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基于单目RGB图像的三维手部姿态估计方法

浙江大学学报(工学版) 2025年第1期59卷 18-26页

作者：杨冰徐楚阳姚金良向学勤杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 杭州电子科技大学浙江省脑机协同智能重点实验室浙江杭州310018 杭州灵伴科技有限公司浙江杭州311121

现有的三维手部姿态估计方法大多基于Transformer技术,未充分利用高分辨率下的局部空间信息,为此提出基于改进FastMETRO的三维手部姿态估计方法.引入可变形注意力机制,使得编码器的设计不再受限于图像特征序列长度;引入交错更新多尺度... 详细信息

现有的三维手部姿态估计方法大多基于Transformer技术,未充分利用高分辨率下的局部空间信息,为此提出基于改进FastMETRO的三维手部姿态估计方法.引入可变形注意力机制,使得编码器的设计不再受限于图像特征序列长度;引入交错更新多尺度特征编码器来融合多尺度特征,强化生成手部姿态;引入图卷积残差模块来挖掘网格顶点间的显式语义联系.为了验证所提方法的有效性,在数据集FreiHAND、HO3D V2和HO3D V3上开展训练及评估实验.结果表明,所提方法的回归精度优于现有先进方法,在FreiHAND、HO3D V2、HO3D V3上的普鲁克对齐-平均关节点误差分别为5.8、10.0、10.5 mm.

关键词：三维手部姿态估计 Transformer 可变形注意力机制交错更新多尺度特征编码器神经网络

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基于四天线GNSS接收机的滚转载体定姿技术

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遥测遥控 2025年第02期 64-71页

作者：吴思凡周爽徐向前肖满湘邓榆凡王俊翔陈心萌重庆航天火箭电子技术有限公司

传统的GNSS （全球导航卫星定位系统）定姿算法主要基于对天线相对基线的精确测量。该算法需要有接收机提取的天线间的载波相位差分量，其中两天线的连线需与载体的运动方向重合。对于自旋稳定载体，其接收机多为四天线架构，且天线安... 详细信息

传统的GNSS （全球导航卫星定位系统）定姿算法主要基于对天线相对基线的精确测量。该算法需要有接收机提取的天线间的载波相位差分量，其中两天线的连线需与载体的运动方向重合。对于自旋稳定载体，其接收机多为四天线架构，且天线安装方式一般为围绕载体截面圆周均匀分布，与传统的测姿算法所需条件不符。载体自旋时，由于安装位置的差异，天线将产生不同的滚转速度矢量，使得其差分矢量为滚转角速度的非平凡函数。本文通过取两相邻天线的ENU（东北天坐标系）速度差分量，可抵消两天线在滚转平面外的共有速度并解出滚转角速度。进一步，对于四天线GNSS接收机，基于其天线分布的几何特性可导出一对线性无关的差分滚转矢量，利用Kabsch （面向点云配准的算法）可求解出从ENU系至本体系的唯一旋转矩阵，进而解出载体完整的姿态信息。最后通过GNSS实物转台实验验证了算法可在载体滚转时使接收机保持连续定位且可较准确地计算出载体滚转速度与姿态信息。

关键词：卫星导航四天线接收机信号屏蔽载波辅助转速估计 Kabsch算法 GNSS定姿

面向MMC应用的大功率IGCT器件加速老化试验拓扑研究

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中国电机工程学报 2025年第1期45卷 266-276,I0022页

作者：朱鸿凡吴锦鹏王鹏刘佳鹏陈政宇余占清赵彪曾嵘清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084

集成门极换流晶闸管(integrated gate commutated thyristor, IGCT)具有阻断电压高、通流能力强等特点,在柔性直流输电等领域具有广阔的应用潜力,但其在高电压、大通流应力下的可靠性问题,成为限制应用的潜在因素,如何针对不同工况开展... 详细信息

集成门极换流晶闸管(integrated gate commutated thyristor, IGCT)具有阻断电压高、通流能力强等特点,在柔性直流输电等领域具有广阔的应用潜力,但其在高电压、大通流应力下的可靠性问题,成为限制应用的潜在因素,如何针对不同工况开展加速老化等效测试成为开展可靠性研究的关键瓶颈。文中以模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)工况为代表,针对IGCT器件可靠性等效测试难题开展研究。首先分析MMC工况下IGCT器件的暂态电气应力和长期电热应力,分别采用TCAD仿真软件与平均值等效计算模型定量获得IGCT器件在实际工况下的应力大小;其次,基于应力分析结果,提出一种三半桥式两级电流应力加速老化试验拓扑,设计并搭建2 500 V/4 000 A/150 Hz参数的IGCT加速老化试验平台;最后,开展约100 h高压、大电流老化运行试验,验证平台具备长时运行的能力,且等效测试应力达到设计要求。所提出的等效拓扑及其构建方法,不仅解决了MMC工况下IGCT器件的加速老化测试问题,对其他交直流变换工况、其他类型功率半导体亦有很好的参考价值。

