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当代矿工 2024年第5期 44-45页

作者：张嫚山东能源云鼎科技股份有限公司

它足以让尚在强里的婴儿在摸索中长大,奔赴一场破茧成蝶、逐梦未来的成人礼;它足以让一名初出茅庐、坚守初心的青年,耕煤海十八载,为煤矿智能化建设添加最精益的“注脚”。他,就是山东能源云鼎科技股份有限公司工业互联网事业部副总经... 详细信息

它足以让尚在强里的婴儿在摸索中长大,奔赴一场破茧成蝶、逐梦未来的成人礼;它足以让一名初出茅庐、坚守初心的青年,耕煤海十八载,为煤矿智能化建设添加最精益的“注脚”。他,就是山东能源云鼎科技股份有限公司工业互联网事业部副总经理——王磊。

关键词：智能化建设王磊精益坚守初心成人礼工业互联网山东能源破茧成蝶

用产品说话兰剑智能打造全方位AGV/AMR智慧方案——专访兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁林茂

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中国储运 2024年第7期 34-35页

作者：孙富奇林茂不详兰剑智能科技股份有限公司

用产品说话助力智能发展兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁林茂表示,兰剑智能成立三十余年来始终专注于助力多行业用户在物流全流程的能效提升,从最初的烟草、医药等行业,到如今的高端消费品、锂电、光伏、汽车、制造等各个行业,兰剑... 详细信息

用产品说话助力智能发展兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁林茂表示,兰剑智能成立三十余年来始终专注于助力多行业用户在物流全流程的能效提升,从最初的烟草、医药等行业,到如今的高端消费品、锂电、光伏、汽车、制造等各个行业,兰剑智能希望通过旗下各类物流设备和丰富的解决方案,在不同行业打造带显兰剑特色的智能变革。

关键词：副总裁物流设备智能科技高端消费品智能发展能效提升全流程全方位

改进YOLOv5s的旋转框工业零件检测算法

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激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 145-154页

作者：魏瑶坤康运江王丹伟赵鹏徐斌机科发展科技股份有限公司北京100044 中国机械科学研究总院集团北京100044

在工业场景应用中,对于紧密排列分布的工业零件,采用水平框目标检测,会存在零件错选漏选及边界方向丢失的问题,因此提出一种基于改进YOLOv5s的旋转工件目标检测算法。首先,引入无参的SimAM网络,在不增加模型参数量的基础上,使网络更聚... 详细信息

在工业场景应用中,对于紧密排列分布的工业零件,采用水平框目标检测,会存在零件错选漏选及边界方向丢失的问题,因此提出一种基于改进YOLOv5s的旋转工件目标检测算法。首先,引入无参的SimAM网络,在不增加模型参数量的基础上,使网络更聚焦于关键信息,提高在复杂背景下的特征提取能力并抑制噪声干扰。其次,将原来的完全交并比(CIoU)回归函数替换为引入角度因子的SIoU函数,更加符合旋转框检测要求,将激活函数替换为Mish函数,提高模型收敛速度与精度。最后,引入移相编码法和改进的HardL-Tanh激活函数,实现角度和回归角度余弦值的预测,解决五参数表示法带来的角度多一性和边界问题,实现工件的旋转框检测。所提算法的平均精度均值达97.4%。实验结果表明所提算法权重文件小、平均准确率高、预测用时少,满足工业实时性要求。

关键词：工业零件检测 SimAM 旋转目标检测移相编码法 YOLOv5s

基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的机器人分层式视觉位置识别方法

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信息与控制 2024年第3期53卷 400-415页

作者：李康宇王西峰朱守泰中国机械科学研究总院集团有限公司机科发展科技股份有限公司北京交通大学

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任... 详细信息

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任务知识蒸馏来学习描述符提取能力。经过良好训练的轻量化模型以紧耦合的形式同时提取图像的全局和局部描述符，并进一步实现局部描述符的二值化表示和词袋空间映射。在所构建的位置识别架构中，提出了分层式识别策略进行由粗到精的位置检索，并基于相位相关法分配全局和局部描述符的联合决策权重。在多项基准数据集上的评估结果证实，所提方法在可接受的匹配效率下实现了匹配性能的显著提升，在多种复杂环境下表现出较强的泛化性和鲁棒性。

