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作者

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语言

  • 155,523 篇 中文
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检索条件"机构=机械工程师进修大学黑龙江省分校"
155547 条 记 录,以下是81-90 订阅
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基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
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自动化学报 2025年
作者: 曹凯 陈阳泉 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 西安工业大学电子信息工学院 加州大学默塞德分校工程学院MESALab
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出了一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法... 详细信息
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基于模糊动态故障树的提升机盘式制动系统可靠性研究
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煤炭学报 2019年 第2期44卷 639-646页
作者: 周广林 张继通 刘训涛 韩忠惠 黑龙江科技大学机械工程学院 黑龙江哈尔滨150022
盘式制动系统是矿井提升机安全运行最重要的保障之一,故研究其系统可靠性具有重要的意义。由于提升机盘式制动系统是一个典型的冗余系统,系统故障存在模糊性、动态性和随机性,为提高矿井提升机盘式制动系统的安全可靠性和分析系统故障... 详细信息
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修正离散正则化算法的截割煤岩载荷谱的重构与推演
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煤炭学报 2014年 第5期39卷 981-986页
作者: 刘春生 任春平 李德根 黑龙江科技大学机械工程学院 黑龙江哈尔滨150022
为探求镐型截齿载荷反演定量求解的方法,利用多截齿参数可调式旋转截割实验台,对不同楔入角镐型截齿的载荷进行关联分析。采用修正离散正则化方法,根据镐型截齿实验载荷谱及其结构和运动参数,重构其载荷谱,提取载荷谱特征参量,给出不同... 详细信息
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蜂窝夹层结构缺陷红外热成像检测及缺陷分类
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红外与激光工程 2024年 第3期53卷 72-83页
作者: 唐庆菊 谷卓妍 卜红茹 徐贵鹏 黑龙江科技大学机械工程学院 黑龙江哈尔滨150022
为实现GFRP/NOMEX蜂窝夹层结构常见缺陷的准确分类,基于红外热成像无损检测技术,采用卷积神经网络及迁移学习技术建立GFRP/NOMEX蜂窝夹层结构缺陷的分类模型,比较微调的VGG16、MobileNetV2、ResNet50、InceptionV3、DenseNet201模型对... 详细信息
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超声波测量油膜厚度方法误差分析
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哈尔滨工程大学学报 2019年 第3期40卷 586-592页
作者: 石勇 齐松博 赵建辉 孙军 黑龙江大学机械工程学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了获得温度、压力以及数值计算对超声波测量油膜厚度方法的误差影响,本文对2种超声波测量模型:谐振模型和等效弹簧模型开展理论分析。利用泰勒展开式建立了模型中反射率、频率与误差的关系;并基于数值拟合方法得到ISO 4113标准试验油... 详细信息
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面向轴承生产线的视觉检测光源系统
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轴承 2025年 第1期 88-94页
作者: 黄振宇 金京 钱淼 浙江理工大学机械工程学院 杭州310018 浙江迎丰科技股份有限公司 浙江绍兴312073
为降低工业自动化生产过程中轴承端面块状瑕疵的漏检率和误检率,对视觉检测常用的光源类型进行了对比试验,在工业环境下采用不同光源获取图像并使用不同的图像增强算法进行优化处理,通过像素点检测的方式检测轴承端面块状瑕疵,以工厂的... 详细信息
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白光激光二极管用复合荧光玻璃的制备及性能分析
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化学通报 2025年 第1期 116-121页
作者: 王桂录 孔玉强 朱永刚 郑喜贵 马跃龙 齐星宇 郝用兴 郑州科技学院机械工程学院 河南省数字化智能装备工程研究中心 河南工业大学机电工程学院 嵩山实验室
蓝色激光激发荧光材料获得白光的照明技术以其亮度高、体积小、照射距离远等优势而引起了广泛关注。然而,制备兼具高显色指数与高光通量的荧光材料仍然是一个挑战。基于此,本研究制备了一种由Y3Al3Ga2O12∶Ce3+(YAGG∶Ce3+)荧光玻璃和... 详细信息
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基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计
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农机化研究 2025年
作者: 谢晓轩 孔德义 潘斌 单建华 谢淮北 中国科学技术大学 中国科学院合肥物质科学研究院 安徽工业大学机械工程学院
针对目前植物工厂环境下的番茄采摘自动化、智能化程度较低的问题,研制了一种可应用于植物工厂的番茄采摘机器人及其控制系统。首先,根据采摘任务的功能需求,搭建出机器人的硬件系统架构;其次,基于机器人操作系统(ROS)架构设计了分布式... 详细信息
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微纳材料在氢分子医疗中的应用
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西安交通大学学报 2025年
作者: 李东 林展乐 冯璟 进文 孙成珍 张浩 余泽佳 陈斌 王国祥 周致富 姚亮 郑玉萍 王慧渊 高宁 西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室 美国俄亥俄州阿克伦大学机械工程 西安交通大学第二附属医院眼科 西安交通大学第一附属医院
自2007年首次发现氢分子具有选择性的抗氧化特性以来,氢分子迅速成为现代医学研究的热点,多项研究已证实其在多种动物模型和人类疾病中发挥着积极作用。针对传统氢分子给药(如吸入氢气、饮用富氢水和注射氢盐水等)存在的利用率低、... 详细信息
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基于熵权的正则化神经网络煤岩截割载荷谱预测模型
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煤炭学报 2020年 第1期45卷 474-483页
作者: 刘春生 李德根 任春平 黑龙江科技大学 黑龙江哈尔滨150022 黑龙江科技大学机械工程学院 黑龙江哈尔滨150022
截齿截割煤岩载荷是研制高性能采掘机械和智能化开采的重要基础,通过探究截齿截割煤岩载荷谱的变化规律和特征,为研究高效、高可靠破岩方法提供理论支撑,针对截齿破碎煤岩过程存在随机性,传统的理论推演载荷模型具有单值特性,难以准确... 详细信息
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