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激光表面跨尺度织构化机械密封摩擦性能

排灌机械工程学报 2012年第4期30卷 452-456页

作者：纪敬虎符永宏王祖权华希俊符昊江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

采用声光调Q的半导体泵浦Nd:YAG激光器,利用'单脉冲同点间隔多次'激光加工工艺在碳化硅机械密封环端面进行跨尺度织构化处理,制备微凹坑织构和宏观上游泵送槽织构,用表面形貌三维测量仪测量激光加工后的试样.在机械密封计算机辅助试验台... 详细信息

采用声光调Q的半导体泵浦Nd:YAG激光器,利用'单脉冲同点间隔多次'激光加工工艺在碳化硅机械密封环端面进行跨尺度织构化处理,制备微凹坑织构和宏观上游泵送槽织构,用表面形貌三维测量仪测量激光加工后的试样.在机械密封计算机辅助试验台上,进行了激光表面跨尺度织构机械密封与无织构机械密封的摩擦性能对比试验,研究了跨尺度表面织构在不同的密封介质压力和转速等工况下对机械密封摩擦转矩的影响.结果表明:激光表面织构化技术能在密封环表面进行微凹坑型及微凹槽型织构的跨尺度加工.在试验的工况参数范围内,无论是在低压低速,还是在高压高速工况下,激光表面跨尺度织构均可以显著地改善机械密封的摩擦性能.与无织构机械密封相比,激光表面跨尺度织构机械密封的摩擦转矩最大可减小65%,并且运转相对较为稳定,受密封介质压力和转速的影响相对较小,这是由于所制备的跨尺度表面织构起到了改善密封端面间润滑状况的作用.

关键词：机械密封激光表面织构跨尺度摩擦性能碳化硅

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多功能旋挖钻机发展中若干问题的研讨

建筑机械 2004年第7期24卷 57-62页

作者：赵伟民吴雪梅胡长胜郭峰杨春雷大庆石油学院机械学院黑龙江大庆163138 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

近年来,旋挖钻机配备各种钻具,以多功能的形式在基本建设工程的钻孔灌注桩施工中发挥了较大的作用,受到普遍的关注。本文就旋挖钻机的发展情况以及目前存在的一些实际问题进行探析,为钻机的进一步发展、新钻具的开发和现场施工提供理论... 详细信息

近年来,旋挖钻机配备各种钻具,以多功能的形式在基本建设工程的钻孔灌注桩施工中发挥了较大的作用,受到普遍的关注。本文就旋挖钻机的发展情况以及目前存在的一些实际问题进行探析,为钻机的进一步发展、新钻具的开发和现场施工提供理论依据。

关键词：多功能旋挖钻机护筒传感器反馈控制岩土力学

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轴向振动钻削中钻头角度变化的影响因素

农业机械学报 2005年第3期36卷 115-117页

作者：张平宽王贵成王慧霖江苏大学机械工程学院太原科技大学机械电子工程学院

从轴向振动钻削的宏观几何模型出发 ,系统地研究了各切削参数对钻头工作角度的影响及其变化规律 ,并导出了具体的数学表达式。以切削加工时刀具后角不能为负值为前提 ,给出了轴向振动钻削参数选择时各参数应满足的基本条件 ,为进一步研... 详细信息

从轴向振动钻削的宏观几何模型出发 ,系统地研究了各切削参数对钻头工作角度的影响及其变化规律 ,并导出了具体的数学表达式。以切削加工时刀具后角不能为负值为前提 ,给出了轴向振动钻削参数选择时各参数应满足的基本条件 ,为进一步研究振动钻削机理及参数的合理选择开辟了新的途径。

关键词：振动钻削切削参数切削加工后角刀具工作角度钻头影响因素合理选择变化

基于吉布斯自由能变的非共沸混合工质有机朗肯循环热力性能分析

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中国电机工程学报 2022年第14期42卷 5212-5220页

作者：卜淑娟杨新乐李惟慷苏畅戴文智王新辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁省阜新市123000