关键词：视觉位置识别闭环检测深度学习视觉SLAM 场景识别

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基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 314-318页

作者：郭朝风浙江大立科技股份有限公司杭州310053

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和... 详细信息

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和稳定性误差与形变检测误差的对应关系,在此基础上还仿真分析了检测系统的运行速度与检测精度的关系。仿真结果表明,当运行速度较快时,稳定性误差是影响检测精度的主要因素,当运行速度较低时,重复性误差是影响检测精度的主要因素,若采用中精度光纤陀螺,运行速度2 m/s时,可实现均方根为8.514μm的形变测量精度。研究成果可为光纤陀螺工程结构形变检测技术的工程应用提供理论指导。

关键词：光纤陀螺形变检测运行速度仿真分析

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大气红外波段的片上集成式偏振光谱成像器件

红外与激光工程 2024年第4期53卷 42-50页

作者：周健宇李全民王劲黄胜弟南京波长光电科技股份有限公司江苏南京211121

红外探测与遥感是气象观测的核心技术,红外辐射探测仪作为气象卫星的重要载荷,主要用于大气温度、湿度的定量化探测,其探测精度取决于光谱和偏振测量的通道数。常见的技术方案是通过组合滤光片与偏振片转轮实现光谱和偏振的探测,这造成... 详细信息

红外探测与遥感是气象观测的核心技术,红外辐射探测仪作为气象卫星的重要载荷,主要用于大气温度、湿度的定量化探测,其探测精度取决于光谱和偏振测量的通道数。常见的技术方案是通过组合滤光片与偏振片转轮实现光谱和偏振的探测,这造成了系统体积大、功耗高、通道数少的问题。发展片上集成式偏振光谱成像器件是解决上述问题的有效方法,已有研究主要采用薄膜谐振腔或共振微结构的阵列化方案,但二者都无法兼顾光谱和偏振选择的要求。有鉴于此,提出了一种基于薄膜微结构耦合调控的设计新思路,以13μm附近的大气红外波段为例,实现了片上集成式的偏振光谱成像,6个通道的平均透过率和消光比分别达到了94%和30。该器件有望在将来被广泛应用于偏振光谱成像领域中,同时,由于该器件对基底折射率并不敏感,基底的选择也会更加自由。

关键词：大气红外片上集成薄膜微结构偏振光谱成像

践行“三如”护发展科技引领创价值——记平安银行股份有限公司稽核监察部

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中国内部审计 2024年第3期 72-73页

作者：无平安银行股份有限公司稽核监察部

党的二十大报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。站在新起点、面对新要求,平安银行坚持以党的二十大精神为引领,积极贯彻落实党中央、国务院重大决策部署和监管部门各项要求,不断提升金融服务实体经济的能力。

关键词：平安银行金融服务实体经济科技引领高质量发展监察部决策部署新起点监管部门

守好网络安全防线筑牢网络强国基石——专访绿盟科技集团股份有限公司副总裁陈珂

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中国安防 2024年第5期 17-22页

作者：唐涛陈珂不详绿盟科技集团股份有限公司

网络安全是数字中国建设的重要基础,也是数字经济安全的重要内容,还是新安全格局的关键组成,更是新发展格局不可或缺的重要保障。今年政府工作报告中“安全”被提及高达29次,彰显出国家对于整体安全架构的极度重视。在这一背景下,在推... 详细信息

