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自动化供配电系统节能控制分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第3期 89-92页

作者：王文涛绍兴市科技创新创业服务中心浙江绍兴312000

随着能源消耗的增加和环境问题的凸显,节能已成为供配电系统设计和运营的一个重要目标。来越多企业开始重视能源可持续发展,因此在供配电系统可持续发展上,自动化技术在这一方面发挥着重要作用。为了保障经济绿色可持续发展,本文就当前... 详细信息

随着能源消耗的增加和环境问题的凸显,节能已成为供配电系统设计和运营的一个重要目标。来越多企业开始重视能源可持续发展,因此在供配电系统可持续发展上,自动化技术在这一方面发挥着重要作用。为了保障经济绿色可持续发展,本文就当前企业供配电系统中的节能控制策略、对供配电系统的电气节能技术的设计原则进行研究分析,研究提升供配电系统节能控制的有效策略。

关键词：企业建设配电系统节能控制

基于产教协同的工程实践教学改革研究——以浙江科技大学为例

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大学（教学与教育） 2024年第5期 149-152页

作者：王志坚周卫民姜文彪浙江科技大学创新创业学院浙江杭州310023

在高校工程实践教学领域引入产教协同育人模式,能让学生模拟或真实在生产一线实践,使学生提前认知职场环境,促进学习的深入,为真正培养企业和社会需要的应用型技术人才打好基础。文章通过在工程实践教学中引入校企合作企业的电子体温计... 详细信息

在高校工程实践教学领域引入产教协同育人模式,能让学生模拟或真实在生产一线实践,使学生提前认知职场环境,促进学习的深入,为真正培养企业和社会需要的应用型技术人才打好基础。文章通过在工程实践教学中引入校企合作企业的电子体温计制造案例,以其生产过程为主线,搭建模拟企业生产场景的实践教学环境,针对不同专业、不同年级的学生构建了不同要求的校企合作课程,产教协同完成了实践教学改革。通过实践教学反馈,合理的校企合作课程不但丰富了实践教学内容,有效地提升实践教学效果,还可以丰富企业员工培训的教学资源。

关键词：产教融合协同育人校企合作实践教学劳动教育

乡村振兴背景下农业科技推广的困境与构建路径研究

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福建农机 2024年第1期 11-14页

作者：邹耀萱漳州市创新创业服务中心福建漳州363000

文章针对在乡村振兴战略实施过程中,农业科技推广存在的农业科技推广定位不明确、资金投入不足、专业人员素质较低、各主体凝聚力不足以及缺乏中介机构引导等问题,提出需要创新完善推广机制,明确农业科技推广的定位,增加推广资金投入,... 详细信息

文章针对在乡村振兴战略实施过程中,农业科技推广存在的农业科技推广定位不明确、资金投入不足、专业人员素质较低、各主体凝聚力不足以及缺乏中介机构引导等问题,提出需要创新完善推广机制,明确农业科技推广的定位,增加推广资金投入,提高专业人员的素质,促进各主体之间的协同配合,并加强科技中介的引导作用等措施,以解决当前农业科技推广所面临的困境,实现乡村振兴的目标。

关键词：乡村振兴农业科技推广构建路径

中国去工业化经济风险的表现形式、形成机理及防控路径研究

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经济学家 2024年第3期 98-107页

作者：龚广祥王展祥孙勇广州大学创新创业学院江西财经大学经济学院广州大学公共管理学院

制造业是实体经济的基础,是国家经济的命脉。党的二十大报告提出“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上,推进新型工业化,加快建设制造强国,确保重要产业链供应链安全”。然而,受规模(效率)效应、产业关联效应、创新溢出效应、资本积... 详细信息

制造业是实体经济的基础,是国家经济的命脉。党的二十大报告提出“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上,推进新型工业化,加快建设制造强国,确保重要产业链供应链安全”。然而,受规模(效率)效应、产业关联效应、创新溢出效应、资本积累效应以及外汇储备效应的影响,中国正面临包括产品、要素、市场、外汇风险在内的去工业化经济风险。为此,需要以外防内控为基本策略,保持制造业比重基本稳定,延伸制造业供应链产业链最大化制造业规模(效率)效应,实现制造业高水平科技自立自强,最大化制造业高就业带动效应、高产业关联效应,全方位推动中国早日由制造大国迈向制造强国。

关键词：去工业化经济风险产品风险要素风险市场风险外汇风险

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非平坦地形下移动机器人位姿精准估计研究

机械设计与制造 2024年

作者：董作峰叶玉刚郑宪秋秦冬冬山西工程技术学院创新创业学院桂林电子科技大学计算机与信息安全学院

非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化，导致机器人位姿估计精准度和效率降低，为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数，将该函数输入Mahony算法，得... 详细信息

