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轮胎滑水与抗湿滑性能的关联及其影响因素研究

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橡胶工业 2024年第7期71卷 542-549页

作者：朱遥张榕梁中汽研汽车试验场股份有限公司江苏盐城224100

为研究轮胎滑水与抗湿滑性能的关联及其影响因素,设计了3种试验方案:对比标准新轮胎和磨损轮胎在水膜厚度1和8 mm的路面上在不同车速区间制动性能的变化,对比不同胎面硬度轮胎在10~30℃下的滑水性能,分析车辆在牵引力控制系统(TCS)打开... 详细信息

为研究轮胎滑水与抗湿滑性能的关联及其影响因素,设计了3种试验方案:对比标准新轮胎和磨损轮胎在水膜厚度1和8 mm的路面上在不同车速区间制动性能的变化,对比不同胎面硬度轮胎在10~30℃下的滑水性能,分析车辆在牵引力控制系统(TCS)打开/关闭状况下滑移率随试验车速的变化。结果表明:当试验车速大于轮胎滑水车速时,轮胎抗湿滑性能较差,受水漂影响严重;当试验车速小于轮胎滑水车速时,轮胎抗湿滑性能较好;随着胎面硬度的增大,轮胎滑水车速呈近似线性增大;在车辆TCS打开状况下,轮胎滑移率可控制在较低数值区间,不会发生完全水漂现象。

关键词：轮胎滑水抗湿滑性能水膜厚度胎面硬度牵引力控制系统

基于脉冲涡流监测与Wiener过程的再制造工作辊实时剩余寿命预测方法

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计算机集成制造系统 2024年第9期30卷 3208-3220页

作者：宋守许徐瑞蔚辰李想柯庆镝合肥工业大学机械工程学院合肥工业大学机械工业绿色设计与制造重点实验室

再制造工作辊在热轧工作过程中熔覆层易发生复杂的退化行为，而其性能退化会影响轧制产品的质量。为实时监测轧辊退化情况并预测其剩余寿命，构建一套在线脉冲涡流监测方法和系统，采用变分模态分解-希尔伯特变换(VMD-Hilbert)方法提取0... 详细信息

再制造工作辊在热轧工作过程中熔覆层易发生复杂的退化行为，而其性能退化会影响轧制产品的质量。为实时监测轧辊退化情况并预测其剩余寿命，构建一套在线脉冲涡流监测方法和系统，采用变分模态分解-希尔伯特变换(VMD-Hilbert)方法提取0～5000 Hz频率边际谱能量和的增量作为轧辊退化特征。基于此，构造考虑个体差异的状态退化空间模型，结合最大期望(EM)算法和Kalman平滑滤波算法联合对模型中未知参数进行自适应参数估计，并利用层次分析法融合监测的历史数据与实时数据，以实现对再制造工作辊实时剩余寿命预测。实验结果表明，所提方法能够准确预测再制造工作辊剩余寿命，具有一定的应用前景。

关键词：剩余寿命预测再制造工作辊脉冲涡流 Wiener过程

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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期60卷 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系北京100084 中国机械工业集团有限公司北京100080

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

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媒体深度融合视域下的刊群经营与管理实践

编辑学报 2024年第3期36卷 282-286页

作者：田付新史海疆机械工业信息研究院北京100037

在媒体深度融合背景下,传统期刊亟待深度转型、开展复合经营。本文以机械工业信息研究院产业与市场研究所旗下的5本期刊为例,对开展刊群经营和全媒体业务进行探索和实践,并介绍先进的管理理念,以期为传统期刊的转型发展提供借鉴。

关键词：深度融合期刊转型刊群经营全媒体

基于Cite Space对马铃薯面制品研究的可视化分析

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食品工业 2024年第8期 64-69页

作者：于洋宁成博龚凡张忆洁宋芳芳徐艳文新疆农业科学院综合试验场

研究2004—2023年间国内外马铃薯面制品研究领域的趋势与热点。运用CiteSpace软件及数据库平台对中国知网和PubMed数据库收录的314篇中文文献和61篇英文文献的年发文量、载文期刊、作者和关键词进行可视化分析。马铃薯面制品相关研究在... 详细信息

研究2004—2023年间国内外马铃薯面制品研究领域的趋势与热点。运用CiteSpace软件及数据库平台对中国知网和PubMed数据库收录的314篇中文文献和61篇英文文献的年发文量、载文期刊、作者和关键词进行可视化分析。马铃薯面制品相关研究在近10年前开始发展活跃;《食品工业科技》和《Journal of food science and technology》分别是两个数据库中载文量最多的期刊;任广跃、李淑荣、刘永翔、李宏军、刘颖、木泰华和孙红男等作者是该研究方向的主要贡献者;各种马铃薯面制品的加工工艺以及采用改良剂进行马铃薯面制品品质的改善是该领域的研究热点。国内外相关研究热点基本一致,但研究进展和关注焦点略有差异,中文研究更专注于加工工艺和品质优化,而英文研究则进一步探索马铃薯面制品的功能性。

关键词：马铃薯面制品 CiteSpace 可视化

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基于颜色直方图的电路板表面缺陷检测

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2296-2305页

作者：仰梓淮黄海鸿刘贺刘赟李新宇刘志峰合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学机械工业绿色设计与制造重点实验室安徽合肥230009