网络安全是数字中国建设的重要基础,也是数字经济安全的重要内容,还是新安全格局的关键组成,更是新发展格局不可或缺的重要保障。今年政府工作报告中“安全”被提及高达29次,彰显出国家对于整体安全架构的极度重视。在这一背景下,在推动数字经济发展的过程中,网络安全问题不容忽视,尤其是在人工智能时代,网络安全不仅是保障数字经济稳健发展的基础,更是确保人工智能技术得以广泛应用的关键所在。本期《高层访谈》采访绿盟科技集团股份有限公司(以下简称绿盟科技)副总裁陈珂,对网络安全行业的发展现状、未来趋势、行业面临的困难与挑战以及技术产品创新应用、绿盟科技网络安全治理等内容作了深入阐述,以飨读者。

关键词：网络安全人工智能技术安全架构副总裁政府工作报告安全格局绿盟科技网络强国

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大行程磁阻驱动微定位平台及其轨迹跟踪控制

北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2852-2861页

作者：张旭陆晓伟赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院华立科技股份有限公司

麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小及音圈电机推力密度和效率低等难题，在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用潜力。设计了一种基于麦克斯韦磁阻驱动的大行程二自由度柔顺微定位平台，并对其进行了高性能轨迹跟踪控... 详细信息

麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小及音圈电机推力密度和效率低等难题，在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用潜力。设计了一种基于麦克斯韦磁阻驱动的大行程二自由度柔顺微定位平台，并对其进行了高性能轨迹跟踪控制。该定位平台由2个永磁偏置的麦克斯韦磁阻驱动器和二自由度并联解耦柔性导向机构组成，平台利用磁阻驱动器的非线性负刚度来部分补偿柔性导向机构的弹性恢复力，有效提高了运动行程和能量传递效率，使其在±2 mm行程范围内的所需推力从±120 N减少至±24 N。轨迹跟踪控制方面，为补磁阻驱动器偿驱动器软磁材料冲磁带来的磁滞非线性，利用逆Prandtl-Ishlinskii磁滞模型构建了率相关磁滞补偿控制器并将其置于前馈回路中。为解决平台低阻尼谐振及动力学模型不一致等问题，设计了含分数阶相位超前环节的PI反馈控制器以完成对系统开环频率特性的灵活调整，实现了对平台的高精度轨迹跟踪控制，有效减小了系统的跟踪误差。对2 mm幅值、1 Hz和10 Hz频率的三角波信号进行轨迹跟踪所得到的均方根误差分别为0.013 mm和0.017 mm。

关键词：微纳米定位麦克斯韦磁阻驱动器柔性机构磁滞分数阶控制轨迹跟踪控制

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烧结钕铁硼磁体矫顽力提升技术研究进展

中国稀土学报 2024年

作者：刘涛李瑞雨周磊石晓宁韦智元任梦郭新宇安泰科技股份有限公司

烧结钕铁硼永磁材料受矫顽力影响，热稳定性较差，在高温工作环境下易退磁，进一步影响磁体的服役特性。因此，行业内对于如何提高烧结钕铁硼磁体的矫顽力研究成为现阶段的重点工作，目前，通过合金化、晶粒细化、晶界掺杂和晶界扩散等... 详细信息

烧结钕铁硼永磁材料受矫顽力影响，热稳定性较差，在高温工作环境下易退磁，进一步影响磁体的服役特性。因此，行业内对于如何提高烧结钕铁硼磁体的矫顽力研究成为现阶段的重点工作，目前，通过合金化、晶粒细化、晶界掺杂和晶界扩散等技术可以显著提高钕铁硼磁体的矫顽力。基于以上背景，本文详细阐述了矫顽力的影响机理以及矫顽力提升技术的发展现状，系统分析了各工艺的优缺点，然后重点讨论了晶界扩散技术通过优化晶界相、增强各向异性场、增强退磁耦合作用来提高矫顽力的机制，并进一步归纳总结了影响晶界扩散的因素。最后，对未来我国烧结钕铁硼磁体矫顽力提升技术的发展趋势进行了展望，以期望促进我国烧结钕铁硼技术的发展。

关键词：烧结钕铁硼矫顽力热稳定性晶界扩散技术