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无刷直流电机输出转矩的非线性偏最小二乘回归估计

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电工技术学报 2017年第5期32卷 62-69页

作者：张志勇张飞刘志强张新道路灾变防治及交通安全教育部工程研究中心长沙410114 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114

针对无刷直流电机直接转矩控制系统中,电机输出转矩估计或观测存在需检测电机状态信号难以精确地检测、观测或计算等不可避免的难题,提出一种利用电机线电流和转速两个易检测信号进行电机输出转矩估计的方法。该方法首先基于拉丁超立方... 详细信息

针对无刷直流电机直接转矩控制系统中,电机输出转矩估计或观测存在需检测电机状态信号难以精确地检测、观测或计算等不可避免的难题,提出一种利用电机线电流和转速两个易检测信号进行电机输出转矩估计的方法。该方法首先基于拉丁超立方抽样方法确定建模数据,确保离散数据的可靠性;然后通过核函数将建模数据中的自变量变换到特征空间,将自变量与因变量之间的非线性关系在特征空间中线性地展开;最后在特征空间中利用偏最小二乘回归方法建立电机输出转矩的估计模型。通过对转矩估计精度和控制系统性能进行分析及实验验证,证明了所提转矩估计方法能准确地估计电机输出转矩,确保电机直接转矩控制系统的性能,该方法具有较强的实用性。

关键词：无刷直流电机转矩估计直接转矩控制非线性偏最小二乘

田湾核电站冷却剂泵工作叶轮端部缺陷处理过程的核安全监督

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核安全 2006年第4期5卷 16-19页

作者：张春明宋琛修侯伟陈峰华国家环保总局核与辐射安全中心北京100082 国家环保总局北方核与辐射安全监督站北京100082 国家环境保护总局北京100035 机械科学研究院核设备安全与可靠性中心北京100044

江苏核电有限公司在对1号机组进行役前检查时．发现主泵工作叶轮的叶片端面与盖板连接处的焊接区域有缺陷。本文描述了北方监督站在缺陷的处理过程中所进行的核安全监督。

关键词：核安全监督工作叶轮缺陷未焊透缺陷

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场（厂）内专用机动车辆风险管理与事故预防

工程机械 2025年第01期 191-195+14页

作者：林青云项冬子叶杰凯郑秋红汤郑超赵德明丽水市特种设备检测院浙江理工大学机械工程学院

场（厂）内专用机动车辆是企业在生产过程中常用的特种设备，具有较为广泛的应用范围，在工作过程中，场车容易因操作方式、厂区环境等因素引发安全事故。对场车工作过程中的风险管理和事故预防进行研究，从工作环境、操作人员和场车本... 详细信息

场（厂）内专用机动车辆是企业在生产过程中常用的特种设备，具有较为广泛的应用范围，在工作过程中，场车容易因操作方式、厂区环境等因素引发安全事故。对场车工作过程中的风险管理和事故预防进行研究，从工作环境、操作人员和场车本身故障等3方面阐述场车存在的安全隐患及其原因，采用风险矩阵对场车安全状态进行评价，并基于评价结果，从技术层面和管理层面提出相应的事故预防方法。

关键词：场(厂)内专用机动车辆风险管理事故预防

基于广义连续时间贝叶斯网络的指挥控制网络系统可靠性分析

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系统工程与电子技术 2022年第12期44卷 3880-3886页

作者：李懿凡钱华明黄洪钟张庭瑜黄土地电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731 电子科技大学系统可靠性与安全性研究中心四川成都611731 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

指挥控制网络作为典型的复杂网络系统,其可靠性通常可以利用动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)来分析。由于DBN并不能很好地解决包含时间和非时间事件的指挥控制网络系统可靠性问题,因此提出一种具有二态条件概率表的广义... 详细信息

指挥控制网络作为典型的复杂网络系统,其可靠性通常可以利用动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)来分析。由于DBN并不能很好地解决包含时间和非时间事件的指挥控制网络系统可靠性问题,因此提出一种具有二态条件概率表的广义连续时间贝叶斯网络(generalized continuous time Bayesian network,GCTBN)的建模方法。在此模型的基础上,得到了不同逻辑门的可靠度算法求解,进而针对指挥控制网络系统提出了无线电传播、通信设备以及网络的可靠性分析方法,从而综合地考虑到指挥控制网络执行不同任务的可靠性问题。通过对指挥控制网络可靠性问题的实际案例分析,验证了所提方法的有效性。

