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磁隙式爬壁机器人的研制

机械工程学报 2011年第21期47卷 37-42页

作者：薛胜雄任启乐陈正文王永强合肥通用机械研究院合肥230031

大面积钢质表面预处理(如船舶表面除锈、大型储罐表面除漆等)专用的重载爬壁机器人设计,其技术关键是机器人的吸附效应,即吸附可靠、行走灵活。传统的爬壁机器人有两种吸附方式:真空吸盘式(其不适应重载)和磁吸式(其爬壁运行不灵活)。... 详细信息

大面积钢质表面预处理(如船舶表面除锈、大型储罐表面除漆等)专用的重载爬壁机器人设计,其技术关键是机器人的吸附效应,即吸附可靠、行走灵活。传统的爬壁机器人有两种吸附方式:真空吸盘式(其不适应重载)和磁吸式(其爬壁运行不灵活)。磁隙式爬壁机器人将真空吸盘式与磁吸式相结合,互补增强机器人的吸附效应,其磁隙结构即将磁履接触壁面吸附改为磁块单独安装不与壁面直接接触,通过调节其间隙改变磁隙效应。该机器人质量75 kg,且要重载几十米长的超高压软管和真空管,作业时管内充满水,专用于船舶表面自动化除锈等作业,实现了钢质表面用水作业,即除即干不返锈的目标。介绍爬壁机器人的设计原理、受力分析、磁隙效应和工业试验。应用表明磁隙式爬壁机器人满足了重载作业、灵活行进、吸附可靠的诸项要求。

关键词：磁隙式爬壁机器人磁隙效应磁隙吸附磁隙形成与调节

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压力容器及管道密封讲座〈三〉——密封元件改进方法

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压力容器 1986年第2期 66-75页

作者：张立权机械工业部通用机械研究所

在实践中,根据现行规范进行设计的密封结构已能满足大部份工况的使用要求。但是规范中提供的密封元件不论在品种上材质上还是在性能参数上尚不能满足实际生产的需要。目前工厂的泡、冒、滴、漏现象严重,加上工业技术的发展,出现新的生... 详细信息

在实践中,根据现行规范进行设计的密封结构已能满足大部份工况的使用要求。但是规范中提供的密封元件不论在品种上材质上还是在性能参数上尚不能满足实际生产的需要。目前工厂的泡、冒、滴、漏现象严重,加上工业技术的发展,出现新的生产工艺,提出了新的和苛刻的要求。这迫使人们不断地改进现有密封结构和创造新的密封元件。工程技术人员在日常工作中遇到大量的密封问题,希望得到有关的资料,本讲主要通过介绍的许多实际的密封结构来说明密封元件改进的基本思路,并通过生产中大量的实践经验及大量的新型密封的

关键词：密封元件不平度密封结构密封比压压力容器受压容器密封表面齿形回弹性能

赴西德参观ACHEMA及考察情况报告之二——西德的制冷、空调技术(二)

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化工与通用机械 1983年第5期 58-62页

作者：任金禄机械工业部化工通用机械考察组

三、离心式制冷机组目前,离心式空调制冷机正向着大容量,高速轻量,高效率,低噪音和更高的可靠性方面发展。BBC-York公司的离心式空调制冷机的设计结构特点可以代表目前的这种趋势。 BBC-York公司的OM系列离心式冷水机

关键词：冷水机组离心式冷量 ACHEMA 冷凝器凝汽器冷却装置吸收式制冷装置制冷剂冷冻剂制冷材料活塞式热泵空气调节设备制热系数制冷设备压缩机压气机蒸发温度制冷机冰机制冷装置冷凝温度螺杆式西德德国

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合成氨的技术进步及展望

压力容器 1987年第2期 60-65+97页

作者：龙兴茂机械工业部通用机械研究所

本文介绍了我国合成氨生产从50年代起到现在的发展状况,对国外合成氨的技术进步作了对比分析,堤出了今后如何围绕节能,扩大原料来源和开辟新能源等方面重点发展的建议及设想。这篇文章对从事合成氨工作的设计、创造、材料、工艺等工程... 详细信息

本文介绍了我国合成氨生产从50年代起到现在的发展状况,对国外合成氨的技术进步作了对比分析,堤出了今后如何围绕节能,扩大原料来源和开辟新能源等方面重点发展的建议及设想。这篇文章对从事合成氨工作的设计、创造、材料、工艺等工程技术人员及有关人员很有助益,值得一读。

