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检索条件"机构=机械工业部西安重型机械研究所"
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关节间隙对肢腿机构运动误差的影响
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武汉科技大学学报 2024年
作者: 陈醒 牛志刚 邵佳雄 赵富强 太原理工大学机械与运载工程学院 太原科技大学重型机械教育工程研究中心
为了研究关节间隙对肢腿机构末端运动误差的影响,以肢腿履带足式机器人为研究对象,使用修正型D-H参数法建立肢腿运动学理论模型和间隙模型,分析不同关节位置间隙角在3种姿态下对肢腿末端位置误差的影响;使用蒙特卡洛法求解肢腿机构... 详细信息
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分离-接触特征对钛合金超声振动辅助铣削加工特性影响规律研究
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机械工程学报 2024年 第9期60卷 97-113页
作者: 周京国 张宇航 隋天一 行登海 董宝昆 付清宇 付俊帆 林彬 天津大学机械工程学院 天津300350 天津大学先进陶瓷与加工技术教育重点实验室 天津300350 中国舰船研究设计中心 武汉430064 航空工业西安飞行自动控制研究所 西安710076
超声振动铣削中分离-接触特征会影响钛合金的高效高质量加工,为了更深入的认识分离-接触特征对超声振动辅助铣削的影响,建立了接触率、平均切厚比的铣削模型,并提出基于平均切厚比的超声作用判别准则;通过开展铣削实验,讨论了周期性与... 详细信息
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连铸板坯凝固过程的鼓肚应变分析
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钢铁钒钛 2024年 第2期45卷 125-131,161页
作者: 何育民 罗阳 何博 西安建筑科技大学机电工程学院 陕西西安710311 中国重型机械研究院股份公司 陕西西安710018
针对板坯连铸机铸坯的鼓肚变形问题,通过降低铸流两相界鼓肚应变以解决结晶器液面的波动问题,考虑辊子与铸流的接触弧长对鼓肚应变的影响,推导出辊子与铸流的接触弧长与鼓肚应变的关系式,得到辊子与铸流的接触弧长对鼓肚应变的解析解。... 详细信息
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钢包全程自动加揭盖装置研究
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冶金设备 2024年 第2期 42-45页
作者: 王廣收 赵腾 周榕平 佟冰 焦志远 中国重型机械研究院股份公司炼钢事业 陕西西安710032
通过大量调研钢包全程加揭盖的使用现状,开发自动加揭盖装置,解决炼钢生产中难以实现全自动化加揭盖现状。依据现行钢包加揭盖的运行轨迹和特殊要求,经3D、ADAMS软件仿真预验证,确定了钢包运送定位、倒渣、热修全程加揭盖总体方案。仿... 详细信息
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铝合金环件淬火热处理数值模拟研究
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重型机械 2024年 第1期 54-58页
作者: 谢凡 杜学斌 马辉 郭居奇 贾祥 中国重型机械研究院股份公司 陕西西安710018
介绍了热应力场作用下铝合金环件残余应力的产生机理,通过有限元专业仿真软件Abaqus建立2219型铝合金环件有限元数值模型,分析得到了2219型铝合金环件在淬火过程中的温度场和残余应力分布规律。有限元模拟结果表明:环件外表面边缘交线... 详细信息
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超超临界转子用Inconel 617合金的热塑性
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金属热处理 2024年 第1期49卷 103-107页
作者: 李红梅 白亚冠 郭伟 聂义宏 天津重型装备工程研究有限公司 天津300457 中国第一重型机械股份公司 黑龙江齐齐哈尔161042
研究了不同温度对Inconel 617合金铸锭高温拉伸热塑性的影响。结果表明,Inconel 617合金在900℃以上有良好的热塑性,拉伸断口有明显的颈缩,断面收缩率均在90%以上。随拉伸温度的升高,颈缩越来越明显,断口韧窝变深,热塑性越来越好。拉伸... 详细信息
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基于板带厚度误差PI反馈的轧机辊缝调节方法
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重型机械 2024年 第1期 27-31页
作者: 闫玉平 赵一兴 李菲 俞洪杰 杨伟 余涛 中国重型机械研究院股份公司 陕西西安710018
针对轧机刚度系数未知波动影响板带厚度控制精度的问题,提出了基于板带厚度误差PI反馈的轧机辊缝调节方法。首先,建立轧机弹跳方程、液压辊缝调节动态方程,以及从辊缝设定值到板带出口厚度的动态方程;其次通过测厚仪和测压计,获取轧机... 详细信息
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由一起液压缸漏油故障谈节流调速回路的应用
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山西冶金 2024年 第6期47卷 169-171页
作者: 王训安 解通护 郭佳 中国重型机械研究院股份公司 陕西西安710018
通过对液压缸的工况和控制原理进行分析,发现造成液压缸漏油的原因是叠加式节流阀使用不当。结合液压系统控制原理和现场升降挡板控制阀台的实际结构进行改造,在回路上增加一个叠加式减压阀,减小液压缸背压,降低无杆腔压力。改造完成后... 详细信息
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基于MQTT协议和Vuejs框架在精炼炉RH液压系统设计与实现
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工业控制计算机 2024年 第3期37卷 33-35页
作者: 邓杰 佟冰 韩俊峰 董波 中国重型机械研究院股份公司 陕西西安710032
介绍MQTT协议概念及应用,并使用MQTT服务工具软件在云服务器中搭建服务。基于MQTTNet SDK工具包、OPC协议与精炼炉RH PLC进行实时数据交换。移动端App采用基于Vuejs框架的H5 App开发模板,集成MQTT开发插件,快速实现移动端App与MQTT服务... 详细信息
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难熔金属无缝管材的轧制装备与工艺
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冶金设备 2024年 第2期 10-12,60页
作者: 凡明 纪松山 展京乐 郭琳 赵铁勇 中国重型机械研究院股份公司 陕西西安710032
研究难熔金属无缝管材轧制成形装备与工艺,及其在轧制过程中的难点。本文以钼管为例,介绍了一种难熔金属无缝管材的轧制装备与工艺,针对难熔金属熔点高、高温强度高、难熔金属在常温下塑性较差等特性,需要加热后在皮尔格轧机上轧制成无... 详细信息
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