关键词：指挥控制网络二态条件概率表贝叶斯网络可靠性分析

联合MRGP和PSO的工业机器人驱动器可靠性分析

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系统工程与电子技术 2023年第8期45卷 2643-2650页

作者：曾颖李彦锋王弘毅钱华明黄洪钟电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731 电子科技大学系统可靠性与安全性研究中心四川成都611731 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

作为工业机器人的核心部件之一,驱动器失效频发,失效模式多样且具有一定相关性,给工业机器人的正常工作带来了严峻挑战。同时,工业机器人驱动器各失效模式的极限状态方程复杂,甚至一些为隐函数,这也造成了工业机器人驱动器可靠性建模的... 详细信息

作为工业机器人的核心部件之一,驱动器失效频发,失效模式多样且具有一定相关性,给工业机器人的正常工作带来了严峻挑战。同时,工业机器人驱动器各失效模式的极限状态方程复杂,甚至一些为隐函数,这也造成了工业机器人驱动器可靠性建模的困难。为此,本文引入多维响应高斯过程(multiple response Gaussian process,MRGP)模型来刻画驱动器内各失效模式间的相关性及其极限状态方程,同时引入粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化MRGP模型中的超参数,结合主动学习策略,对MRGP模型进行更新迭代,直至其满足一定精度条件,形成基于MRGP-PSO的工业机器人驱动器可靠性分析方法。最后开展相关算例分析,验证了所提方法的有效性。

关键词：工业机器人驱动器多维响应高斯过程粒子群优化算法可靠性分析

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连续球压痕法测试压力容器钢力学性能的研究

振动．测试与诊断 2015年第2期35卷 281-288,398-399页

作者：汤杰王威强苏成功王鹏飞山东大学机械工程学院济南250061 浙江省特种设备检验研究院杭州310020 山东省特种设备安全工程技术研究中心济南250061 山东大学特种设备安全保障与评价研究中心济南250061

为探讨材料力学性能无损测试的新方法,分析研究了连续球压痕试验测试材料力学性能的原理,并以压力容器用钢15CrMoR,Q245R,Q345R等3种钢板为研究对象,采用连续球压痕试验与常规拉伸试验相比较的方法,测试了屈服强度、抗拉强度等力学性能... 详细信息

为探讨材料力学性能无损测试的新方法,分析研究了连续球压痕试验测试材料力学性能的原理,并以压力容器用钢15CrMoR,Q245R,Q345R等3种钢板为研究对象,采用连续球压痕试验与常规拉伸试验相比较的方法,测试了屈服强度、抗拉强度等力学性能,深入开展了连续球压痕试验与常规拉伸试验所测试力学性能的比对分析工作。比对结果表明了连续球压痕试验在测试压力容器用钢力学性能方面的可行性、可靠性与准确性,证明连续球压痕试验法可以应用于工程中部分材料力学性能的无损检测。

关键词：力学性能无损测试连续球压痕压力容器钢

聚四氟乙烯填充含量对钢背超高分子量聚乙烯纤维织物复合材料摩擦学性能的影响

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中国机械工程 2022年第12期33卷 1484-1492,1503页

作者：林羽东郭智威袁成清武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心可靠性工程研究所武汉430063

为改善广泛应用于船舶苛刻环境无油/脂润滑摩擦配副材料的摩擦学性能,将聚四氟乙烯(PTFE)按不同质量分数与钢背超高分子量聚乙烯纤维织物复合材料结合,研究它与45钢盘在变转速环环端面干摩擦状态下的摩擦学特性。对试验过程中摩擦因数... 详细信息

为改善广泛应用于船舶苛刻环境无油/脂润滑摩擦配副材料的摩擦学性能,将聚四氟乙烯(PTFE)按不同质量分数与钢背超高分子量聚乙烯纤维织物复合材料结合,研究它与45钢盘在变转速环环端面干摩擦状态下的摩擦学特性。对试验过程中摩擦因数及磨损量进行测量,利用表面轮廓仪、扫描电子显微镜与超景深显微镜对复合材料及对磨件磨损表面形貌进行了观察与分析。结果表明:所有填充PTFE的复合材料摩擦学性能均表现优异,随着PTFE含量的增加,复合材料摩擦性能变差,其中1%(质量分数)PTFE填充复合材料综合摩擦性能最好,在试验工况下主要发生磨粒磨损,PTFE填充量较高的复合材料在高速下由于团聚及摩擦热量积聚主要经历黏着磨损与疲劳磨损。

