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同心协力,抓住机遇,开创我院发展的新局面——写在机械工业部第四设计研究院建院四十五周年之际

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中国工程咨询 2005年第3期 60-61页

作者：崔全兴机械工业部第四设计研究院

2004年是我院建院四十五周年.四十五年来,如果大约以十年为一个阶段的话,那么,我们经过了六十年代的练兵,七十年代的成长,八十年代的开拓,九十年代的跨越,新世纪的腾飞,前后几代人的共同努力,取得了辉煌的业绩,积累了丰富的经验,形成了... 详细信息

2004年是我院建院四十五周年.四十五年来,如果大约以十年为一个阶段的话,那么,我们经过了六十年代的练兵,七十年代的成长,八十年代的开拓,九十年代的跨越,新世纪的腾飞,前后几代人的共同努力,取得了辉煌的业绩,积累了丰富的经验,形成了较为健全的营销管理体系、生产管理体系和质量管理体系,现已成为我国机械行业一支重要的设计科研力量.

关键词：抓住机遇机械工业营销管理体系机械行业生产管理体系业绩发展八十年新局面开创

面向换热管检测的抓握式管板攀爬机器人设计与实现

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机器人 2025年第1期47卷 109-122页

作者：全鹏伍剑波颜荣沈川罗阳魏巍杨文辉李沛远四川大学机械工程学院四川成都610065 成都市特种设备检验检测研究院四川成都610299 中国石油四川石化有限责任公司四川成都611900

针对换热管多规格自动检测的需求,提出了一种全新的抓握式管板攀爬机器人GTCBot。首先,基于多规格大面积管板的地图特征和三趾啄木鸟的攀爬运动机理,设计出一种适应不同规格管板的自锁爬行脚机器人,并建立静力学模型开展受力分析,完成... 详细信息

针对换热管多规格自动检测的需求,提出了一种全新的抓握式管板攀爬机器人GTCBot。首先,基于多规格大面积管板的地图特征和三趾啄木鸟的攀爬运动机理,设计出一种适应不同规格管板的自锁爬行脚机器人,并建立静力学模型开展受力分析,完成机器人运行中的载荷评估。为了提高换热管扫查效率,提出了笛卡儿坐标系和柱坐标系的混合定位扫查方法,构建运动学模型对机器人的工作空间开展分析及验证。为了保障控制系统稳定运行,采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统对机器人运行中的各个任务进行调度协调。在此基础上,研制出抓握式管板攀爬机器人的物理原型样机,分别开展了室内实验和现场应用测试,测试结果证明机器人具有抓握自锁性、高机动性、高适应性。

关键词：换热管无损检测管板爬行机器人自锁爬行脚

HNS-Ⅳ基PBX的冲击起爆点火增长模型参数

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含能材料 2025年第1期33卷 65-72页

作者：赵雅琦杨沙曹威郭伟宋清官段英良黄兵韩勇中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621999 中国工程物理研究院安全弹药研究中心四川绵阳621999

为了获得HNS-Ⅳ(Ⅳ型六硝基茋)基高聚物粘结炸药的冲击起爆点火增长模型参数,采用炸药平面波加载冲击波的方法,冲击波经隔板衰减后作用到被测炸药上,使用光学多普勒测速技术获得被测炸药与LiF窗口的界面粒子速度曲线。一发试验的隔板上... 详细信息

为了获得HNS-Ⅳ(Ⅳ型六硝基茋)基高聚物粘结炸药的冲击起爆点火增长模型参数,采用炸药平面波加载冲击波的方法,冲击波经隔板衰减后作用到被测炸药上,使用光学多普勒测速技术获得被测炸药与LiF窗口的界面粒子速度曲线。一发试验的隔板上可同时放置多发不同厚度药片,通过调整隔板厚度改变输入压力,可以获得界面粒子速度的增长过程。同时,基于反向撞击法获得了被测炸药的未反应冲击绝热线,基于直径10 mm圆筒试验获得了圆筒膨胀速度时间曲线,采用遗传算法拟合试验结果分别获得了未反应炸药和爆轰产物JWL状态方程参数。最后,采用点火增长模型对不同厚度炸药与LiF窗口的界面粒子速度曲线进行了拟合。结果表明,未反应炸药和爆轰产物状态方程参数曲线拟合相关性较高,获得的点火增长模型参数很好地模拟了冲击起爆试验结果,可以满足起爆传爆序列设计需要。

关键词：高聚物粘结炸药(PBX) 冲击起爆点火增长 HNS-Ⅳ 状态方程

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结构改性对埃洛石纳米管摩擦学性能的影响

润滑与密封 2025年第2期50卷 105-111页

作者：秦媛杨刚彭建财中国核动力研究设计院四川成都610213 四川大学机械工程学院四川成都610065

为增强埃洛石纳米管作为润滑油添加剂的摩擦学性能,采用正交试验的方法对埃洛石纳米管进行结构改性,并研究球磨、酸碱化和煅烧结构改性对埃洛石纳米管物相、形貌和摩擦学性能的影响。结果表明,湿法球磨对埃洛石纳米管形貌和成分的影响最... 详细信息

