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中国石化 2024年第1期 20-22页

作者：俞仁明中国石油化工股份公司副总工程师炼油事业部

“对炼油业务而言,“世界级、高科技、一体化”是达到世界一流的标准所在、目标所在,更是炼油企业推进高质量发展的路径所在、方向所在,必须沿着这条路坚持走下去,努力推进炼化板块的高质量发展”

关键词：炼油企业坚定信心一体化炼油产业炼油业务高质量发展锐意进取现代化

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强基固本打造高端持续培育化工业务发展新优势

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中国石化 2024年第1期 17-19页

作者：李成峰中国石油化工股份公司副总工程师化工事业部

2023年,面对严峻的经济环境和激烈的市场竞争,化工板块深入贯彻落实习近平总书记视察胜利油田、九江石化重要指示精神,扎实落实集团公司党组部署要求,苦练内功、提质增效,坚持强基固本、狠抓安全,重点管控、降本减费,科技创新、打造高端... 详细信息

2023年,面对严峻的经济环境和激烈的市场竞争,化工板块深入贯彻落实习近平总书记视察胜利油田、九江石化重要指示精神,扎实落实集团公司党组部署要求,苦练内功、提质增效,坚持强基固本、狠抓安全,重点管控、降本减费,科技创新、打造高端,眼睛盯住市场,功夫下在现场,在持续推进高质量发展方面取得了显著成效。

关键词：化工业务九江石化显著成效市场竞争强基固本提质增效苦练内功发展新优势

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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期60卷 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系北京100084 中国机械工业集团有限公司北京100080

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

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积极采用国际电工标准打好机电工业的翻身仗——机械工业部电工总局总工程师胡庆生在电线电缆行业采用国际标准厂长会议上的总结(根据记录整理摘要)

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电线电缆 1982年第5期 11-15页

作者：胡庆生机械工业部电工总局总工程师

电线电缆行业采用国际标准厂长会议现在就要结束了。同志们将要回到各自的岗位上,要为实现这次会议的要求去工作了。通过会议大家有了比较一致的认识和比较一致的目标。有的同志还提出一些建议,提出一些希望明确的问题,打算趁此机会尽... 详细信息

电线电缆行业采用国际标准厂长会议现在就要结束了。同志们将要回到各自的岗位上,要为实现这次会议的要求去工作了。通过会议大家有了比较一致的认识和比较一致的目标。有的同志还提出一些建议,提出一些希望明确的问题,打算趁此机会尽可能归纳和给予明确。一、会议的收获通过这次会议介绍的经验和认真的讨论,大致有以下几点收获: 1.对采用国际电工标准的必要性有了进一步提高电工行业要更好地为各行各业服务,为人民生活的改善服务,为改变出口出不去、进口挡不住的状况,为了在社会主义现代化建

关键词：采用国际标准国际电工标准电线电缆行业厂长领导人员会议

微多孔铜表面参数对自驱射流强化池沸腾的影响

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化工进展 2024年

作者：许锦阳洪芳军张朝阳上海交通大学巴黎卓越工程师学院上海交通大学机械与动力工程学院

为强化池沸腾性能，本文基于一种适用于实际池沸腾强化的自驱射流冲击装置，使用R1336mzz(Z)作为工质，微多孔铜表面为加热表面，实验研究了自驱射流装置对沸腾性能的影响，并参数化研究了微多孔表面制备特征对池沸腾性能的影响，如烧... 详细信息

为强化池沸腾性能，本文基于一种适用于实际池沸腾强化的自驱射流冲击装置，使用R1336mzz(Z)作为工质，微多孔铜表面为加热表面，实验研究了自驱射流装置对沸腾性能的影响，并参数化研究了微多孔表面制备特征对池沸腾性能的影响，如烧结过程中的铜粉粒径尺寸(43μm、66μm、101μm)以及微多孔层厚度与粒径尺寸之比(4、6、10)。研究结果表明，自驱射流装置的置入确保了液体对表面的持续供给以及促进了气泡的脱离，从而有效增强了微多孔铜表面的临界热流密度(CHF)。然而，自驱射流的存在会对沸腾产生抑制作用，从而造成换热性能的轻微恶化，且抑制程度强弱与铜粉粒径尺寸大小呈正相关、与厚度与粒径之比大小呈负相关。参数化研究结果显示，沸腾换热性能随粒径增大而增大、随厚度与粒径之比增大先增大后降低。微多孔铜表面吸液能力均随铜粉粒径以及厚度与粒径之比的增加而提升，并且大部分情形下，搭配自驱射流装置与否，均不会影响其与CHF的线性正相关。但是，当粒径尺寸为101μm时，自驱射流装置会放大其过小的毛细力所带来的润湿劣势，进而造成CHF的偏低。与非微多孔铜表面的标准池沸腾性能相比，本研究的CHF和hNB@CHF提升幅度分别可达189.2%和337.5%，最佳为CHF=72.0W·cm-2以及hNB@CHF=87.5kW·m-2·K-1。

