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包覆式猕猴桃气动无损采摘机构设计与试验

中国农机化学报 2024年第6期45卷 26-31,41页

作者：王睿远王佳虹晏毓朱国宏叶宏宝杭州乔戈里科技有限公司杭州市310051 浙江省农科院农业装备研究所杭州市310021

为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题,设计一种新型的包覆式气囊夹爪,基于气动控制气囊的膨胀与收缩,实现果实的收纳与包覆,并通过增加果实与夹爪的受力面积,减少夹爪对果实的挤压,在保证果实不受损伤的前提下提高采摘成功率。... 详细信息

为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题,设计一种新型的包覆式气囊夹爪,基于气动控制气囊的膨胀与收缩,实现果实的收纳与包覆,并通过增加果实与夹爪的受力面积,减少夹爪对果实的挤压,在保证果实不受损伤的前提下提高采摘成功率。以底部向上捕捉、剪切收获果实的采摘方式,设计气囊夹爪的机械结构;通过有限元模拟,对采摘过程中气囊与果实的受力情况进行分析,证明设计的夹爪受力点主要在气囊夹爪上下表面,贴合性高。经过实地采摘试验,测试不同气压下气囊夹爪的采摘成功率以及损伤率,确定夹爪气压为40 kPa时,采摘效果最好,成功率达95%,损伤率曲线与手工采摘最为相似。

关键词：猕猴桃采摘机构末端执行机构气动装置

植物乳杆菌发酵对富硒发芽糙小米饮料风味特征的影响

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食品研究与开发 2024年第3期45卷 52-58页

作者：周大宇门雨薇金子灿华正莹楚彩云薛井生卢丙轩马涛渤海大学食品科学与工程学院辽宁锦州121013 葫芦岛后峪生态农业科技有限公司辽宁葫芦岛125001 辽宁寨香生态农业股份有限公司辽宁本溪117007

为研究植物乳杆菌发酵对富硒、发芽以及富硒发芽等不同处理下糙小米饮料风味特征的影响,采用感官评定以及电子鼻、电子舌和固相微萃取气相色谱-质谱联用技术分别测定植物乳杆菌发酵前后,普通、富硒、发芽以及富硒发芽等不同糙小米饮料... 详细信息

为研究植物乳杆菌发酵对富硒、发芽以及富硒发芽等不同处理下糙小米饮料风味特征的影响,采用感官评定以及电子鼻、电子舌和固相微萃取气相色谱-质谱联用技术分别测定植物乳杆菌发酵前后,普通、富硒、发芽以及富硒发芽等不同糙小米饮料的挥发性风味物质的组成。结果表明:植物乳杆菌发酵后糙小米饮料感官品质发生明显改善,苦味、涩味降低,酸味增强;其中富硒发芽糙小米发酵饮料感官评价风味最佳,共检测到23种挥发性物质,主要包括1种醛类、7种醇类、1种烷类、7种酸类、3种酚类、3种酮类、1种酯类。香气成分主要集中在醇类和酸类,呈香物质有2-乙基-1-己醇、4-乙烯基苯酚和壬酸等。对植物乳杆菌发酵前后的糙小米饮料挥发性成分进行聚类分析,热图显示大多数的醇类和酸类含量在糙小米发酵后明显增加,而醛类含量明显降低,增加的醇类和酸类可能对糙小米饮料的风味有重要贡献。

关键词：糙小米富硒发芽植物乳杆菌发酵饮料挥发性风味

山核桃油在贮藏期间的品质变化规律及货架期预测

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中国油脂 2024年第1期49卷 90-94页

作者：邓杨勇高军龙赵美钰杨建华田玮金超杭州姚生记食品有限公司杭州310052

为了对山核桃油产品流转过程中的品质控制提供理论基础,探究山核桃油在贮藏期间的品质变化规律及其货架期预测方法。对在5、20、35℃下贮藏的山核桃油进行感官评定,测定其酸值、过氧化值,并进行动力学分析,应用Arrhenius方程进行拟合,... 详细信息

为了对山核桃油产品流转过程中的品质控制提供理论基础,探究山核桃油在贮藏期间的品质变化规律及其货架期预测方法。对在5、20、35℃下贮藏的山核桃油进行感官评定,测定其酸值、过氧化值,并进行动力学分析,应用Arrhenius方程进行拟合,建立货架期预测模型。结果表明:山核桃油感官品质与酸值、过氧化值呈极强的相关性,随着贮藏时间的延长和温度的升高,山核桃油感官品质下降,酸值和过氧化值升高,且温度越高酸值和过氧化值的变化速率越快,过氧化值变化速率小于酸值;酸值和过氧化值的变化规律均符合一级反应动力学模型,建立的山核桃油货架期预测模型准确率在±10%以内。山核桃油在贮藏期间品质下降,通过酸值、过氧化值可较为准确地对5~35℃条件下贮藏的山核桃油货架期进行预测。