为增强埃洛石纳米管作为润滑油添加剂的摩擦学性能,采用正交试验的方法对埃洛石纳米管进行结构改性,并研究球磨、酸碱化和煅烧结构改性对埃洛石纳米管物相、形貌和摩擦学性能的影响。结果表明,湿法球磨对埃洛石纳米管形貌和成分的影响最小,酸碱化会导致埃洛石的Si/Al含量比发生变化,而煅烧会导致埃洛石脱羟发生相变。摩擦学试验表明,球磨时间对埃洛石摩擦因数影响最大,其次为酸碱化、煅烧温度;煅烧温度对埃洛石抗磨性能影响最大,其次为酸碱化、球磨时间;未球磨、酸化并在600℃煅烧后的埃洛石具有最佳的抗磨性能。改性埃洛石抗磨性能的提升均归因于摩擦过程中其在摩擦表面形成了含Al、O、Si的摩擦膜。极差分析表明煅烧温度的影响远远大于球磨和酸碱化,即煅烧温度对埃洛石自修复膜的形成影响巨大。

关键词：埃洛石纳米管结构改性正交试验摩擦学性能自修复膜

绿原酸对旧院黑鸡生产性能、蛋品质、抗氧化能力的影响

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饲料工业 2025年第3期46卷 42-48页

作者：杨蕾陈栋陈璟怡付康陈鑫孙弟芬舒刚四川农业大学动物医学院四川成都611130 巴中通江县农业农村局四川巴中636000 四川供销旧院黑鸡产业发展有限公司四川达州635000

试验旨在考察绿原酸对旧院黑鸡生产性能、蛋品质、抗氧化能力的影响。试验选取480只430日龄健康旧院黑鸡母鸡,随机分为4组,每组6个重复,每个重复20只。对照组饲喂基础日粮,试验组饲喂在基础日粮中分别添加500、1000、1500 mg/kg绿原酸... 详细信息

试验旨在考察绿原酸对旧院黑鸡生产性能、蛋品质、抗氧化能力的影响。试验选取480只430日龄健康旧院黑鸡母鸡,随机分为4组,每组6个重复,每个重复20只。对照组饲喂基础日粮,试验组饲喂在基础日粮中分别添加500、1000、1500 mg/kg绿原酸。预试期1周,正试期8周。结果表明:与对照组相比,饲粮添加500、1000、1500 mg/kg绿原酸显著提高了试验5~8周和1~8周蛋鸡的产蛋率(P<0.05),显著降低了试验5~8周和1~8周蛋鸡的料蛋比(P<0.05)。饲粮添加1000 mg/kg绿原酸显著降低了试验1~4周和1~8周鸡蛋的破壳率(P<0.05)。与对照组相比,饲粮添加500、1000、1500 mg/kg绿原酸显著提高了试验1~4周鸡蛋的哈氏单位(P<0.05)。与对照组相比,饲粮中添加1000、1500 mg/kg绿原酸显著降低了蛋鸡血清三酰甘油(TG)含量(P<0.05)。与对照组相比,饲粮中添加1000、1500 mg/kg绿原酸显著提高了蛋鸡血清总抗氧化能力(T-AOC)(P<0.05)。与对照组相比,饲粮添加500、1000、1500 mg/kg绿原酸显著提高了蛋鸡血清超氧化物歧化酶(SOD)活性(P<0.05)。与对照组相比,饲粮中添加1500 mg/kg绿原酸显著提高了蛋鸡输卵管谷胱甘肽过氧化氢酶(GSH-Px)活性(P<0.05)。由此可见,饲粮添加不同比例绿原酸均能提高产蛋率,改善蛋品质,增强鸡只抗氧化能力,其中以添加1000、1500 mg/kg绿原酸的效果最佳。

关键词：绿原酸蛋品质旧院黑鸡生产性能抗氧化能力

四川泡菜发酵早期亚硝酸盐生成转化途径的初探

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食品与发酵工业 2025年第1期51卷 151-157页

作者：范智义邓维琴李雄波张其圣李婷陈相杰四川省食品发酵工业研究设计院有限公司四川成都611100 四川东坡中国泡菜产业技术研究院四川眉山620000

为研究四川泡菜发酵早期亚硝酸盐生成转化机制,测定了白萝卜泡菜发酵前5 d总酸、亚硝酸盐含量,并进行宏基因组学分析。研究发现,泡菜浸渍液总酸由发酵初始(0.03±0.00)g/100 g迅速上升到5 d的(0.74±0.04)g/100 g,亚硝酸盐含量在发酵1 ... 详细信息