关键词：聚四氟乙烯超高分子量聚乙烯纤维织物摩擦磨损复合材料

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转叶式舵机密封件在不同磨粒尺寸下的摩擦学特征研究

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中国机械工程 2022年第4期33卷 397-405页

作者：向晶晶董从林白秀琴汤敏武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心可靠性工程研究所武汉430063

船舶转叶式舵机因体积小、功率密度高而逐渐替代传统的柱塞式舵机。然而,磨损过程中产生的磨粒常使叶片密封件产生异常磨损,引起密封失效,导致油压下降,造成转叶式舵机功能丧失。明晰叶片密封件与缸体内壁之间的摩擦磨损机理以及提取关... 详细信息

船舶转叶式舵机因体积小、功率密度高而逐渐替代传统的柱塞式舵机。然而,磨损过程中产生的磨粒常使叶片密封件产生异常磨损,引起密封失效,导致油压下降,造成转叶式舵机功能丧失。明晰叶片密封件与缸体内壁之间的摩擦磨损机理以及提取关键磨损特征是提高叶片密封件的磨损寿命和实现转叶式舵机智能故障诊断的关键。以常用于制作密封件的聚氨酯高分子材料为研究对象,研究其在不同磨损状态下的摩擦磨损行为,研究结果表明:随着液压油中铁屑磨粒粒径的增大,聚氨酯与碳钢球之间的摩擦因数、磨损体积、磨损形貌和振动等摩擦行为特征值逐渐增大,表明磨损状态逐渐恶劣。通过感知磨损过程中的摩擦学信息,包括摩擦因数、液压油中磨粒尺寸、磨损形貌、磨损体积、振动信号等特征,可为评估或预测转叶式舵机叶片密封件的磨损状态、故障形式提供有效途径。研究结果为揭示船舶转叶式舵机叶片密封件摩擦磨损机理提供了理论依据,为实现船舶转叶式舵机的智能状态监测和故障诊断提供了参考。

关键词：船舶转叶式舵机磨粒尺寸摩擦振动磨损特征

非参数化概率盒下随机与认知不确定性的分离式灵敏度分析

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航空学报 2023年第1期44卷 187-202页

作者：吴沐宸陈江涛夏侯唐凡赵炜刘宇电子科技大学机械与电气工程学院成都611731 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所绵阳621000 电子科技大学系统可靠性与安全性研究中心成都611731

灵敏度分析(SA)能辨识影响复杂系统响应的关键参数,为系统的稳健设计提供决策依据。非参数化概率盒作为一种典型的不精确概率模型,可以同时量化随机和认知2类不确定性,且在实际工程中应用广泛。由于非参数化概率盒耦合了随机和认知不确... 详细信息

灵敏度分析(SA)能辨识影响复杂系统响应的关键参数,为系统的稳健设计提供决策依据。非参数化概率盒作为一种典型的不精确概率模型,可以同时量化随机和认知2类不确定性,且在实际工程中应用广泛。由于非参数化概率盒耦合了随机和认知不确定性,非参数化概率盒下灵敏度分析方法能阐明输入概率盒的随机和认知不确定性对系统响应不确定性的影响程度。从随机与认知不确定性分离式角度出发,提出了一种非参数化概率盒下分离式灵敏度分析(SSA)方法。构建了格点法和期望值法分离非参数化概率盒的随机和认知不确定性,采用双层嵌套不确定性传播算法建立输出响应的概率盒,提出了最大方差和面积度量指标分别衡量系统输入的随机、认知不确定性对输出的随机、认知不确定性的影响。以NACA0012翼型升阻比预测为例,分析了来流参数和湍流模型参数的随机、认知不确定性对升阻比的随机、认知不确定性的影响。

关键词：分离式灵敏度分析非参数化概率盒格点法最大方差指标面积指标