关键词：山核桃油贮藏品质动力学模型预测模型货架期

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葡萄渣对肉母牛外周血淋巴细胞亚群、淋巴细胞转化率与凋亡率及抗氧化性的影响

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中国畜牧兽医 2024年第4期51卷 1530-1536页

作者：王建东丁辉刘欣侯鹏霞梁小军高海慧王瑞刚姜武宁夏农林科学院动物科学研究所银川750002 宁夏大学动物科技学院银川750021 宁夏犇旺生态农业有限公司永宁750100

【目的】研究葡萄渣对肉母牛外周血淋巴细胞亚群、淋巴细胞转化率与凋亡率及抗氧化性的影响。【方法】选取胎次、体重相近的产后健康肉母牛20头,随机分为4组,每组5头。对照组饲喂基础饲粮,试验Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组每头在基础饲粮中分别添加240... 详细信息

【目的】研究葡萄渣对肉母牛外周血淋巴细胞亚群、淋巴细胞转化率与凋亡率及抗氧化性的影响。【方法】选取胎次、体重相近的产后健康肉母牛20头,随机分为4组,每组5头。对照组饲喂基础饲粮,试验Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组每头在基础饲粮中分别添加240、300、360 g/d的葡萄渣。试验预试期15 d,正试期40 d。采集尾静脉血,测定其外周血淋巴细胞亚群、淋巴细胞的转化率与凋亡率及其抗氧化水平。【结果】①试验第20天,3个试验组肉母牛外周血CD4+T细胞比例较对照组均显著上升(P<0.05);试验第40天,试验Ⅱ、Ⅲ组CD4+T细胞比例较对照组显著升高(P<0.05),CD8+T细胞比例较对照组显著降低(P<0.05),3个试验组CD4+/CD8+比值较对照组均显著升高(P<0.05)。②试验第20、40天,试验Ⅱ、Ⅲ组母牛外周血淋巴细胞转化率均极显著高于对照组(P<0.01)。试验第40天,随着葡萄渣添加量升高,外周血淋巴细胞凋亡率呈线性下降(P<0.01)。③试验第40天,3个试验组肉母牛血清MDA含量较对照组均显著降低(P<0.05),试验Ⅰ、Ⅲ组肉母牛血清T-AOC含量均极显著高于对照组(P<0.01)。【结论】肉母牛饲粮添加不同比例葡萄渣可以改善肉牛的免疫功能,本试验条件下,葡萄渣的适宜添加水平为(300~360)g/d。

关键词：肉母牛葡萄渣淋巴细胞抗氧化性

基于改进YOLO v5n的工厂化育秧田间铺盘装置设计与试验

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农业机械学报 2024年第8期55卷 71-80,116页

作者：虞佳佳李玉周延锁胡万里郝帅李雷浙江机电职业技术学院杭州310053 浙江省农业机械学会杭州310003 浙江省工业和信息化研究院杭州310003 正阳科技股份有限公司金华321300 浙江省现代农业装备设计研究院杭州310003 浙江理工大学信息科学与工程学院杭州310018

针对目前工厂化育秧育苗田间铺盘自动化程度低、成本高等问题,设计了一种全自动双边轨道式田间铺盘装置,并配备苗床异常凸起视觉检测模块。首先对铺盘结构工作原理进行分析,之后对铺盘装置满载作业状况进行结构设计、受力分析和仿真分... 详细信息

针对目前工厂化育秧育苗田间铺盘自动化程度低、成本高等问题,设计了一种全自动双边轨道式田间铺盘装置,并配备苗床异常凸起视觉检测模块。首先对铺盘结构工作原理进行分析,之后对铺盘装置满载作业状况进行结构设计、受力分析和仿真分析。为了防止苗床异常凸起导致铺盘时秧盘倾斜,影响炼苗成活率,提出了一种基于CBAM-YOLO v5n的苗床异常凸起目标识别算法,改进后的YOLO v5n算法添加了注意力机制,对苗床异常凸起目标检测准确率、召回率和平均精度均值分别为98.1%、91.7%和94.9%,相对于原模型分别提高1.2、1.7、0.9个百分点。对设计的铺盘样机进行了正交试验,试验结果表明,当铺盘高度为90 mm、铺盘机构转速为550 r/min、铺盘箱平移速度为0.14 m/s时,铺盘成功率最高为96.4%,植入机器视觉模块后,铺盘成功率可达99.3%。设计的铺盘装置可有效降低人工铺盘劳动强度,降低铺盘劳动成本。