为研究四川泡菜发酵早期亚硝酸盐生成转化机制,测定了白萝卜泡菜发酵前5 d总酸、亚硝酸盐含量,并进行宏基因组学分析。研究发现,泡菜浸渍液总酸由发酵初始(0.03±0.00)g/100 g迅速上升到5 d的(0.74±0.04)g/100 g,亚硝酸盐含量在发酵1 d达到峰值(20.681 mg/L),随后逐渐降至低水平。发酵起始时,体系内以假单胞菌属(Pseudomonas)等杂菌为主,1 d后肠杆菌属(Enterobacter)成为优势微生物,随后乳植物杆菌属(Lactiplantibacillus)增加并占主导。固氮酶(1.***.6.1)、同化硝基氮还原酶(1.***.1.1/1.***.7.2)、异化硝基氮还原酶(1.***.5.1)、亚硝基氮还原酶(1.***.1.15)等亚硝酸盐代谢酶基因在泡菜发酵早期丰度较高。乳植物杆菌属与总酸呈显著正相关,与亚硝酸盐含量呈现负相关,亚硝酸盐代谢相关酶基因与大部分杂菌呈正相关。泡菜中杂菌可能通过1.***.1.1、1.***.7.2、1.***.5.1生成亚硝酸盐,并通过1.***.1.15将其还原为胺,产酸可能是乳酸菌清除亚硝酸盐的主要途径。

关键词：四川泡菜亚硝酸盐微生物多样性代谢宏基因组

四川广汉市三星堆遗址袁家院地点居住遗存发掘简报

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四川文物 2025年第01期 4-24页

作者：冉宏林邓皓凡徐诗雨王敏四川省文物考古研究院（三星堆研究院）三星堆博物馆

2019年10月22日至2023年11月30日，四川省文物考古研究院和三星堆博物馆对三星堆遗址南中部的三星堆一、二号坑所在的袁家院地点开展了系统考古发掘与配套考古勘探，除了确认袁家院祭祀区以及6座新的祭祀坑之外，还发现丰富的先秦时期... 详细信息

2019年10月22日至2023年11月30日，四川省文物考古研究院和三星堆博物馆对三星堆遗址南中部的三星堆一、二号坑所在的袁家院地点开展了系统考古发掘与配套考古勘探，除了确认袁家院祭祀区以及6座新的祭祀坑之外，还发现丰富的先秦时期居住遗存，年代从距今约3800年延续至殷墟四期。本次发掘进一步丰富了三星堆遗址的鱼凫三期遗存，由此确认三星堆遗址在此阶段作为成都平原中心遗址的重要地位。借由这些丰富的居住遗存，可大致推测袁家院祭祀区的主体使用年代下限为殷墟四期。

关键词：三星堆遗址袁家院地点居住遗存先秦时期

恽寿平主导王翚山水艺术“高逸”之格的新观察——康熙壬子近园“恽王”、笪重光艺术史考

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故宫博物院院刊 2025年第1期 96-120,154页

作者：田艺珉故宫博物院书画部

康熙壬子(1672)秋,“恽王”、笪重光在毗陵近园连床夜话讨论古今书画笔墨,三公以高度一致的笔墨倾向与画学思想深入探究山水艺术,为世间留存了十余件珍贵甲级文物。其时“毗陵秋兴”亦突破画史意义,成为清代文学唱咏的主题。其后,“恽... 详细信息

康熙壬子(1672)秋,“恽王”、笪重光在毗陵近园连床夜话讨论古今书画笔墨,三公以高度一致的笔墨倾向与画学思想深入探究山水艺术,为世间留存了十余件珍贵甲级文物。其时“毗陵秋兴”亦突破画史意义,成为清代文学唱咏的主题。其后,“恽王”又评阅笪重光《画筌》,实为艺苑不朽之胜事!恽寿平“深于山水者能通写生之意”的论述,使其艺术成就不仅局限于对“写生正宗”的画史叙述,更为山水艺术的“高逸”之格提供了更宽广的表现路径,并启发了至友的笔墨潜质,使王翚“高逸”之格的山水成就在“恽王”聚首于玉峰园池时达至顶峰。

关键词： “恽王”(画史对恽寿平、王翚之合称) 笪重光 “壬子近园” 山水高逸

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遥感船只快速目标检测技术及应用

中国空间科学技术(中英文) 2025年第1期45卷 153-161页

作者：王海涛贺治钧周天启马岳中国空间技术研究院卫星应用总体部中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部

目前现有的大部分方法对细粒度遥感船只检测识别精度较低，并且星载计算机算力有限，常用的浮点精度数据类型所带来的大量计算和存储需求使其难以满足模型在轨部署的需求。面向这些挑战，提出了一种基于模型量化的细粒度遥感船只快速目... 详细信息

目前现有的大部分方法对细粒度遥感船只检测识别精度较低，并且星载计算机算力有限，常用的浮点精度数据类型所带来的大量计算和存储需求使其难以满足模型在轨部署的需求。面向这些挑战，提出了一种基于模型量化的细粒度遥感船只快速目标检测方法。首先设计了一种基于融合智能的检测网络，解决了“类内差异大、类间差异小”的难题，可有效提高细粒度船只检测识别的准确度。在此基础上，进一步提出了一种高精度的模型量化方法对裁剪边界实现了优化，可有效提升在轨遥感图像检测识别速度。在多个数据集上的测试表明，所提出检测方法相比于现有研究实现了超过5.9%的最大精度提升，同时量化方法可实现1.2%的最大性能提升，可在降低模型计算量的同时保持较高的精度，可适用于星载计算机的应用。

关键词：卫星遥感船只检测快速目标检测 CNN模型量化卫星应用深度神经网络