非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化，导致机器人位姿估计精准度和效率降低，为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数，将该函数输入Mahony算法，得到粗略的姿态估计值。将姿态估计值和里程计观测数据作为EKF算法的初始参数，通过滤波和融合处理进行位姿估计，结合PL-ICP点云匹配方法进一步更新位姿估计结果。将更新后的位姿估计作为EKF算法的先验估计，并与其他传感器数据进行融合，得到初步位姿估计结果。将初步位姿估计结果作为果蝇优化算法的优化目标，获取更加精准的移动机器人位姿估计结果。实验结果表明：所提方法能够在确保移动机器人稳定运行的基础上，有效提高其位姿估计的精准度和效率，取得了较好的应用效果。

关键词：移动机器人运动学函数位姿估计 EKF算法 PL-ICP点云匹配方法果蝇优化算法

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废旧锂离子电池负极石墨循环再生的研究进展

化工进展 2024年第3期43卷 1524-1534页

作者：楚振普陈禹蒙李俊国孙庆轩刘科南方科技大学化学系广东深圳518055 深圳职业技术学院机电工程学院广东深圳518055 南方科技大学创新创业学院广东深圳518055 广东省催化重点实验室广东深圳518055

锂离子电池使用6~8年后,其容量会出现一定程度的衰减,从而产生大量废弃物。负极石墨在电池中质量分数占比为12%~21%,对其回收利用有利于保护环境和发展经济。针对废旧锂离子电池负极石墨再生为电池级石墨的方法展开综述,主要介绍了浸出... 详细信息

锂离子电池使用6~8年后,其容量会出现一定程度的衰减,从而产生大量废弃物。负极石墨在电池中质量分数占比为12%~21%,对其回收利用有利于保护环境和发展经济。针对废旧锂离子电池负极石墨再生为电池级石墨的方法展开综述,主要介绍了浸出煅烧组合、石墨表面涂覆、制备复合材料和杂原子掺杂的方法,并在能耗、电化学性能等方面做了简要比较。目前,在众多再循环方向中,将废旧石墨再生为电池级石墨是最合适的路径,而且能从根源上解决负极材料的再生问题。在此基础上,未来应开发更加高效环保的浸出剂,寻求多路径的低温煅烧方法,尝试其他高容量负极材料与废旧石墨复合或者石墨表面的低成本涂层,加强杂原子在石墨中掺杂机理的研究。

关键词：废旧锂离子电池石墨再生回收废物处理

基于高素质技术技能人才培养的专创融合模式构建研究

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吉林农业科技学院学报 2024年第2期33卷 70-73页

作者：何宗耀郭小冉张崭王居东河南城建学院创新创业学院平顶山467036

高等职业教育为国家培养高素质技术技能人才,服务国家教育强国、科技强国和人才强国建设。高职院校在培养人才的过程中要重视学生创新创业能力培养和专业发展之间的融汇贯通,要从课程体系、课程教学、师资队伍和实践平台四个方面打造专... 详细信息

高等职业教育为国家培养高素质技术技能人才,服务国家教育强国、科技强国和人才强国建设。高职院校在培养人才的过程中要重视学生创新创业能力培养和专业发展之间的融汇贯通,要从课程体系、课程教学、师资队伍和实践平台四个方面打造专创融合路径。高职院校专创融合模式构建能够促进人才培养质量的提升,加强人才和社会需求的契合度,推动国家创新驱动发展战略实施,服务经济社会发展。

关键词：高职院校高素质技术技能人才专创融合模式构建

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基于改进交互式多模型算法的车辆高精度定位

控制理论与应用 2024年

作者：戴玉峰苏圣超崔文霞汪义旺上海工程技术大学数理与统计学院上海工程技术大学创新创业学院苏州市智慧能源技术重点实验室

针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种... 详细信息

针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种自适应转弯模型,应对角速度非固定时单一匀速转弯模型无法有效定位车辆的情况;进一步考虑模型非线性、状态向量维度较高的特点,采用容积卡尔曼滤波估计车辆状态;最后,提出改进的交互式多模型算法,通过二次交互优化模型概率.仿真实验表明,本文所提算法可以有效提高模型切换速度和车辆定位的准确性与稳定性,其定位误差相比传统交互式多模型算法降低了8.6%.

关键词：车辆定位交互式多模型卡尔曼滤波状态估计

廉政文化在创新创业教育中的融入机制与路径研究

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中国科技期刊数据库科研 2024年第6期 84-87页

作者：杨婷婷吉林大学创新创业教育学院吉林长春130012

为了有效推进高校廉政文化在创新创业教育中的融入与实践,必须积极探索廉政文化与创新创业教育相结合的新策略,这要求高校教师通过不断开展教育观念、教育方式、教育内容、实践策略等的整体创新,实现两个领域的相互渗透和相互作用,最终... 详细信息

为了有效推进高校廉政文化在创新创业教育中的融入与实践,必须积极探索廉政文化与创新创业教育相结合的新策略,这要求高校教师通过不断开展教育观念、教育方式、教育内容、实践策略等的整体创新,实现两个领域的相互渗透和相互作用,最终在知识传授的同时,实现实践技能培养与价值导向的有机融合,以此培育出德才兼备的新型创新创业人才。

关键词：廉政文化高校创新创业教育融入与实践