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吸附式柑橘无损采摘末端执行器设计与仿真分析

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中国工程机械学报 2024年第1期22卷 73-77,82页

作者：王利锋张益维罗强牛坡秦雪静重庆三峡学院机械工程学院重庆404020 重庆三峡学院智能山地农机技术研究中心重庆404020

为实现柑橘采摘的机械化、智能化,对柑橘的几何特性和力学特性进行了试验研究,得出了末端执行器的设计要求。设计了一款吸附式柑橘无损采摘末端执行器,主要由剪切机构、吸附机构和传输框3部分组成。建立末端执行器的三维模型,并对其进... 详细信息

为实现柑橘采摘的机械化、智能化,对柑橘的几何特性和力学特性进行了试验研究,得出了末端执行器的设计要求。设计了一款吸附式柑橘无损采摘末端执行器,主要由剪切机构、吸附机构和传输框3部分组成。建立末端执行器的三维模型,并对其进行了运动学仿真和有限元仿真分析,保证了机构设计和材料选择的合理性。利用3D打印技术制造了末端执行器样机,并进行了实验验证。实验结果表明:末端执行器样机结构设计合理,吸附机构的吸力适中,可以很好完成吸附动作,且剪切机构动作迅速,可以顺利完成果、梗分离,对柑橘果实未造成拉扯、挤压损失,为后续智能柑橘采摘机器人的整体装配试验提供了条件,具有较好的参考与应用价值。

关键词：吸附式柑橘无损采摘末端执行器仿真分析

基于CFD-DPM的离心泵内颗粒性质对泵性能与磨损的影响

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西华大学学报（自然科学版） 2024年第1期43卷 87-96,102页

作者：陈正甦衡亚光熊平江启峰罗西棚申坤西华大学能源与动力工程学院四川成都610039 西华大学流体及动力机械教育部重点实验室四川成都610039

为揭示离心泵在输送固液两相流时颗粒密度和粒径对泵性能和磨损的影响,采用Realizable k-ε湍流模型(液相)和DPM离散相模型,对模型泵内固液两相流动进行定常数值模拟,研究固液两相流场中颗粒的运动轨迹以及磨损规律。结果表明:随着颗粒... 详细信息

为揭示离心泵在输送固液两相流时颗粒密度和粒径对泵性能和磨损的影响,采用Realizable k-ε湍流模型(液相)和DPM离散相模型,对模型泵内固液两相流动进行定常数值模拟,研究固液两相流场中颗粒的运动轨迹以及磨损规律。结果表明:随着颗粒密度和粒径的增大,模型泵的扬程和效率均下降;密度、粒径越大的颗粒,其运动轨迹越易偏向叶片工作面;随着颗粒密度的增加,叶片工作面以及蜗壳内的磨损程度加剧,但是叶片背面的磨损减轻,颗粒相应地在叶片工作面和蜗壳外壁边缘聚集;随着颗粒粒径的增大,蜗壳整体磨损程度加重,其中蜗壳的隔舌区域、Ⅱ区域和Ⅵ区域磨损程度最严重;叶片整体磨损程度逐渐降低,且叶片工作面磨损程度大于叶片背面。

关键词：离心泵固液两相流磨损数值模拟运动轨迹

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科技发展十年

铁道建筑技术 1994年第1期 2-7+22页

作者：王成宋抗常林振球甘大原沈尔仁中国铁道建筑总公司科技部!部长中国铁道建筑总公司科技部!副部长中国铁道建筑总公司科技部!总工程师中国铁道建筑总公司!总工程师中国铁道建筑总公司!副总工程师

改工十年,是中国铁道建筑总公司由军队生产型转变为企业生产经营型的十年,是摆脱困境、走出低谷、发展壮大跻身于竞争激烈的建筑市场的十年,也是科技大发展的十年。十年来,总公司把依靠科技振兴企业作为一项战略任务来抓,做出了“科技... 详细信息

改工十年,是中国铁道建筑总公司由军队生产型转变为企业生产经营型的十年,是摆脱困境、走出低谷、发展壮大跻身于竞争激烈的建筑市场的十年,也是科技大发展的十年。十年来,总公司把依靠科技振兴企业作为一项战略任务来抓,做出了“科技兴业”决定,制定了“七五”、“八五”科技发展规划。各级领导加强了科技工作的组织指挥,强化了技术管理的基础工作,以深化科技体制改革为动力,围绕施工生产这个主战场,发挥整体优势,组织科研攻关和新技术开发,大力推广新技术、新材料、新设备、新工艺,科技工作取得了显著成绩。科技成果不断涌现,施工技术有重大突