吉布斯自由能变(ΔG)可以度量系统对外界所做的最大非膨胀功,为研究非共沸有机朗肯循环热力性能与确定最佳混合工质组分比提供判据。文中将ΔG引入有机朗肯循环一般性热力学模型,推导出功、热量与ΔG的关系式。采用R245fa/R227ea非共沸... 详细信息

吉布斯自由能变(ΔG)可以度量系统对外界所做的最大非膨胀功,为研究非共沸有机朗肯循环热力性能与确定最佳混合工质组分比提供判据。文中将ΔG引入有机朗肯循环一般性热力学模型,推导出功、热量与ΔG的关系式。采用R245fa/R227ea非共沸混合工质,利用Aspen Plus软件模拟计算每个热力过程的ΔG,度量非共沸混合工质的做功能力,确定最佳混合工质组分比,并可算出循环过程中吸热量、净输出功等值。模拟结果对比分析得出:利用推导的ΔG公式计算出的功、热效率等变化规律与参考文献一致,计算误差在允许范围内。吸热过程的ΔG最大值可作为确定最大热效率的非共沸混合工质组分比的依据;膨胀过程的ΔG最大值可作为筛选出最大输出功的非共沸混合工质组分比的依据。ΔG在R245fa质量分数为0.589时最大,此时获得最大热效率为7.514%;ΔG在R245fa质量分数为0.493时最大,此时获得最大净输出功为4.176 kW。

关键词：吉布斯自由能变非共沸混合工质有机朗肯循环 Aspen Plus 热力性能

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自升式平台支撑升降系统结构设计与分析

机械设计 2011年第7期28卷 42-46页

作者：王钢孟祥伟彭曼王立权哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

在借鉴国内外自升式平台各型支撑升降系统的基础上,设计了一套支撑升降方案:齿轮齿条升降机构升降船式桩,齿形楔块锁紧机构对桩腿进行固桩锁紧,三角形桁架桩腿负载平台质量,独立式桩靴触底。对支撑升降系统的各部分进行结构设计,分析升... 详细信息

在借鉴国内外自升式平台各型支撑升降系统的基础上,设计了一套支撑升降方案:齿轮齿条升降机构升降船式桩,齿形楔块锁紧机构对桩腿进行固桩锁紧,三角形桁架桩腿负载平台质量,独立式桩靴触底。对支撑升降系统的各部分进行结构设计,分析升降装置电机功率的计算方法,计算平台站立状态下锁紧装置所需的夹紧力,并对防腐技术进行了阐述。为自升式平台支撑升降系统的设计提供了新思路。

关键词：自升式平台结构设计升降锁紧桩靴桩腿

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一种仿蛙跳跃机器人起跳加速性能的度量方法

机械设计 2014年第4期31卷 27-30页

作者：胡胜海邓坤秀郭彬哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段脚掌与地面之间的被动约束,提出了一种考虑脚掌欠驱动的起跳加速性能度量方法。建立了机器人的起跳分析模型,提出了用虚拟加速度和虚拟力矩来表达质心加速度与主动关节驱动力矩的关系,确定了适于冗余欠驱... 详细信息

针对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段脚掌与地面之间的被动约束,提出了一种考虑脚掌欠驱动的起跳加速性能度量方法。建立了机器人的起跳分析模型,提出了用虚拟加速度和虚拟力矩来表达质心加速度与主动关节驱动力矩的关系,确定了适于冗余欠驱动机器人的动态可操作矩阵,给出了仿蛙跳跃机器人在给定方向质心加速性能的动态方向可操作度量指标。算例表明,当在不同位形输入恒定力矩时,质心在给定方向的瞬时加速度与动态方向可操作度的变化趋势一致,表明了提出的度量方法对质心加速性能指标的评价是可行的。