关键词：传热相变池沸腾汽液分离介电液体烧结多孔介质

动员起来,为加速电工产品采用国际标准的工作而奋斗——机械工业部电器工业局总工程师胡庆生同志在低压电器行业采用国际标准厂长会议上的讲话

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电器与能效管理技术 1983年第1期 2-8页

作者：胡庆生机械工业部电器工业局总工程师

同志们: 自从1979年6月原国家标准总局和原一机部联合发出通知,要求电工产品积极采用IEC标准以来,三年多已经过去了。在这段时间中,电工行业几十个专业的同志们做了大量工作,通过工作实践,使整个行业对采用国际标准的重要性和意义在认... 详细信息

同志们: 自从1979年6月原国家标准总局和原一机部联合发出通知,要求电工产品积极采用IEC标准以来,三年多已经过去了。在这段时间中,电工行业几十个专业的同志们做了大量工作,通过工作实践,使整个行业对采用国际标准的重要性和意义在认识上深化了,在采用国际标准的工作方法上也比较有

关键词：采用国际标准电器机械工业部电气设备电工产品国际电工标准领导人员厂长低压电器行业会议

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基于颜色直方图的电路板表面缺陷检测

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2296-2305页

作者：仰梓淮黄海鸿刘贺刘赟李新宇刘志峰合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学机械工业绿色设计与制造重点实验室安徽合肥230009

为了提高废旧电路板的回收再利用率,针对回收电路板常见表面缺陷,在均匀分块基础上,提出了四叉树分裂颜色直方图缺陷检测方法。该方法能快速定位电路板表面缺陷,并通过支持向量机(SVM)实现缺陷分类,进而为电路板的二次利用提供质量保障... 详细信息

为了提高废旧电路板的回收再利用率,针对回收电路板常见表面缺陷,在均匀分块基础上,提出了四叉树分裂颜色直方图缺陷检测方法。该方法能快速定位电路板表面缺陷,并通过支持向量机(SVM)实现缺陷分类,进而为电路板的二次利用提供质量保障。重点分析了分块大小与判断阈值对缺陷定位结果的影响,在保证检测精度的同时,检测速度相比均匀分块方法得到明显提升。与Faster-RCNN网络方法进行对比,结果表明该方法定位效果好,分类准确率平均达81%。

关键词：机器视觉二次利用电路板表面缺陷检测颜色直方图四叉树分裂

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水泥回转窑富氧煤粉燃烧数值模拟优化研究

煤炭学报 2024年

作者：黄冠硕周月桂上海交通大学巴黎卓越工程师学院上海交通大学机械与动力工程学院热能工程研究所

水泥生产是一种高二氧化碳排放的过程，其中煤粉燃烧产生的碳排放是水泥回转窑碳排放的重要组成部分，富氧燃烧技术在电站锅炉碳捕集利用方面的优势使得其在工业炉窑中的应用受到了广泛关注。前人对水泥回转窑富氧燃烧改造后炉内组分浓... 详细信息