为了提高废旧电路板的回收再利用率,针对回收电路板常见表面缺陷,在均匀分块基础上,提出了四叉树分裂颜色直方图缺陷检测方法。该方法能快速定位电路板表面缺陷,并通过支持向量机(SVM)实现缺陷分类,进而为电路板的二次利用提供质量保障... 详细信息

为了提高废旧电路板的回收再利用率,针对回收电路板常见表面缺陷,在均匀分块基础上,提出了四叉树分裂颜色直方图缺陷检测方法。该方法能快速定位电路板表面缺陷,并通过支持向量机(SVM)实现缺陷分类,进而为电路板的二次利用提供质量保障。重点分析了分块大小与判断阈值对缺陷定位结果的影响,在保证检测精度的同时,检测速度相比均匀分块方法得到明显提升。与Faster-RCNN网络方法进行对比,结果表明该方法定位效果好,分类准确率平均达81%。

关键词：机器视觉二次利用电路板表面缺陷检测颜色直方图四叉树分裂

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圆形截面隧道式储气库群布局参数研究

地下空间与工程学报 2024年第S01期20卷 205-212页

作者：周小松闫磊黄康康孙高博刘卫机械工业勘察设计研究院有限公司西安710043

内衬式硬岩储气库因其相较于盐穴、废弃矿洞等储气库,具有不受特殊地理条件限制且能承受更高压力等优点,是当前最有前景的储能方式。随着大规模的压气储能电站的出现,单一储气库势必无法满足储能所需,因此对储气库群的研究具有现实意义... 详细信息

内衬式硬岩储气库因其相较于盐穴、废弃矿洞等储气库,具有不受特殊地理条件限制且能承受更高压力等优点,是当前最有前景的储能方式。随着大规模的压气储能电站的出现,单一储气库势必无法满足储能所需,因此对储气库群的研究具有现实意义。本文建立3个平行的圆形截面隧道式储气库群三维模型,研究了埋深、洞径、间距3个影响因素对围岩变形和塑性区的影响规律,提出圆形隧道式储气库群布局建议。结果表明:三者对储气库群稳定性的影响程度从大到小依次为:埋深、洞径、间距;埋深越大,围岩变形越小;随着洞径的增加,围岩变形整体上呈增大趋势;随着间距的增大,围岩变形趋于稳定。运行压力为10 MPa时,圆形截面隧道式储气库群的最优布局参数:埋深为300 m、洞径为15 m、间距为0.5 D。

关键词：压气储能储气库群布局参数

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基于螺杆挤出PLA颗粒料3D打印工艺

工程塑料应用 2024年第4期52卷 75-82页

作者：刘彪强钱波梁雨心胡珍涛上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600 机械工业航空大型复杂薄壁构件智能制造技术重点试验室上海201600

针对现有的熔融沉积成型(FDM)打印技术出丝不稳、打印速度较低以及打印材料受限等问题,通过不断优化打印参数(料筒温度、螺杆转速、挤出倍率以及打印速度),比较不同填充方式下打印件的力学性能,最终确定了针对聚乳酸(PLA)颗粒料的成型... 详细信息

针对现有的熔融沉积成型(FDM)打印技术出丝不稳、打印速度较低以及打印材料受限等问题,通过不断优化打印参数(料筒温度、螺杆转速、挤出倍率以及打印速度),比较不同填充方式下打印件的力学性能,最终确定了针对聚乳酸(PLA)颗粒料的成型参数。基于这些成型参数,利用自制的螺杆挤出颗粒料3D打印设备展开工艺研究。结果表明,料筒温度在170℃,喷嘴温度在205℃以及挤出倍率为0.65时PLA颗粒料能够在出丝稳定性的同时保证孔隙率最小;对不同喷嘴直径稳定出丝时的螺杆转速进行数值模拟得出二者的拟合公式,以便在选用不同喷嘴直径时能够快速确定螺杆转速;蜂窝填充表现出更加优异的弯曲性能,其值为22.49 MPa,相比于网格填充的19.37 MPa提升了16.10%;网格填充表现出更佳的拉伸性能,其值为24.75 MPa相比于蜂窝填充的22.36 MPa提升了10.69%;并且随着层厚的增大打印件的表面粗糙度渐升高,从层厚0.6 mm的160.51μm提升到层厚1.0 mm的220.38μm,表面粗糙度升高了37.30%。

关键词： 3D打印螺杆挤出表面粗糙度填充方式数值模拟

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江苏农机创新主体创新动态分析

中国农机化学报 2024年第4期45卷 302-310页

作者：刘勤曹光乔胡良龙王祎娜司明昊农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014 江苏省农业机械工业协会南京市210016

为准确把握2021年江苏农机科研院所、高校、企业等创新主体技术创新动态,以专利为视角,重点针对耕整地机械化、种植机械化、田间管理机械化、收获机械化、智能农机5个技术领域,分析江苏农机重要创新主体及重要创新团队的年度创新活动,... 详细信息

为准确把握2021年江苏农机科研院所、高校、企业等创新主体技术创新动态,以专利为视角,重点针对耕整地机械化、种植机械化、田间管理机械化、收获机械化、智能农机5个技术领域,分析江苏农机重要创新主体及重要创新团队的年度创新活动,同时比较江苏重要创新主体与国内外优势创新主体在各技术领域专利质量上的优劣势。研究表明,江苏专利结构更趋优化,创新综合实力和活力全国领先,但国际竞争力尚待提升,企业创新主体的地位尚未完全确立。

关键词：农机产业专利农机创新主体可视化分析创新活动细分领域

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