关键词：集成门极换流晶闸管可靠性加速老化试验电热应力电力电子

锁相环动态对切换延迟导致的VSC暂态过电压的影响

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电网技术 2025年第1期49卷 284-294页

作者：赵博元路晨陈磊闵勇李鲁阳清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084 国家电网有限公司华北分部北京市西城区100053

随着“碳达峰、碳中和”战略的深入实施,新能源占比不断提升,新能源汇集地区电网强度较弱,交流短路故障后的暂态过电压易引发连锁故障。该文基于电压源型并网变流器(voltage source converter,VSC)低电压穿越切换控制模型,分析了锁相环... 详细信息

随着“碳达峰、碳中和”战略的深入实施,新能源占比不断提升,新能源汇集地区电网强度较弱,交流短路故障后的暂态过电压易引发连锁故障。该文基于电压源型并网变流器(voltage source converter,VSC)低电压穿越切换控制模型,分析了锁相环动态对故障后VSC延迟切换导致的暂态过电压的影响。研究结果表明,短路故障清除时刻并网点电压相位一般向后跳变,由于锁相环动态,使延迟过程中动态无功支撑电流失准,若VSC在低电压穿越期间只注入无功电流,该失准现象有利于暂态过电压改善,若同时注入有功电流,在锁相环参数不合适时可能会恶化暂态过电压水平。此外,该文还提出了锁相环PI参数整定解析方法,以保证利用锁相环动态抑制故障后的暂态过电压水平。通过MATLAB电磁暂态仿真验证了分析结论。

关键词： VSC 暂态过电压低电压穿越锁相环动态切换延迟

抗丁香酚单克隆抗体的研制及胶体金试纸条检测方法的建立

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核农学报 2025年第2期39卷 339-350页

作者：董晓涵翟璐黄雅丽杨加成陈青舟廖杰金仁耀浙江工商大学海洋食品研究院浙江杭州310012 杭州博岳生物技术有限公司浙江杭州310018 杭州医学院公共卫生学院浙江杭州310013 杭州南开日新生物技术有限公司浙江杭州310000 浙江华才检测技术有限公司浙江绍兴311800

为制备高特异性和高灵敏度的抗丁香酚(Eugenol)单克隆抗体,建立检测丁香酚的胶体金免疫层析法,本研究采用亲核取代法合成丁香酚半抗原(Eugenol-COOH)并进行质谱(HRMS)鉴定;采用碳二亚胺法制备丁香酚免疫抗原(Eugenol-BSA)和包被抗原(Eug... 详细信息

为制备高特异性和高灵敏度的抗丁香酚(Eugenol)单克隆抗体,建立检测丁香酚的胶体金免疫层析法,本研究采用亲核取代法合成丁香酚半抗原(Eugenol-COOH)并进行质谱(HRMS)鉴定;采用碳二亚胺法制备丁香酚免疫抗原(Eugenol-BSA)和包被抗原(Eugenol-OVA),进行十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)和紫外扫描鉴定;利用免疫抗原Eugenol-BSA免疫小鼠,经细胞融合、筛选和克隆,最终得到1株能稳定分泌抗丁香酚单克隆抗体的杂交瘤细胞株(3D9),并准备腹水,利用间接竞争ELISA(icELISA)方法测定腹水效价;对获得的单克隆抗体进行鉴定,经条件优化建立胶体金免疫层析试纸条检测方法,对试纸条的灵敏度和稳定性进行评价。结果表明,Eugenol-BSA偶联比约为16∶1,Eugenol-OVA偶联比约为10∶1,完全抗原偶联成功;3D9细胞株的抗体类型及亚类均为免疫球蛋白G(IgG1),轻链为κ链;单克隆抗体效价达1×10^(-6);丁香酚浓度与抑制率之间的线性回归方程为y=9.671lnx+10.539(R^(2)=0.998),半数抑制浓度(IC_(50))为59.2 ng·mL^(-1),表明制备的抗丁香酚单克隆抗体具有较高的检测灵敏度。所制备的胶体金免疫试纸条优化参数为:胶体金标记最适pH值9、0.2 mol·L^(-1)K2CO3添加量12μL、抗体最佳标记量7μg·mL^(-1)、胶体金试纸条的T线消失浓度1.8μg·mL^(-1),该参数下的裸眼检出限0.3μg·mL^(-1)。本研究可为丁香酚的现场检测提供有效方法。

关键词：丁香酚单克隆抗体人工抗原胶体金试纸条

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增程式汽车热害对电池包的影响

电池 2025年第1期55卷 124-128页

作者：康婷婷李延涛上海电子信息职业技术学院电子技术与工程学院上海201411 吉利汽车控股(上海)有限公司上海200233 浙江大学工程师学院浙江杭州310058