关键词：总公司铁道部大秦线大秦铁路后张梁公路大桥舟桥器材舟桥纵列架设技术现场预制南昆线路基填筑先张梁复线

双光路红外分选机结构对废旧塑料瓶剔除率的影响

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塑料科技 2024年第2期52卷 49-53页

作者：刘宝莹杨晨光李清政李龙王磊翟华安徽省多光谱分选技术与智能装备工程研究中心安徽合肥231299 安徽中科光电色选机械有限公司安徽合肥231299 合肥工业大学航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室安徽合肥230009

因废旧塑料瓶材质和颜色众多,分选过程十分复杂。文章为提升GLP4型塑料红外分选机的剔除率,在可见光+红外光双光路激发环境下,选择材质为PET的蓝色和白色瓶,材质为PET的绿瓶以及其他材质瓶(PC、PE、PP)三种塑料瓶作为识别目标。将混合... 详细信息

因废旧塑料瓶材质和颜色众多,分选过程十分复杂。文章为提升GLP4型塑料红外分选机的剔除率,在可见光+红外光双光路激发环境下,选择材质为PET的蓝色和白色瓶,材质为PET的绿瓶以及其他材质瓶(PC、PE、PP)三种塑料瓶作为识别目标。将混合用料的比例控制为80%常规蓝白绿(脱标+未脱标),10%扭曲蓝白绿瓶,10%1.2~1.5 L瓶体,在可见光和红外光下进行分选测试。先利用fluent模拟不同喷嘴直径下的空气射流情况,确定合适喷嘴,再研究了不同工作条件下样品剔除率。结果表明:喷嘴直径为4.0 mm时,高压气体能够作用在100 mm处的物料位置,同时未完全消耗喷嘴内压。使用新分隔板距离72 mm时,样品剔除率在99.36%,角度在0°即水平位置,剔除率达到99.08%,喷嘴直径在4.0 mm时,剔除率在99.48%,验证模拟结果的准确性。

关键词：双光路红外分选废旧塑料瓶喷嘴模型 Fluent软件剔除率

差速非对称双螺杆挤出制备高性能HDPE/h-BN导热复合材料

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塑料工业 2024年第4期52卷 104-109,164页

作者：钟景浚佘汉文郭文帅陈玉宇徐百平谈灵操江门市五邑大学高分子材料智能制造重点实验室五邑大学机械与自动化工程学院广东江门529000

电子元器件的飞速发展对电子设备的散热要求也越来越高。通过使用基于混沌混合原理的差速非对称双螺杆挤出机制备了高密度聚乙烯(HDPE)/六方氮化硼(h-BN)高导热复合材料,通过微观形貌、导热性能、力学性能等测试分析,研究了螺杆转速对h... 详细信息

电子元器件的飞速发展对电子设备的散热要求也越来越高。通过使用基于混沌混合原理的差速非对称双螺杆挤出机制备了高密度聚乙烯(HDPE)/六方氮化硼(h-BN)高导热复合材料,通过微观形貌、导热性能、力学性能等测试分析,研究了螺杆转速对h-BN的剥离与分散混合及其对HDPE/h-BN复合材料性能的影响。结果表明,转速的提升能够改善挤出机对h-BN的剥离分散效果,从而提高导热复合材料的综合性能。当转速为300 r/min时,平面内和平面外方向上的热导率分别达到了7.91和0.38 W/(m·K),与100 r/min时相比,分别提高了7.62%和15.15%,而拉伸强度和断裂伸长率分别提升了2.68%和81.63%。此方法工艺简单、生产效率高,且无需使用有害试剂,为高效规模化制备综合性能优异的高导热复合材料提供了新思路。

关键词：导热复合材料差速非对称双螺杆挤出机螺杆转速高密度聚乙烯氮化硼混沌混合

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变流器对电力系统的影响及相应对策的探讨

电气工程应用 1986年第3期 11-27页

作者：章长东机械工业部第二设计研究院高级工程师

由于节能及高精度调速等的要求,变流器的应用日益广泛,且采用的容量也日益增大,由此产生的谐被危及电力系统的稳定性和电气设备的正常运行,甚至造成设备损坏。本文就谐波对电力系统及电气设备所产生的影响分别加以分析,并在变流器容量... 详细信息

由于节能及高精度调速等的要求,变流器的应用日益广泛,且采用的容量也日益增大,由此产生的谐被危及电力系统的稳定性和电气设备的正常运行,甚至造成设备损坏。本文就谐波对电力系统及电气设备所产生的影响分别加以分析,并在变流器容量选择、调制方法、电动机结构、供电变压器,开关、继电器、表计、电容器等主要电气设备的选择方面提出相应的对策,同时对电力系统的防干扰措施和配电、控制、信号线路提出选择的要求和注意事项.