关键词：仿蛙跳跃机器人起跳性能方向可操作度动态可操作度

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手臂康复机器人的动力学分析

机械设计 2007年第11期24卷 27-28,37页

作者：杨勇张立勋王岚哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

介绍的手臂康复训练机器人可用于因受外伤或疾病造成的手臂运动障碍患者。它可以实现水平面和竖直面的轨迹运动,具有主动和阻尼2种工作模式,能够对肩关节、肘关节进行训练。分析了机器人的结构及其动力学模型,将人的手臂简化为圆台型刚... 详细信息

介绍的手臂康复训练机器人可用于因受外伤或疾病造成的手臂运动障碍患者。它可以实现水平面和竖直面的轨迹运动,具有主动和阻尼2种工作模式,能够对肩关节、肘关节进行训练。分析了机器人的结构及其动力学模型,将人的手臂简化为圆台型刚体,关节简化为绕固定轴转动的回转关节,采用Matlab/Simulink的Mechanics构建了包括康复训练机器人和人的手臂在内的整个康复训练系统的动力学模型,仿真结果验证了动力学模型的有效性。

关键词：手臂训练康复机器人动力学仿真

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用复合电镀法制造电镀金刚石锯丝的实验研究

金刚石与磨料磨具工程 2007年第6期27卷 34-37页

作者：高玉飞葛培琪李绍杰侯志坚山东大学机械工程学院济南250061

固结磨料金刚石线锯切割技术有望在将来广泛地应用于硅晶体等硬脆材料的切割,而高性能的固结磨料金刚石锯丝的研制是此技术发展应用的关键。本文选用以瓦特液为基础的光亮镍镀液,采用复合电镀法试制了电镀金刚石锯丝,制定了锯丝的电镀工... 详细信息

固结磨料金刚石线锯切割技术有望在将来广泛地应用于硅晶体等硬脆材料的切割,而高性能的固结磨料金刚石锯丝的研制是此技术发展应用的关键。本文选用以瓦特液为基础的光亮镍镀液,采用复合电镀法试制了电镀金刚石锯丝,制定了锯丝的电镀工艺,分析了上砂电流密度和上砂时间对锯丝表面金刚石磨粒密度和镀层与基体间结合力的影响。结果表明,获得表面磨粒分布均匀、结合力良好的电镀金刚石锯丝的最佳电流密度范围为1.5 A/dm2~2.0 A/dm2,其预镀、上砂与加厚镀时间依次为6 min、8 min^10 min和18 min。

关键词：金刚石锯丝复合电镀切割硅晶体

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分段跳焊对发动机支架变形和残余应力的影响

机械工程学报 2025年

作者：唐磊曾一达郭正华李智勇汪广平王燕南昌航空大学航空制造工程学院南昌航空大学江西昌河航空工业有限公司

发动机支架是用于承受发动机大量静载和动载直升机重要部件，由轨迹焊替代原有的人工氩弧焊可以提高焊接效率和质量。采用有限元法对发动机支架轨迹焊三种单道连续焊方案进行有限元模拟，对焊后残余应力及应变进行比较，找到了最佳的焊... 详细信息

发动机支架是用于承受发动机大量静载和动载直升机重要部件，由轨迹焊替代原有的人工氩弧焊可以提高焊接效率和质量。采用有限元法对发动机支架轨迹焊三种单道连续焊方案进行有限元模拟，对焊后残余应力及应变进行比较，找到了最佳的焊接参数方案。并选择单道连续焊最优参数做分段跳焊仿真试验，比较了不同焊接顺序对发动机支架焊接变形影响。结果表明，分段跳焊热输入分布更优，焊接残余应力和变形更小。相比于单道连续焊，多段焊会出现高应力区，但在第一道焊缝的平均残余应力更低，分布在管材和接头上的峰值轴向残余应力最大可减小40%和33%。三段式的分段跳焊比单道连续焊在第一道焊缝中心的轴向应变减小了45%。产生x方向的焊接变形最大可减小63%。三段式的顺序更适合发动机支架的焊接。并找到了三段式焊接最适合发动机支架的焊接顺序。分段焊降低了发动机支架的残余应力和变形，结合有限元法降低了试验成本，缩短了试验周期。

关键词：数值模拟焊接顺序环焊缝焊接