分析增程式汽车排气管热害对锂离子电池包的影响。针对某车电池包进行温度场仿真和整车热害工况测试,从3个方面开展热害对电池包影响的分析,包括零部件温度超标约15℃、冷却液温升达25℃和温度上升时电芯循环寿命下降约40%等。热害对策... 详细信息

分析增程式汽车排气管热害对锂离子电池包的影响。针对某车电池包进行温度场仿真和整车热害工况测试,从3个方面开展热害对电池包影响的分析,包括零部件温度超标约15℃、冷却液温升达25℃和温度上升时电芯循环寿命下降约40%等。热害对策有:为冷却液降温,在热管理策略上同步开启电池包液冷系统水泵及制冷压缩机;减少排气管沿程电池包零部件的热辐射,在排气管和电池包之间增加隔热罩。

关键词：增程式新能源汽车热害隔热罩仿真电池包

基于巨磁阻抗效应的双模态型低噪声大量程磁传感器

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物理学报 2025年第3期74卷 211-221页

作者：温涛马宇航王德全谌浩然李艳芳许洋王志广北方自动控制技术研究所太原030006 西安交通大学电子科学与工程学院西安710049 武汉长盈通光电技术股份有限公司武汉430071 杭州电子科技大学通信工程学院杭州310000

磁传感器在导航、交通运输、机器人、自动化、医疗设备等领域有着广泛的应用,对传感器的性能要求越来越高.本文提出了一种具有两种工作模式的磁传感器,兼具大量程和低噪声两种优点.该传感器由一个640μH磁芯绕线电感与一个100 pF电容串... 详细信息

磁传感器在导航、交通运输、机器人、自动化、医疗设备等领域有着广泛的应用,对传感器的性能要求越来越高.本文提出了一种具有两种工作模式的磁传感器,兼具大量程和低噪声两种优点.该传感器由一个640μH磁芯绕线电感与一个100 pF电容串联构成.传感器工作于阻抗模式时,具有噪声低的优点,当传感器驱动信号频率为1 MHz,偏置磁场为7.66 Oe(1 Oe=10^(3)/(4π)A/m)时,传感器等效磁噪声水平最小,约为200 pT/(Hz)1/2@1 Hz,线性范围为2 Oe;工作于频率模式时,具有量程大的优点,量程可以达到25 Oe,当偏置磁场为7.66 Oe时,传感器灵敏度最大,约为47 kHz/Oe.该传感器与多种型号的商用磁传感器相比,其低噪声、大量程、低成本的优点依然具有显著的市场竞争力.

关键词：磁传感器双模态低噪声大量程

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铣磨车高速走行手柄线性调速设计

机电产品开发与创新 2025年第1期38卷 43-44,48页

作者：王金华肖宇吕茂印彭运株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412001

钢轨铣磨车高速行车过程中,由于马达比例阀电流与速度呈非线性关系,通常存在走行手柄无法进行线性调速的问题。本文针对钢轨铣磨车手柄非线性调速的问题,通过对比例电磁阀的输入电流与走行速度关系的非线性曲线进行分段处理和理论误差计... 详细信息

钢轨铣磨车高速行车过程中,由于马达比例阀电流与速度呈非线性关系,通常存在走行手柄无法进行线性调速的问题。本文针对钢轨铣磨车手柄非线性调速的问题,通过对比例电磁阀的输入电流与走行速度关系的非线性曲线进行分段处理和理论误差计算,使得铣磨车高速走行速度与走行手柄间呈线性关系。仿真与实验结果表明,该手柄实际调速误差在1%以内,满足工程使用要求。

关键词：铣磨车非线性线性调速

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轨道交通成本控制存在的问题及应对措施

人民公交 2025年第4期 112-114页

作者：魏天骄北京瑞拓电子技术发展有限公司

城市轨道交通是我国城市人口出行的有效线路,对解决我国城市人口交通拥挤现状具有重要作用,其不仅容量大、速度快,而且有着较高的安全系数,如常见的地铁、轻轨等。然而,城市轨道交通建设造价控制效果不理想,容易出现超出预算的情况。本... 详细信息

城市轨道交通是我国城市人口出行的有效线路,对解决我国城市人口交通拥挤现状具有重要作用,其不仅容量大、速度快,而且有着较高的安全系数,如常见的地铁、轻轨等。然而,城市轨道交通建设造价控制效果不理想,容易出现超出预算的情况。本文以具体的工程项目为例,探讨了轨道交通成本控制过程中所存在的问题,并以此为基础从组织措施、技术措施、经济措施三方面提出了有效的降本措施,旨在为相关人员提供参考。

关键词：轨道交通成本构成成本控制