关键词：合成氨厂管程壳侧转化废热锅炉卧式合成塔技术进步

小型动力用空压机的设计要点与节能——2V-6/8-I空气压缩机技术改造

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流体工程 1985年第3期 1-9页

作者：钱永正机械工业部通用机械研究所

排气量为3～9m3/min的小型空气压缩机是我国压缩机市场上的主要产品,但其主要技术经济指标比较落后。本文以节能为目标,通过对2V-6/8-I空压机技术改造实践,从气阀设计与布置、阀室容积与气流通道设计,气缸冷却、中间压比与缸径比D1/D2... 详细信息

排气量为3～9m3/min的小型空气压缩机是我国压缩机市场上的主要产品,但其主要技术经济指标比较落后。本文以节能为目标,通过对2V-6/8-I空压机技术改造实践,从气阀设计与布置、阀室容积与气流通道设计,气缸冷却、中间压比与缸径比D1/D2以及中间冷却器等方面,探讨了小型压缩机的设计要点与节能途径。作者以实际数据说明合理解决上述问题,可使比功率降低5.5％,同时提出寻求气缸最佳冷却条件可能为进一步降低比功率提供新的途径以及合理选择润滑油对压缩机的安全运转和节能同样有重要意义。

关键词：空气压缩机风泵空压机气阀设计要点

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焊接无裂纹(CF)钢的发展及应用

焊接技术 1987年第1期 11-15+44页

作者：许强江平机械工业部通用机械研究所

一、前言焊接裂纹是影响结构安全性的关键因素,国内外在避免焊接裂纹的产生、提高结构的焊接质量方面进行了大量的研究工作。为了保证焊接结构具有足够的安全性,一方面应尽量避免焊接裂纹产生,另一方面考虑到焊接热循环带来的各种不利因... 详细信息

一、前言焊接裂纹是影响结构安全性的关键因素,国内外在避免焊接裂纹的产生、提高结构的焊接质量方面进行了大量的研究工作。为了保证焊接结构具有足够的安全性,一方面应尽量避免焊接裂纹产生,另一方面考虑到焊接热循环带来的各种不利因素(如残余应力、热影响区晶粒粗化等),要求焊接接头和母材应具有一定的

关键词： CF 日本无裂纹焊接结构焊缝金属新日铁公司大线能量焊接熔合线

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805m~2钛制裂解气冷却器的设计

压力容器 1986年第5期 46-47页

作者：汪晓昱机械工业部通用机械研究所

继首台国产钛制冷凝器于一九八三年九月在浙江省台州发电厂投入运行后,一九八四年三月,中国四联钛设备设计制造公司又将三台805m～2钛制裂解气冷却器和二台440m～2钛制复水器安装于上海石化总厂化工一厂投入运行。至今,这些设备已经过... 详细信息

继首台国产钛制冷凝器于一九八三年九月在浙江省台州发电厂投入运行后,一九八四年三月,中国四联钛设备设计制造公司又将三台805m～2钛制裂解气冷却器和二台440m～2钛制复水器安装于上海石化总厂化工一厂投入运行。至今,这些设备已经过二年使用周期的考验仍然运行正常,为我国沿海地区推广使用钛制换热器积累了经验。本文就805m～2钛制裂解气冷却器的设计情况作一简要说明。一、结构参数上海石化总厂化工一厂原来使用的裂解气

关键词：裂解气结构参数设计制造四联冷却器冷却装置管板壳程换热管折流板挡板

阀门产品采用国际标准技术设计认可细则及说明

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流体工程 1984年第8期 53-54页

作者：刘厚福机械工业部通用机械研究所

采用国际标准是加速我国机械工业技术进步的一项重要技术政策,是实现上质量、上品种、上水平,提高经济效益的重要措施。几年来,阀门行业在采用国际标准工作中已经制定了35个标准,并在行业内部试行,这就为开展

关键词：采用国际标准

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线切割及疲劳裂纹扩展的显微摄影

压力容器 1985年第6期 44-46页

作者：路敏班琦王烨机械工业部通用机械研究所

“压力容器缺陷评定规范”课题中设计了一种高应变异形试板,用来进行静载拉伸及疲劳试验,以研究高应变区的断裂特性及疲劳规律。为更好的了解裂纹的扩张过程及变化,我们高速摄影组参加并采用显微摄影的方法,对此进行了有关的试验研究。

关键词：显微摄影疲劳裂纹摄影技术中心快门镜间快门快门机构摄影仪