关键词：田间铺盘工厂化育秧双边轨道式机器视觉 YOLO v5n

猪粪源溶解性有机物厌氧发酵对水中浮游植物群落结构的影响

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农业环境科学学报 2024年

作者：黄杰林毅青宋晓明戴诗琴吴根义湖南农业大学环境与生态学院湖南湘健环保科技有限公司

为了研究生猪养殖粪污经过厌氧发酵处理中的溶解性有机物(Dissolved Organic Matter，DOM)对水体浮游植物生长和群落结构的影响，本文采用总有机碳含量对DOM进行定量，使用三维荧光光谱解析DOM物质组成，采用16S和18S高通量测序分析水... 详细信息

为了研究生猪养殖粪污经过厌氧发酵处理中的溶解性有机物(Dissolved Organic Matter，DOM)对水体浮游植物生长和群落结构的影响，本文采用总有机碳含量对DOM进行定量，使用三维荧光光谱解析DOM物质组成，采用16S和18S高通量测序分析水环境中真核和原核生物的群落结构，比较厌氧发酵前(T1处理)、后(T2处理)猪粪源DOM对浮游植物生长、群落结构的差异影响。结果显示：T1处理中叶绿素a含量由3.69 mg·L-1降到2.41 mg·L-1，后升高至3.24 mg·L-1；而T2处理中叶绿素a含量由3.75 mg·L-1持续下降到1.59 mg·L-1。DOM主要由5种组分构成，其中包括微生物衍生物、典型的陆生腐酸、色氨酸类物质或溶解性多环芳香烃类、蛋白质成分和酪氨酸类组分。厌氧发酵过程后DOM多环芳香烃类物质成分增加，对绿藻科藻类的生长影响显著，同时蛋白质和酪氨酸类组分的生物有效性增强，与蓝藻科的相对丰度呈负相关关系。本研究结果表明，猪粪源溶解性有机物经厌氧发酵前后对水中浮游植物群落结构存在差异影响，且厌氧发酵后能降低浮游植物生物量。

关键词：溶解性有机物蓝藻水华高通量测序微生物群落结构

稻-虾共作模式下水体和土壤细菌群落特征研究

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扬州大学学报（农业与生命科学版） 2024年第2期45卷 29-41页

作者：覃宝利韩光明吴雷明张家宏王守红朱凌宇毕建花寇祥明葛恒来陈选青唐金玉江苏里下河地区农业科学研究所江苏扬州225007 江苏省生态农业工程技术研究中心江苏扬州225008 扬州银谷农业生态发展有限公司江苏扬州225119 浙江省农业科学院水生生物研究所杭州310021

为探究稻-虾共作模式对稻田水体、土壤细菌群落结构和多样性的影响,采用16S rDNA基因高通量测序技术对夏季稻-虾共作和水稻单作模式下稻田水体、土壤细菌群落组成及多样性进行比较。结果表明:与水稻单作相比,稻-虾共作模式水体细菌群落... 详细信息

为探究稻-虾共作模式对稻田水体、土壤细菌群落结构和多样性的影响,采用16S rDNA基因高通量测序技术对夏季稻-虾共作和水稻单作模式下稻田水体、土壤细菌群落组成及多样性进行比较。结果表明:与水稻单作相比,稻-虾共作模式水体细菌群落丰富度和多样性均呈上升趋势,土壤细菌群落丰富度变化不明显,但多样性有所下降,尤其9月显著下降。在细菌群落组成方面,稻-虾共作模式增加水体放线菌门(Actinobacteria)和蓝细菌门(Cyanobacteria)相对丰度,降低变形菌门(Proteobacteria)、厚壁菌门(Firmicutes)、酸杆菌门(Acidobacteria)和芽孢杆菌目(Bacillus)相对丰度,增加致病菌不动杆菌属(Acinetobacter)的相对丰度;降低土壤放线菌门(Actinorny cetes)、酸杆菌门(Acidobacteria)和根瘤菌目(Rhizobiales)相对丰度,增加变形菌门、硝化螺旋菌门(Nitrospirae)和Steroidobacterales目的相对丰度。功能预测分析发现,稻-虾共作模式下细菌碳水化合物代谢通路相对丰度在水体中呈上升趋势,在土壤中呈下降趋势。综上,稻-虾共作模式可改变水体、土壤细菌群落与功能,提高水体细菌群落的丰富度和多样性,降低土壤细菌群落的多样性。