水泥生产是一种高二氧化碳排放的过程，其中煤粉燃烧产生的碳排放是水泥回转窑碳排放的重要组成部分，富氧燃烧技术在电站锅炉碳捕集利用方面的优势使得其在工业炉窑中的应用受到了广泛关注。前人对水泥回转窑富氧燃烧改造后炉内组分浓度和燃烧特性进行了研究，但针对水泥回转窑富氧燃烧改造后与原有空气气氛下传热特性的匹配方法并不完善。为了获得在保证水泥生产质量条件下对水泥回转窑进行富氧燃烧改造的最佳策略，采用计算流体动力学（CFD）软件对500 kW水泥回转窑燃烧试验炉富氧煤粉燃烧进行了三维建模，研究了总体氧气浓度(25%-35%)，恒定总体氧气浓度条件下一、二次风的氧气分配方法和二次风预热温度(650-950?C)对炉内传热特性和火焰长度的影响。模拟结果表明，在富氧燃烧气氛下，不同总体氧气浓度下的火焰长度相对于空气气氛增加了5%-8%。炉内峰值温度和热通量随着总体氧气浓度增加显著提高，当总体氧气浓度分别为29%和35%时，总体热通量和炉内峰值温度与空气气氛相同。保持总体氧气浓度为29%，改变一、二次风氧气分配方法时，当一次风氧气浓度从0增加至80%，总体热通量与空气气氛下热通量的差异的变化范围在3%以内。并且当一次风氧气浓度为60%时，在保证总体热通量与空气气氛下的总体热通量基本一致的同时，可以进一步降低与空气气氛下的沿程热通量差异。在总体氧浓度29%，一次风氧浓度60%时，当二次风温度从650?C升高至950?C时，总体热通量和火焰长度分别增加16%和4%，二次风温度为720-760?C时可以实现与空气气氛相同的炉内总体热通量匹配。

关键词：水泥回转窑富氧燃烧传热特性氧气分配方法数值模拟

在工厂設計中如何貫徹“勤儉建国”的方針——第一机械工業部第一設計分局总工程师韓元佐在全国設計会議上的發言

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机械工厂设计 1957年第7期 3-8页

作者：韓元佐第一机械工業部第一設計分局总工程师

关于中央提出的“勤儉建国”的方針如何在工厂設计中貫徹,謹就在工作中遇到的問題,提出下列不成熟的意見,供大家参考。一及时确定長远計划,合理安排产品方案和进行工業区域規划,可以节約很多投资 1.及时确定長远計划对于基本建設的重要... 详细信息

关于中央提出的“勤儉建国”的方針如何在工厂設计中貫徹,謹就在工作中遇到的問題,提出下列不成熟的意見,供大家参考。一及时确定長远計划,合理安排产品方案和进行工業区域規划,可以节約很多投资 1.及时确定長远計划对于基本建設的重要意义为了把我国尽快地由落后的农業国变成先进的社会主义工業国,必須有計划地發展和改造我国国民經济,而長远計划起了一个非常重要的作用。在長远計划中应根据全国各地区經济發展远景,正确配置工業生产力,保持各工業部門發展的比例关系,实行專業化和协作,采用最新的及經济合理的技术成就,以全面地發展国民

关键词：产品方案苏联苏维埃社会主义共和国联盟生产能力总预算工艺装备机床区域性建国

基于质量流量优化的超临界CO辅助切削加工热平衡研究

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机械工程学报 2024年

作者：朱利斌王英聂帅帅黄海鸿刘志峰合肥工业大学机械工业绿色设计与制造重点实验室合肥工业大学机械工程学院

低温切削技术良好的制冷效果使其在难切削材料加工中逐渐得到应用，而在不同切削参数下基于低温流体参数进行切削区与射流场热平衡调控的研究甚少。针对超临界CO2辅助切削加工热平衡调控问题，将切削区及射流场视为一个热力学系统，从... 详细信息

低温切削技术良好的制冷效果使其在难切削材料加工中逐渐得到应用，而在不同切削参数下基于低温流体参数进行切削区与射流场热平衡调控的研究甚少。针对超临界CO2辅助切削加工热平衡调控问题，将切削区及射流场视为一个热力学系统，从连续时域的角度分析了系统的物质和能量的输入输出，即超临界CO2的焓变和切屑的能量变化。进而基于CO2热物性、金属切削原理和热力学理论，提出了变切削速度情况下，基于射流质量流量的切削区及射流场热平衡调控方法。通过不同质量流量下的相关实验，验证了基于质量流量热平衡调控方法的可行性。实验结果表明该热平衡调控方法能够加快切削区及射流场的热平衡过程，且不同切削速度下的切削区温度、主切削力、表面粗糙度至少分别降低了7.8%、7.9%、7.1%。

关键词：超临界CO 热平衡质量流量 Ti-6Al-4V