关键词：变流器滤波器电气设备电压型电子设备机电设备高次谐波电力系统

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高盐化工有机浓废液真空蒸发处理研究

水处理技术 2024年第9期50卷 103-107页

作者：王倩楠郭耀广关杰曹小高李响陈卫华上海第二工业大学资源与环境工程学院上海201209 东华大学环境科学与工程学院上海201260 上海黎明资源再利用有限公司上海200120

高盐化工废水有效处理是缓解工业用水压力的有效途径。以某化工企业机械蒸汽再压缩(MVR)处理后的高盐浓缩液为研究对象,利用真空蒸发技术对其进行蒸发冷凝处理,考查了真空度、蒸发温度、浓缩液初始pH对蒸发冷凝效果的影响和经济效益分析... 详细信息

高盐化工废水有效处理是缓解工业用水压力的有效途径。以某化工企业机械蒸汽再压缩(MVR)处理后的高盐浓缩液为研究对象,利用真空蒸发技术对其进行蒸发冷凝处理,考查了真空度、蒸发温度、浓缩液初始pH对蒸发冷凝效果的影响和经济效益分析,结果表明:有机物截留率与真空度、蒸发温度呈反比,与浓缩液初始pH呈正比;酸化处理后,冷凝液BOD_(5)/COD达到0.606,适合后续生物法处理达标排放;二次浓缩的有机物截留率、冷凝水收集量分别可达99.59%、663 g/L,每吨废水浓缩液至少可节省4597元处置费用。本研究可以为高盐化工废水的污染控制和化工行业的可持续发展提供科学依据。

关键词：高盐废水真空蒸发冷凝经济效益分析

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基于改进遗传算法的采煤机牵引部行走轮优化设计

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煤炭技术 2024年第4期43卷 234-237页

作者：李明昊郝哲赵丽娟牛昊韩哲一沈阳理工大学机械工程学院沈阳110159 辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 辽宁省大型工矿装备重点实验室辽宁阜新123000

行走轮是采煤机牵引部的重要零件,其可靠性对采煤机的工作效率和可靠性有着直接的影响。基于采煤机虚拟样机模型的仿真数据,利用机械优化设计理论建立煤机牵引部行走轮动态可靠性,选取行走轮齿根圆角和花键轴段倒圆角为设计变量,行走轮... 详细信息

行走轮是采煤机牵引部的重要零件,其可靠性对采煤机的工作效率和可靠性有着直接的影响。基于采煤机虚拟样机模型的仿真数据,利用机械优化设计理论建立煤机牵引部行走轮动态可靠性,选取行走轮齿根圆角和花键轴段倒圆角为设计变量,行走轮等效应力为目标函数,构建行走轮的优化设计函数。利用改进遗传算法求得行走轮结构尺寸的最优解。仿真结果表明:行走轮优化后的最大应力395.09 MPa,降低20.008%,有效地提高了行走轮的综合性能。

关键词：采煤机虚拟样机行走轮遗传算法优化设计

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风向变化下不同材料叶片动态应力试验研究

排灌机械工程学报 2024年第3期42卷 273-281页

作者：汪建文赵煜张鹏任彪尹九俊内蒙古工业大学能源与动力工程学院内蒙古呼和浩特010051 内蒙古自治区风能太阳能利用机理及优化重点实验室内蒙古呼和浩特010051 风能太阳能利用技术教育部重点实验室内蒙古呼和浩特010051

为了了解不同材料风力机叶片在风向变化过程中的应力变化规律,以木质、玻璃纤维和碳纤维材料的S型风力机叶片为研究对象,使用风洞及动态旋转平台模拟风向变化情况并通过试验方法进行研究.结果表明:在同风速、同尖速比条件下,弹性模量较... 详细信息

为了了解不同材料风力机叶片在风向变化过程中的应力变化规律,以木质、玻璃纤维和碳纤维材料的S型风力机叶片为研究对象,使用风洞及动态旋转平台模拟风向变化情况并通过试验方法进行研究.结果表明:在同风速、同尖速比条件下,弹性模量较大的碳纤维叶片叶根前缘处应力值远大于玻璃纤维叶片和木质叶片叶根前缘处应力值,重量较大的玻璃纤维叶片比碳纤维叶片和木质叶片叶根前缘处应变值大;不同材料叶片叶根及展向应力、应变分布有所不同,但总体基本呈现由前缘(0.25C)向后缘(0.90C)、由叶根(0.20R)向叶尖(0.90R)减小的趋势;风向变化开始后,刚度高的碳纤维叶片由于抵抗弹性变形的能力强,其各测点应力、应变值最先出现明显下降趋势,之后依次为玻璃纤维叶片和木质叶片,3种材料叶片各测点的应力、应变值均呈现反S型下降曲线;叶片材料不同会导致同翼型同一测点处受到拉伸或挤压作用的大小、最大主应力方位角出现较大差异.

关键词：小型风力机风向变化叶片材料应力分析

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