关键词：稻-虾共作细菌群落多样性功能预测

超声辅助酶法预处理对黄酒糟蛋白提取的工艺优化及成分分析

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中国食物与营养 2024年

作者：李欣培崔立娟王焜佳张珂璠王飞徐凌川山东中医药大学山东御华景宸生态农业发展有限公司

目的：为提高黄酒酿造副产物黄酒糟中蛋白质的提取率，对黄酒糟预处理提取工艺进行优化。方法：以黄酒糟为原料，对其预处理及超声辅助提取工艺进行优化。并对获得的蛋白质进行氨基酸分析及分子量测定。结果：黄酒糟的最佳酶解条件为纤... 详细信息

目的：为提高黄酒酿造副产物黄酒糟中蛋白质的提取率，对黄酒糟预处理提取工艺进行优化。方法：以黄酒糟为原料，对其预处理及超声辅助提取工艺进行优化。并对获得的蛋白质进行氨基酸分析及分子量测定。结果：黄酒糟的最佳酶解条件为纤维素酶和木聚糖酶添加量2%和1%，酶解时间2.5 h，酶解温度55℃，pH=4.5，提取率为（50.28±0.89）%。在此基础上，考察超声辅助碱提的最优条件为：超声功率350 W，超声时间80 min，黄酒糟蛋白的提取率为（61.78±0.29）%，相较未酶解超声前提高了0.65倍。该条件下得到的黄酒糟蛋白在SDSPAGE凝胶色谱中出现了色深且宽的模糊的3条条带。经氨基酸分析，该蛋白必需氨基酸与非必需氨基酸的比值（EAA/NEAA）是57.233%，属于优质蛋白。结论：该研究优化了黄酒糟蛋白的提取条件，有效提高了酒糟蛋白的提取率，为进一步开发和利用黄酒糟蛋白奠定了基础。

关键词：黄酒糟蛋白预处理蛋白提取超声波

我国主要河流水系硝态氮污染特征及定量源解析

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环境科学 2024年第2期45卷 755-767页

作者：韦英怀胡敏鹏陈丁江浙江大学环境与资源学院杭州310058 浙江大学环境修复与生态健康教育部重点实验室杭州310058 浙江大学浙江省农业资源与环境重点实验室杭州310058

准确定量污染来源组成是有效控制水体硝态氮污染的关键科学基础.采用荟萃分析的方法,收集了2000~2022年我国167条主要水系河流的硝态氮浓度和硝态氮的氮氧同位素等数据,分析了七大主要河流水系硝态氮污染的时空变异规律及其转化特征,定... 详细信息

准确定量污染来源组成是有效控制水体硝态氮污染的关键科学基础.采用荟萃分析的方法,收集了2000~2022年我国167条主要水系河流的硝态氮浓度和硝态氮的氮氧同位素等数据,分析了七大主要河流水系硝态氮污染的时空变异规律及其转化特征,定量识别了河流硝态氮的污染来源组成.结果表明,我国主要河流水系ρ(NO_(3)^(-)-N)平均值为(4.54±3.99)mg·L_(-1),其中9.6%的河流硝态氮浓度超过我国地表水环境质量标准(GB 3838-2002)规定的限值(10.0 mg·L_(-1)),海河水系的硝态氮污染最为严重.东部地区河流水系的硝态氮浓度总体高于西部,各大河流水系支流的硝态氮浓度高于干流.除黄河水系以外,其他水系枯水期的硝态氮浓度总体高于丰水期.珠江水系、黄河水系中下游地区、辽河水系中游地区、松花江水系,以及海河水系河流水体存在显著的硝化作用,而长江水系、淮河水系和珠江水系下游地区存在显著的反硝化作用.污水/粪肥是长江水系、海河水系、辽河水系,以及东南诸河水系硝态氮的主要来源(>50%),土壤氮是松花江水系硝态氮的主要来源(56.4%),化肥氮、土壤氮和污水/粪肥对珠江水系、淮河水系和黄河水系硝态氮的污染贡献为20%~40%.污水/粪肥对水系支流硝态氮贡献率总体大于干流的,土壤氮对干流硝态氮的贡献总体大于支流的.土壤氮、化肥氮和大气沉降氮对丰水期河流硝态氮的贡献率高于枯水期,而污水/粪肥对枯水期河流硝态氮的污染贡献率高于丰水期.因此,海河水系、长江水系、辽河水系、黄河水系支流与下游干流地区和珠江水系下游地区应重点控制生活和生产的污水排放等点源污染,而淮河水系、松花江水系、黄河水系中游干流地区和珠江水系中上游地区要重点控制化肥和土壤氮等流失造成的非点源污染.研究结果可为有效控制我国各河流水系硝态氮的污染提供科学依据.

关键词：硝态氮源解析河流氮氧同位素非点源污染点源污染