于自适应局部保持投影(Locality Preserving Projection,LPP)特征降维和改进多变量预测模型(Variable Predictive Model based Class Discriminate,VPMCD)的故障诊断方法。首先,从滚动轴承振动信号中提取时频域特征、能量特征,以及复杂度特征组成高维故障特征数据集;其次,利用自适应LPP方法对高维故障特征数据集进行降维处理,得到低维敏感故障特征;最后,采用改进VPMCD方法对低维敏感故障特征进行分类识别,进而判断故障类型。通过滚动轴承故障诊断试验分析表明,自适应LPP方法克服了传统LPP方法需要人工选取参数的缺陷,在获得低维敏感故障特征的基础上具有较少计算时间,相比主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)、局部切空间排列(Local Tangent Space Alignment,LTSA)、线性局部切空间排列(Linear Local Tangent Space Alignment,LLTSA)、等距特征映射(Isometric Mapping,Isomap),以及局部线性嵌入(Locally Linear Embedding,LLE)等算法具有明显的优势;改进VPMCD方法可克服人工选择模型的偶然性和片面性,在滚动轴承10种故障状态的识别中获得了99.4%的诊断精度,相比优化参数支持向量机方法提高了故障诊断效率,大大降低了识别时间,具有一定的优越性。

关键词：滚动轴承故障诊断特征降维模式识别局部保持投影多变量预测模型

新时代职业教育新形态教材建设研究——以汽车维修类教材为例

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汽车与驾驶维修 2024年第10期 71-73页

作者：管浩武警士官学校杭州311400

本文详细剖析了传统汽车维修类教材中存在的教材内容过时、教材形式单一、维修案例缺乏和思政元素缺失等一系列问题,阐述了职业教育新形态教材的必要性。以《汽车电气设备与维修》、《汽车故障诊断与排除》等专业教材为例,描述了职业教... 详细信息

本文详细剖析了传统汽车维修类教材中存在的教材内容过时、教材形式单一、维修案例缺乏和思政元素缺失等一系列问题,阐述了职业教育新形态教材的必要性。以《汽车电气设备与维修》、《汽车故障诊断与排除》等专业教材为例,描述了职业教育新形态教材的实施路径,给出了校企联合、运用信息化手段、增设案例库及课堂思政元素挖掘等方面相关内容的新形态教材建设思路。

关键词：职业教育新形态教材汽车维修

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醇基燃料燃烧器的优化设计

工业加热 2024年第2期53卷 31-35,39页

作者：胡艳花李万陶武警士官学校浙江杭州310005

为了强化醇基燃料的燃烧效果,降低NOx的排放量,对轻油燃烧器进行优化,设计出旋流器和烟气回流装置。采用数值模拟的方法,研究不同的旋流角度、旋流叶片的个数和回流口宽度下炉内温度分布规律及炉膛出口处NOx浓度的排放量。研究结果表明... 详细信息

为了强化醇基燃料的燃烧效果,降低NOx的排放量,对轻油燃烧器进行优化,设计出旋流器和烟气回流装置。采用数值模拟的方法,研究不同的旋流角度、旋流叶片的个数和回流口宽度下炉内温度分布规律及炉膛出口处NOx浓度的排放量。研究结果表明:旋流叶片角度从20°增大到60°时,火焰温度呈先降低后升高的趋势。炉膛出口处NO浓度也是先减小后增大。当旋流叶片角度成40°时,炉膛内的局部高温区面积最小,且炉膛出口处NO浓度排放量最低;旋流叶片的个数从8个增加到16个时,炉膛内火焰充满度逐渐增加,温度也不断升高,而炉膛内的高温区面积呈先减小后增大的趋势,出口处NO浓度的排放量也是先减小后增大。当旋流叶片有12个时,出口处NO浓度的排放量最低;回流口宽度从0 mm增大到30 mm时,炉膛温度逐渐降低,火焰长度也不断减小,且出口处的NO浓度排放量也减小。当回流口宽度为30 mm时,炉膛出口处NO浓度的排放量最少,且比无回流口时降低了54%。

关键词：燃烧器优化设计旋流结构烟气回流 NOx浓度数值模拟

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抢险救援行动中冲锋舟和橡皮艇应用对比研究

水上安全 2024年第7期 4-6页

作者：郁炜聂玲陆江锋武警士官学校杭州311400

冲锋舟和橡皮艇均具备高速、灵活、稳定、耐用的特点,在抢险救援中使用极为广泛。本文针对在抢险救援行动中,部分场景舟艇应用不当的问题进行研究,通过对比上述舟艇的船体材料、舟艇性能和救援环境三方面进行论证,研究其各自的应用环境... 详细信息

冲锋舟和橡皮艇均具备高速、灵活、稳定、耐用的特点,在抢险救援中使用极为广泛。本文针对在抢险救援行动中,部分场景舟艇应用不当的问题进行研究,通过对比上述舟艇的船体材料、舟艇性能和救援环境三方面进行论证,研究其各自的应用环境。结果表明:冲锋舟适合应用于开阔缓流水域;橡皮艇适合应用于狭窄水域和急流水域;橡皮艇还易于被改造,可以用于搭建临时浮桥、简易庇护所等自救,且回收方便,易收纳,适合作为日常应急物资进行储备。

关键词：橡皮艇冲锋舟救援

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主流价值引领破解网络舆情治理新命题

传播力研究 2024年第9期8卷 157-159页

作者：翁贤锋武警士官学校浙江杭州310023

随着互联网传播技术的发展及移动通讯设备的全面普及,信息传播进入大众传播时代。新兴媒体应运而生并广受关注,网络受众从信息传播末端转变为贯穿整个传播链条的参与者,人人都有麦克风、人人均是自媒体,技术和理念的迭代极大地提升了信... 详细信息

随着互联网传播技术的发展及移动通讯设备的全面普及,信息传播进入大众传播时代。新兴媒体应运而生并广受关注,网络受众从信息传播末端转变为贯穿整个传播链条的参与者,人人都有麦克风、人人均是自媒体,技术和理念的迭代极大地提升了信息的传播效率,给予人们更大的传播主动权和网络话语权。但传播媒介技术的发展是一把“双刃剑”,在不断的信息传递中为网络舆情治理和传播环境塑造带来了巨大的挑战,滋生了大量的网络传播问题。基于此,本文从网络舆情传播特点出发,分析自媒体时代网络舆情传播乱象,思考网络舆情治理的难点与堵点,并提出利用主流价值引领网络舆情治理的新举措,以期为网络舆情治理提供新思路。

关键词：主流价值引领网络舆情传播网络舆情治理新难点新举措